一種瓶蓋涂膠機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及涂膠裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種瓶蓋涂膠機構(gòu)，包括涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上伺服電機、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機輸出端，所述上伺服電機、涂膠調(diào)整機構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下伺服電機和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機輸出端，所述上伺服電機、下伺服電機的軸線同心；本實用新型不僅能夠適應食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，實現(xiàn)瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中均勻涂膠的目的，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉。
【專利說明】一種瓶蓋涂膠機構(gòu)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及涂膠裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種瓶蓋涂膠機構(gòu)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，國內(nèi)行業(yè)該項技術(shù)屬于空白，隨著食品行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，為了提高產(chǎn)品的密封性以及產(chǎn)品包裝新鮮、保質(zhì)期、運輸安全等品質(zhì)要求，需增加一道額外的工序，即在瓶蓋表面涂一層食品級密封膠，因此需要提供一種適合該裝置的機構(gòu)，以適應食品行業(yè)市場發(fā)展的需求。
[實用新型內(nèi)容]
[0003]本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種瓶蓋涂膠機構(gòu)，不僅能夠適應食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，實現(xiàn)瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中均勻涂膠的目的，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉。
[0004]為實現(xiàn)上述目的設(shè)計一種瓶蓋涂膠機構(gòu)，包括涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上伺服電機、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機輸出端，所述上伺服電機、涂膠調(diào)整機構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下伺服電機和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機輸出端，所述上伺服電機、下伺服電機的軸線同心。
[0005]所述上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、氣缸及氣缸固定板，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，所述上滑軌與滑塊座相連，所述上伺服電機安裝在上電機固定座上，所述上電機固定座與側(cè)板相連，所述側(cè)板與滑塊座連接，所述側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
[0006]所述涂膠調(diào)整機構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺、膠槍固定座、膠槍及噴嘴構(gòu)成，所述XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連，所述膠槍安裝在膠槍固定座底端，所述膠槍上設(shè)有噴嘴，所述XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
[0007]所述上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處設(shè)有入料部分，所述入料部分包括入料板和光電開關(guān)，所述入料板處連接有柔性送料機構(gòu)，所述柔性送料機構(gòu)包括直線電機、電機固定座、滑桿、滑桿固定座、推頭及光電感應塊，所述直線電機安裝在電機固定座上，所述滑桿安裝在滑桿固定座上，所述直線電機輸出端連接滑桿固定座、推頭。
[0008]所述上伺服電機、下伺服電機分別設(shè)有至少一個以上。
[0009]本實用新型具有如下優(yōu)點:通過在理蓋機工作臺面上設(shè)置有柔性送料機構(gòu)、涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用柔性送料機構(gòu)將瓶蓋送入到指定位置，再利用上伺服電機、下伺服電機分別帶動上旋轉(zhuǎn)頭、下旋轉(zhuǎn)頭同步旋轉(zhuǎn)，從而使得瓶蓋均勻旋轉(zhuǎn)，并且瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中通過輸出信號給噴槍，噴嘴流膠，從而實現(xiàn)在瓶蓋底部外圍均勻涂膠的效果；此外，本實用新型能夠適應食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉，值得推廣應用。[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是本實用新型中上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖4是本實用新型中涂膠調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0014]圖5是本實用新型中柔性送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是圖5的俯視圖；
[0016]圖7是圖5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖9是圖8的俯視圖；
[0019]圖中:1、推頭2、滑桿固定座3、直線電機4、電機固定座5、直線電機固定支架
6、滑桿7、光電感應塊8、XZ軸調(diào)整滑臺9、膠槍固定座10、膠槍11、噴嘴12、接近光電支架13、底板14、下限位塊15、下固定座16、下電機固定座17、下滑軌18、下伺服電機19、下旋轉(zhuǎn)頭20、固定桿21、固定座22、護邊固定板23、固定條24、入料板25、護邊26、隔板27、定位板28、上電機固定座29、上旋轉(zhuǎn)頭30、上伺服電機31、側(cè)板32、隔熱板33、連接座34、滑塊座35、上限位塊36、上滑軌37、支撐板38、氣缸39、氣缸固定板A、出料輸送皮帶B、進料輸送皮帶C、理蓋機工作臺面。
[【具體實施方式】]
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作以下進一步說明:
[0021]如附圖所示，本實用新型包括:涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上伺服電機30、上旋轉(zhuǎn)頭29和上滑塊部分，上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機輸出端，上伺服電機、涂膠調(diào)整機構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下伺服電機18和下旋轉(zhuǎn)頭19，下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機輸出端，上伺服電機與下伺服電機的軸線同心，且上伺服電機與下伺服電機分別設(shè)有至少一個以上，即可同時對單個、兩個、四個或更多個瓶蓋進行涂膠；上滑塊部分包括支撐板37、上滑軌36、滑塊座34、氣缸38及氣缸固定板39，氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，上滑軌與滑塊座相連，上伺服電機安裝在上電機固定座28上，上電機固定座與側(cè)板31相連，側(cè)板與滑塊座連接，側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
