一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,包括依次連接的第一整流電路、第一濾波電路、全橋電路、高頻變壓器T、第二整流電路和第二濾波電路,其中:所述第一整流電路連接到三相交流輸入;所述第二濾波電路連接到電弧噴槍。本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源還包括輔助控制模塊,用于控制所述全橋電路工作。本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源采用移相全橋控制實現(xiàn)了開關(guān)管的軟開關(guān),軟開關(guān)技術(shù)大大降低了電源的開關(guān)損耗,提高了整機效率,節(jié)約了電能。
【專利說明】一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及表面工程熱噴涂領(lǐng)域,特別涉及一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源。
【背景技術(shù)】
[0002]電弧噴涂技術(shù)是一種經(jīng)濟、適用范圍廣、施工靈活、高效率的熱噴涂方法,是一種在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的表面改性技術(shù)。隨著電弧噴涂設(shè)備的不斷改進,噴涂工藝得到了提升,電弧噴涂技術(shù)迎來了新的發(fā)展。
[0003]電弧噴涂的基本原理是將電弧噴涂電源加在兩根連續(xù)送進的金屬絲之間從而形成電弧,電弧的熱量將金屬熔化,利用壓縮空氣將熔化的金屬霧化成微熔滴,高速噴向工件表面形成涂層。該涂層在不改變工件基體材料性能的基礎(chǔ)上,可以大幅提升工件綜合性能如耐磨、防腐、抗氧化、隔熱等。
[0004]傳統(tǒng)電弧噴涂電源采用工頻變壓器降壓,整流輸出恒壓直流電的拓撲,優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,但其存在的問題較多,主要有以下幾點:1.由于變壓器工作在工頻狀態(tài),電源體積大,質(zhì)量重,不利于現(xiàn)場尤其是復雜工況下的施工,制約了電弧噴涂技術(shù)的應(yīng)用。2.整機采用無反饋的開環(huán)控制,無法對輸出電流進行跟蹤控制,實際使用時電流波動非常大,嚴重降低了電弧噴涂涂層的質(zhì)量。3.輸出電壓的調(diào)節(jié)通過變壓器抽頭實現(xiàn),通常分幾個檔位,并非無極調(diào)節(jié),對于不同的噴涂材料無法準確的輸出最優(yōu)噴涂電壓,影響了噴涂質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,從結(jié)構(gòu)及控制方式上解決了傳統(tǒng)噴涂機體積大、質(zhì)量重、無反饋控制、無法準確控制輸出電壓等缺點,在縮小整機大小的基礎(chǔ)上,提高了性能,優(yōu)化了噴涂質(zhì)量。
[0006]為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,包括依次連接的第一整流電路、第一濾波電路、全橋電路、高頻變壓器T、第二整流電路和第二濾波電路,其中:
所述第一整流電路連接到三相交流輸入;
所述第二濾波電路連接到電弧噴槍;
所述第一濾波電路包括串聯(lián)連接在所述第一整流電路兩端的電感L和電容C ;
所述全橋電路包括第一開關(guān)管%、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4,所述第一開關(guān)管Q1和所述第三開關(guān)管Q3串聯(lián)后并聯(lián)連接在所述電容C兩端,所述第二開關(guān)管Q2和所述第四開關(guān)管Q4串聯(lián)后也并聯(lián)連接在所述電容C兩端;
所述逆變式電弧噴涂電源還包括輔助控制模塊,用于控制所述全橋電路工作;
所述輔助控制模塊包括依次連接的輸出采樣電路、PI調(diào)節(jié)電路、PWM控制器,
所述輸出采樣電路連接到所述電弧噴槍,用于采集所述電弧噴槍的輸出電壓和輸出電
流; 所述PI調(diào)節(jié)電路用于將電壓反饋值與預(yù)設(shè)電壓參考值比較后進行PI運算,輸出信號,其中,所述電壓反饋值為所述輸出采樣電路采集到的所述電弧噴槍的輸出電壓;
