一種自動化點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動化點膠機，包括工作平臺，支架和移動裝置，所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，所述工作平臺內(nèi)包括三軸驅(qū)動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設(shè)置在所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器。本實用新型能夠克服人工操作容易晃動從而導(dǎo)致點膠不穩(wěn)定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率，同時實現(xiàn)了點膠機在更換針頭后可以實現(xiàn)自動對針頭的位置進行校正，提升了點膠作業(yè)的效率，增強了點膠機的性能。
【專利說明】一種自動化點膠機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化點膠機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著流體自動化技術(shù)的發(fā)展，用于進行液體涂覆的點膠機技術(shù)也越來越成熟，但是由于針頭或膠槍屬于耗材，需要經(jīng)常更換，目前各大公司的點膠設(shè)備，在更換了點膠針頭或者膠槍后，都需要重新教導(dǎo)加工文件才能使用以前的加工路徑數(shù)據(jù)，這種傳統(tǒng)的手工教導(dǎo)加工文件的方法比較落后，效率低下，加工數(shù)據(jù)不能重復(fù)利用，同時也很占用系統(tǒng)的存儲空間。
[0003]也有的點膠工藝是將膠水灌入針筒或膠桶通過電磁閥控制氣壓，通過氣壓擠壓針筒或膠桶達到出膠的效果，再由人工根據(jù)所需要點膠的軌跡手工移動，又因為操作員的技術(shù)水平參差不齊和生產(chǎn)中的換班對產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能造成的影響，很難控制點膠過程均一穩(wěn)定和較高的一致性，甚至有些復(fù)雜的點膠軌跡都無法實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的針對上述不足，提供一種自動化點膠機，克服了人工操作容易晃動從而導(dǎo)致點膠不穩(wěn)定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率，同時實現(xiàn)了點膠機在更換針頭后可以實現(xiàn)自動對針頭的位置進行校正，提升了點膠作業(yè)的效率，增強了點膠機的性能。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下所述:一種自動化點膠機，包括工作平臺，支架和移動裝置，其特征在于，所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，所述工作平臺內(nèi)包括三軸驅(qū)動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設(shè)置在所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器。
[0006]所述校正模塊包括X軸光纖傳感器和Y軸光纖傳感器，其中，所述X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接所述微處理器，所述Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接所述微處理器。
[0007]所述三軸驅(qū)動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通過驅(qū)動器接口模塊電連接所述點膠模塊。
[0008]所述工作平臺上設(shè)有控制所述點膠裝置工作狀態(tài)的控制鍵。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠克服人工操作容易晃動從而導(dǎo)致點膠不穩(wěn)定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率，同時實現(xiàn)了點膠機在更換針頭后可以實現(xiàn)自動對針頭的位置進行校正，提升了點膠作業(yè)的效率，增強了點膠機的性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型支架后視圖；
[0012]圖3為本實用新型圖1中工作平臺內(nèi)部硬件模塊構(gòu)成示意圖；
[0013]在圖中，1、工作平臺；2、支架；3、移動裝置；4、點膠裝置；5、X軸驅(qū)動電機；6、三軸驅(qū)動模塊；7、點膠模塊；8、微處理器(控制器)；9、校準(zhǔn)模塊；10、X軸光線傳感器；11、Y軸光線傳感器。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述:
[0015]如圖1、圖2、圖3所示,一種自動化點膠機,包括工作平臺,支架和移動裝置,所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，工作平臺內(nèi)包括三軸驅(qū)動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設(shè)置在所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器。
[0016]校正模塊包括X軸光纖傳感器和Y軸光纖傳感器，其中，所述X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接所述微處理器，所述Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接所述微處理器，其中，X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接微處理器，Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接微處理器。微處理器一般為CPU處理器，其包括搜索模塊和判斷模塊，其中，搜索模塊用于控制點膠機X軸、Y軸和Z軸的運動以獲得X軸、Y軸和Z軸的校正點坐標(biāo)值；判斷模塊用于判斷是否獲得了點膠機的X軸、Y軸和Z軸的校正點坐標(biāo)值。三軸驅(qū)動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機,且X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均通過驅(qū)動器接口模塊電連接點膠模塊。
[0017]三軸驅(qū)動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通過驅(qū)動器接口模塊電連接所述點膠模塊。
[0018]工作平臺前部設(shè)有控制所述點膠機工作狀態(tài)的控制面板，所述控制面板上設(shè)有多個控制鍵，如在調(diào)試時可以手動控制所述點膠機進行排膠動作的排膠按鍵、控制所述點膠機暫停工作的暫停按鍵、控制所述點膠機開始工作的啟動按鍵、控制所述點膠機復(fù)位的回零按鍵及出現(xiàn)突發(fā)事故控制所述點膠機停止工作的急停開關(guān)按鍵。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。上面結(jié)合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化點膠機，包括工作平臺，支架和移動裝置，其特征在于，所述支架架在工作平臺的兩端，所述移動裝置懸置于所述工作平臺上方且其上方安裝點膠裝置，所述工作平臺內(nèi)包括三軸驅(qū)動模塊、點膠模塊、微處理器和校正模塊，所述點膠模塊電連接所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器，且所述點膠模塊設(shè)置在所述三軸驅(qū)動模塊和微處理器之間，所述校正模塊電連接所述微處理器，所述工作平臺上設(shè)有控制所述點膠裝置工作狀態(tài)的控制鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化點膠機，其特征還在于:所述校正模塊包括X軸光纖傳感器和Y軸光纖傳感器，其中，所述X軸光纖傳感器通過一路通用輸入端口連接所述微處理器，所述Y軸光纖傳感器通過另外一路通用輸入端口連接所述微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化點膠機，其特征還在于:所述三軸驅(qū)動模塊包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機通過驅(qū)動器接口模塊電連接所述點膠模塊。
【文檔編號】B05C5/02GK204074411SQ201420196075
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】夏宇 申請人:深圳市恒力天科技有限公司