[0022]如附圖3所示，上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由上伺服電機、上伺服電機固定部分、上滑塊部分和上旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，上伺服電機安裝在上伺服電機固定部分上，下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由下伺服電機、下伺服電機固定部分、下滑塊部分、入料部分和下旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，下伺服電機安裝在下伺服電機固定部分上，下伺服電機固定部分處設(shè)有下滑塊部分，送料機構(gòu)、涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過線路連接。其中，上伺服電機固定部分包括上電機固定座28、定位板27及側(cè)板，上伺服電機安裝在上電機固定座上，上電機固定座與定位板、側(cè)板相連；上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、上限位塊35、氣缸及氣缸固定板，上滑軌上端設(shè)有上限位塊，上伺服電機與膠槍10之間設(shè)有隔熱板32 ;下伺服電機固定部分包括下電機固定座，下伺服電機安裝在下電機固定座上；下滑塊部分包括下滑軌17、下固定座15和下限位塊14，下滑軌安裝在下固定座上，下滑軌上設(shè)置有彈簧，下限位塊設(shè)置在下滑軌下端，下固定座與下電機固定座相連；入料部分設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處，主要包括入料板24、隔板26、固定條23、護邊25、護邊固定板22、固定座21、固定桿20及光電開關(guān)，護邊固定板安裝在固定座兩端，入料板通過固定條與護邊固定板相連，光電開關(guān)設(shè)置在護邊固定板上，光電開關(guān)線路連接直線電機、氣缸、上伺服電機、下伺服電機和膠槍，支撐板、固定桿、下固定座分別與底板13連接。
[0023]如附圖4所示，涂膠調(diào)整機構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺8、膠槍固定座9、膠槍10及噴嘴11構(gòu)成，XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連，膠槍安裝在膠槍固定座底端，噴嘴設(shè)置在膠槍上，XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
[0024]如附圖5至附圖7所示，入料板處連接有柔性送料機構(gòu)，該柔性送料機構(gòu)包括直線電機3、電機固定座4、直線電機固定支架5、滑桿6、滑桿固定座2、推頭1、光電感應塊7及接近光電支架12，直線電機通過電機固定座安裝在直線電機固定支架上，直線電機固定支架與理蓋機工作臺面C連接，滑桿安裝在滑桿固定座上，直線電機輸出端連接滑桿固定座，滑桿固定座與推頭相連，光電感應塊安裝在接近光電支架上方。其主要是采用直線電機驅(qū)動方式輸出信號來控制速度，當瓶蓋到達入料板時能夠緩慢過入并定位在下旋轉(zhuǎn)頭中，避免因速度過快而導致定位不穩(wěn)的現(xiàn)象。
[0025]本實用新型中所有機構(gòu)高低及角度均可調(diào)整，并采用XZ軸調(diào)整滑臺來調(diào)整噴嘴與瓶蓋相對位置關(guān)系。如附圖8和附圖9所示，本實用新型工作原理為:通過直線電機固定支架、底板與理蓋機工作臺面C連接上，當理蓋機進料輸送皮帶B將瓶蓋輸送到指定位置，理蓋機輸出光電信號給柔性送料機構(gòu)的直線電機，直線電機開始運轉(zhuǎn)，帶動推頭做直線運動，將瓶蓋送入到入料板內(nèi)，此時安裝在護邊固定板的光電開關(guān)感應到瓶蓋送入到入料板里并輸出光電信號給直線電機，直線電機將退回到開始狀態(tài)，同時光電感應信號輸出信號給氣缸，氣缸帶動上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)向下壓緊瓶蓋后，考慮到下伺服電機受到來自上伺服電機向下壓瓶蓋的力，故在下伺服電機增加下滑軌且增加彈簧以緩沖來自上伺服電機所受的力，瓶蓋壓緊后，上、下伺服電機帶動上、下旋轉(zhuǎn)頭開始同步高速旋轉(zhuǎn)并輸出信號給膠槍，噴嘴則開始出膠；涂膠完成后將輸出信號給直線電機，直線電機帶動推頭將沒有涂膠的瓶蓋送到入料板，此時入料板處涂好膠的瓶蓋將被剛送入的瓶蓋擠出到出料輸送皮帶A上，依次重復循環(huán)以上動作，即可逐個進行瓶蓋涂膠作業(yè)；由于瓶蓋是在上、下伺服電機高速旋轉(zhuǎn)的情況下將膠噴在瓶蓋底面，在離心力的作用下，則將膠甩在瓶蓋底部外圍一周。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶蓋涂膠機構(gòu)，其特征在于:包括涂膠調(diào)整機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上伺服電機、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機輸出端，所述上伺服電機、涂膠調(diào)整機構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下伺服電機和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機輸出端，所述上伺服電機、下伺服電機的軸線同心。
2.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋涂膠機構(gòu)，其特征在于:所述上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、氣缸及氣缸固定板，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，所述上滑軌與滑塊座相連，所述上伺服電機安裝在上電機固定座上，所述上電機固定座與側(cè)板相連，所述側(cè)板與滑塊座連接，所述側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
3.如權(quán)利要求2所述的瓶蓋涂膠機構(gòu)，其特征在于:所述涂膠調(diào)整機構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺、膠槍固定座、膠槍及噴嘴構(gòu)成，所述XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連,所述膠槍安裝在膠槍固定座底端，所述膠槍上設(shè)有噴嘴，所述XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
4.如權(quán)利要求3所述的瓶蓋涂膠機構(gòu)，其特征在于:所述上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處設(shè)有入料部分，所述入料部分包括入料板和光電開關(guān)，所述入料板處連接有柔性送料機構(gòu)，所述柔性送料機構(gòu)包括直線電機、電機固定座、滑桿、滑桿固定座、推頭及光電感應塊，所述直線電機安裝在電機固定座上，所述滑桿安裝在滑桿固定座上，所述直線電機輸出端連接滑桿固定座、推頭。
5.如權(quán)利要求4所述的瓶蓋涂膠機構(gòu)，其特征在于:所述上伺服電機、下伺服電機分別設(shè)有至少一個以上。
【文檔編號】B05C11/10GK203725327SQ201420028945
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】陳玲玲 申請人:上海宇田機電設(shè)備有限公司