所述PWM控制器用于將所述PI調(diào)節(jié)電路輸出的信號與所述PWM控制器產(chǎn)生的調(diào)制波信號進行比較,改變所述PWM控制器輸出脈沖信號的寬度,輸出脈沖信號,所述脈沖信號用于控制所述全橋電路工作。
[0007]所述全橋電路還包括二極管D1、二極管D2、電容C1和電容C3,所述二極管D1并聯(lián)在所述第一開關(guān)管Q1的兩端;所述電容C1也并聯(lián)在所述第一開關(guān)管Q1的兩端;所述二極管D2并聯(lián)在所述第三開關(guān)管Q3的兩端;所述電容C3也并聯(lián)在所述第三開關(guān)管Q3的兩端。
[0008]所述第一開關(guān)管Q1和所述第三開關(guān)管Q3均為絕緣柵雙極型晶體管。
[0009]所述第二開關(guān)管Q2和所述第四開關(guān)管Q4均為逆阻型絕緣柵雙極型晶體管。
[0010]本發(fā)明的全橋電路,基于移相控制,實現(xiàn)零電壓零電流開關(guān)(ZVZCS )。
[0011]本發(fā)明的所述逆變式電弧噴涂電源還包括輔助保護模塊,用于保護所述逆變式電弧噴涂電源的安全;
所述輔助保護模塊包括依次連接的檢測電路和單片機控制及保護模塊,其中:
所述檢測電路連接到所述電弧噴槍,用于檢測所述逆變式電弧噴涂電源的工作狀態(tài),輸出信號;
所述單片機控制及保護模塊連接到所述全橋電路,用于對所述檢測電路輸出的信號進行分析、處理,及時對故障進行處理,保護所述逆變式電弧噴涂電源的安全。
[0012]本發(fā)明的所述第一整流電路為三相整流橋。
[0013]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源的基本工作原理是:輸入的三相交流380V經(jīng)過第一整流電路和第一濾波電路變成540V左右的直流電,再經(jīng)由全橋電路進行逆變,變成高頻方波交流電,通過高頻變壓器將能量傳遞到副邊的第二整流電路,將其整流為直流電,通過第二濾波電路最終輸出所需的穩(wěn)定的直流電。
[0014]由于上述技術(shù)方案的實施,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源采用移相控制實現(xiàn)了開關(guān)管的軟開關(guān),軟開關(guān)技術(shù)大大降低了電源的開關(guān)損耗,提高了整機效率,節(jié)約了電能。另外在減少散熱的基礎(chǔ)上,同樣大大減少了散熱器的體積。
[0015]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源中的能量通過高頻變壓器傳遞,通??梢宰龅?0KHz,大大降低了整機的體積和質(zhì)量。
[0016]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源通過對輸出電壓、電流的采樣進行閉環(huán)控制,使得輸出值與預(yù)設(shè)參考值吻合,輸出波形質(zhì)量高,有效提高噴涂質(zhì)量。
[0017]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源通過改變預(yù)設(shè)參考值,可以實現(xiàn)電壓變化范圍內(nèi)任意電壓的輸出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2為本發(fā)明的基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源的電路原理圖;
圖3為圖2中的全橋電路工作時的關(guān)鍵波形圖?!揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分,并不限制發(fā)明的范圍。
[0020]現(xiàn)有的電弧噴涂電源多采用工頻變壓器降壓,整流輸出恒壓直流電的拓撲,噴涂電源中磁性元器件的體積和重量大。其他逆變式電弧噴涂電源多采用硬開關(guān)技術(shù),開關(guān)損耗大,效率低。本發(fā)明的基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,能夠準確控制輸出電壓、電流,采用軟開關(guān)技術(shù),降低開關(guān)損耗,提高噴涂電源的效率,并且能夠?qū)娡侩娫磳嵭袑崟r的監(jiān)控,自動實現(xiàn)保護。
[0021]如圖廣2所示,本發(fā)明的基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,包括依次連接的第一整流電路2、第一濾波電路3、全橋電路3、高頻變壓器5、第二整流電路6和第二濾波電路7,其中:第一整流電路2連接到三相交流輸入I ;第二濾波電路3連接到電弧噴槍8。
