一種自動(dòng)點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置及控制單元，所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與所述控制單元相應(yīng)的信號(hào)輸出端連接，其特征在于：還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制單元連接，所述點(diǎn)膠裝置的出膠端設(shè)有一點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠閥的控制端與所述控制單元相連。本實(shí)用新型通過設(shè)置圖像傳感器及點(diǎn)膠閥，圖像傳感器的設(shè)置提高了定位的精確性，點(diǎn)膠閥的設(shè)置有效的減少了換膠時(shí)間，提高了點(diǎn)膠效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，用于產(chǎn)品加工流水線中自動(dòng)點(diǎn)膠工序。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴(yán)格，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求，而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)用能夠準(zhǔn)確點(diǎn)膠位且適量加膠，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，智能化工作。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是利用機(jī)械控制方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后再經(jīng)過點(diǎn)膠控制器控制點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠。例如，在氣缸上面安裝定位板，利用定位板的碰觸及夾緊，完成產(chǎn)品的定位，定位完成后，利用點(diǎn)膠控制器控制針筒進(jìn)行點(diǎn)膠，完成自動(dòng)點(diǎn)膠。
[0004]但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)問題:
[0005]1、傳統(tǒng)的機(jī)械定位方式使用一段時(shí)間之后，機(jī)械定位裝置易磨損，導(dǎo)致定位出現(xiàn)偏移，使流水線不穩(wěn)定；
[0006]2、利用針筒進(jìn)行點(diǎn)膠，需要經(jīng)常換膠，換膠時(shí)，針頭位置需要移動(dòng)，換膠完成后需要對(duì)針頭進(jìn)行重新對(duì)位，而每次換膠和針對(duì)重新對(duì)位所需要的時(shí)間為40~60分鐘，這樣嚴(yán)重影響整條生產(chǎn)線 的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，通過使用該結(jié)構(gòu)，有效提高點(diǎn)膠質(zhì)量及點(diǎn)膠效率。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置及控制單元，所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與所述控制單元相應(yīng)的信號(hào)輸出端連接，還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制單元連接，所述點(diǎn)膠裝置的出膠端設(shè)有一點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠閥的控制端與所述控制單元相連；所述點(diǎn)膠裝置包括基板、安裝座、針筒及針頭，所述針筒經(jīng)安裝座安裝于所述基板上，所述基板固定于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述針筒與針頭之間，所述點(diǎn)膠閥為頂針式點(diǎn)膠閥或噴射式點(diǎn)膠閥。
[0009]上述技術(shù)方案中，圖像傳感器為CXD圖像傳感器，圖像傳感器設(shè)置在點(diǎn)膠裝置的旁邊，攝像頭與點(diǎn)膠裝置下方的產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。工作時(shí)，Y軸定位單元對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行粗定位，攝像頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照并將其傳輸?shù)娇刂茊卧M(jìn)行數(shù)據(jù)分析，確定產(chǎn)品的精確位置，然后Χ、Y、ζ軸定位單元根據(jù)控制單元的數(shù)據(jù)分析進(jìn)行精確定位，使點(diǎn)膠裝置可以對(duì)需要點(diǎn)膠的位置進(jìn)行精確點(diǎn)膠。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述Y軸定位單元沿水平方向設(shè)置于所述機(jī)架上，由氣缸驅(qū)動(dòng)承載產(chǎn)品的夾緊裝置水平方向移動(dòng)，所述X軸定位單元經(jīng)支撐桿垂直設(shè)置于所述Y軸定位單元的上方，所述X軸定位單元上設(shè)有滑塊，所述Z軸定位單元安裝于所述滑塊上，所述點(diǎn)膠裝置安裝于所述Z軸定位單元上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述圖像傳感器設(shè)置于所述點(diǎn)膠裝置旁側(cè)的基板上，其攝像頭與所述點(diǎn)膠裝置下方的產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.本實(shí)用新型中再點(diǎn)膠裝置旁側(cè)添加圖像傳感器，通過圖像傳感器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，并傳輸?shù)娇刂茊卧M(jìn)行數(shù)據(jù)分析，確定產(chǎn)品的精確位置，然后X、Y、Z軸定位單元根據(jù)控制單元的數(shù)據(jù)分析進(jìn)行精確定位，使點(diǎn)膠裝置可以對(duì)需要點(diǎn)膠的位置進(jìn)行精確點(diǎn)膠，與以往結(jié)構(gòu)相比，降低了定位機(jī)構(gòu)的磨損，延長了定位機(jī)構(gòu)的使用壽命，也提高了定位的精確性；
[0014]2.本實(shí)用新型在點(diǎn)膠裝置的出膠端設(shè)置有點(diǎn)膠閥，在針筒與針頭之間設(shè)置點(diǎn)膠閥，針筒內(nèi)的膠水是通過點(diǎn)膠閥然后再經(jīng)針頭出膠，與以往結(jié)構(gòu)相比，針筒換膠時(shí)無需移動(dòng)針頭，也就是說無需對(duì)針頭進(jìn)行重新定位，換膠時(shí)間為原來的1/10左右，有效的節(jié)約了換膠時(shí)間，提高了點(diǎn)膠效率；
[0015]3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的右視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的局部放大圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1、機(jī)架；2、點(diǎn)膠裝置；3、X軸定位單元；4、Y軸定位單元；5、Ζ軸定位單元；6、圖像傳感器；7、點(diǎn)膠閥；8、氣缸；9、夾緊裝置；10、支撐桿；11、滑塊；12、基板；13、安裝座；14、針筒；15、針頭。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例一:參見圖1?5所示，一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架I上的定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置2及控制單元,所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位單元3、Υ軸定位單元4及Z軸定位單元5，所述點(diǎn)膠裝置2設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠裝置2的驅(qū)動(dòng)端分別與所述控制單元相應(yīng)的信號(hào)輸出端連接，還包括一圖像傳感器6，該圖像傳感器6的信號(hào)輸出端與所述控制單元連接，所述點(diǎn)膠裝置2的出膠端設(shè)有一點(diǎn)膠閥7，所述點(diǎn)膠閥7的控制端與所述控制單元相連。
[0024]如圖1?3所示，所述Y軸定位單元4沿水平方向設(shè)置于所述機(jī)架I上，由氣缸8驅(qū)動(dòng)承載產(chǎn)品的夾緊裝置9水平方向移動(dòng)，所述X軸定位單元3經(jīng)支撐桿10垂直設(shè)置于所述Y軸定位單元4的上方，所述X軸定位單元3上設(shè)有滑塊11，所述Z軸定位單元5安裝于所述滑塊11上，所述點(diǎn)膠裝置2安裝于所述Z軸定位單元5上。[0025]如圖4?5所示，所述點(diǎn)膠裝置2包括基板12、安裝座13、針筒14及針頭15，所述針筒14經(jīng)安裝座13安裝于所述基板12上，所述基板12固定于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠閥7設(shè)置于所述針筒14與針頭15之間，所述點(diǎn)膠閥7為氣動(dòng)點(diǎn)膠閥。在點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行換膠時(shí)，對(duì)針筒14內(nèi)的膠水進(jìn)行換膠，由于針筒14現(xiàn)在不與針頭15直接連接，而是通過點(diǎn)膠閥7連接，所以換膠時(shí)針頭15無需移動(dòng)，這樣換膠完成后針頭15還是原先的位置，無需重新對(duì)位，換膠時(shí)間僅為原先的1/10左右，有效的減少了換膠時(shí)間，提高了點(diǎn)膠效率，降低了生產(chǎn)的成本。
[0026]所述圖像傳感器6設(shè)置于所述點(diǎn)膠裝置2旁側(cè)的基板12上，其攝像頭與所述點(diǎn)膠裝置2下方的產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。
[0027]在本實(shí)施例中，所述圖像傳感器6為CCD圖像傳感器，該氣動(dòng)點(diǎn)膠閥為頂針式點(diǎn)膠閥。點(diǎn)膠機(jī)工作時(shí)，先由氣缸8驅(qū)動(dòng)夾緊裝置9在水平方向上移動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，圖像傳感器6的攝像頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照并將其傳輸?shù)娇刂茊卧M(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以此來確定產(chǎn)品的精確位置；同時(shí)，控制單元控制X軸定位單元3、Y軸定位單元4、Z軸定位單元5進(jìn)行移動(dòng)定位，使點(diǎn)膠裝置2精確的對(duì)應(yīng)于待點(diǎn)膠產(chǎn)品的點(diǎn)膠位上，然后進(jìn)行精確點(diǎn)膠。
[0028]實(shí)施例二:一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，在本實(shí)施例中，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相似，不同點(diǎn)在于:所述氣動(dòng)點(diǎn)膠閥為噴射式點(diǎn)膠閥。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置及控制單元，所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元,所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與所述控制單元相應(yīng)的信號(hào)輸出端連接，其特征在于:還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制單元連接，所述點(diǎn)膠裝置的出膠端設(shè)有一點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠閥的控制端與所述控制單元相連；所述點(diǎn)膠裝置包括基板、安裝座、針筒及針頭，所述針筒經(jīng)安裝座安裝于所述基板上，所述基板固定于所述定位機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠閥設(shè)置于所述針筒與針頭之間，所述點(diǎn)膠閥為頂針式點(diǎn)膠閥或噴射式點(diǎn)膠閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述Y軸定位單元沿水平方向設(shè)置于所述機(jī)架上，由氣缸驅(qū)動(dòng)承載產(chǎn)品的夾緊裝置水平方向移動(dòng)，所述X軸定位單元經(jīng)支撐桿垂直設(shè)置于所述Y軸定位單元的上方，所述X軸定位單元上設(shè)有滑塊，所述Z軸定位單元安裝于所述滑塊上，所述點(diǎn)膠裝置安裝于所述Z軸定位單元上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述圖像傳感器設(shè)置于所述點(diǎn)膠裝置旁側(cè)的基板上，其攝像頭與所述點(diǎn)膠裝置下方的產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK203791144SQ201420107193
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
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