[0022]具體地,本發(fā)明的第一整流電路2為三相整流橋。
[0023]第一濾波電路3包括串聯(lián)連接在第一整流電路2兩端的電感L和電容C。
[0024]全橋電路4包括第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4,第一開關(guān)管Q1和第三開關(guān)管Q3串聯(lián)后并聯(lián)連接在電容C兩端,第二開關(guān)管Q2和第四開關(guān)管Q4串聯(lián)后也并聯(lián)連接在電容C兩端,并且第一開關(guān)管Q1和第二開關(guān)管Q2均與電容C的第一端相連,第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4均與電容C的第二端相連。本發(fā)明的全橋電路4還包括二極管D1、二極管D2、電容C1和電容C3, 二極管D1并聯(lián)在第一開關(guān)管Q1的兩端;電容C1也并聯(lián)在第一開關(guān)管Q1的兩端;二極管D2并聯(lián)在第三開關(guān)管Q3的兩端;電容C3也并聯(lián)在第三開關(guān)管Q3的兩端。
[0025]第一開關(guān)管Q1和第三開關(guān)管Q3均為絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。
[0026]第二開關(guān)管Q2和第四開關(guān)管Q4均為逆阻型絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。
[0027]本發(fā)明的全橋電路4,基于移相控制,實現(xiàn)零電壓零電流開關(guān)(ZVZCS )。
[0028]本發(fā)明中,第二濾波電路7包括串聯(lián)連接的電感Lf和電容Cf,電弧噴槍8并聯(lián)連接在電容Cf的兩端。
[0029]高頻變壓器T的原邊繞組的第一端通過漏電感Lr連接至第一開關(guān)管Q1和第三開關(guān)管Q3之間的節(jié)點、原邊繞組的第二端連接至第二開關(guān)管Q2和第四開關(guān)管Q4之間的節(jié)點,高頻變壓器T的第一副邊繞組的第一端通過二極管D3連接到電感Lf的輸入端、第一副邊繞組的第二端連接到電容Cf的輸出端,高頻變壓器T的第二副邊繞組的第一端與第一副邊繞組第二端相連、高頻變壓器T的第二副邊繞組的第二端通過二極管D4連接至二極管D3和電感Lf之間的節(jié)點。
[0030]第二整流電路6為全波整流電路,包括二極管D3和二極管D4。
[0031]在第一開關(guān)管Q1和第三開關(guān)管Q3之間的節(jié)點、電感Lf之間連接有隔直電容Cb。
[0032]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源還包括輔助控制模塊,用于控制全橋電路4工作。
[0033]輔助控制模塊包括依次連接的輸出采樣電路9、PI調(diào)節(jié)電路10、PWM控制器11, 輸出采樣電路9連接到電弧噴槍8,用于采集電弧噴槍8的輸出電壓和輸出電流;
PI調(diào)節(jié)電路10用于將電壓反饋值與預(yù)設(shè)電壓參考值比較后進行PI運算,輸出信號,其中,電壓反饋值為輸出采樣電路9采集到的電弧噴槍8的輸出電壓;
PWM控制器11用于將PI調(diào)節(jié)電路10輸出的信號與PWM控制器11產(chǎn)生的調(diào)制波信號進行比較,改變PWM控制器11輸出脈沖信號的寬度,輸出脈沖信號,脈沖信號用于控制全橋電路4工作。在PWM控制器11和全橋電路4之間連接有驅(qū)動電路,PWM控制器輸出的脈沖信號傳送到驅(qū)動電路,通過驅(qū)動電路來控制到全橋電路4的第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、
第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4。
[0034]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源還包括輔助保護模塊,用于保護該逆變式電弧噴涂電源的安全;
輔助保護模塊包括依次連接檢測電路12、單片機控制及保護模塊13,其中:
檢測電路12為電壓、電流、溫度檢測電路,其連接到電弧噴槍8,用于檢測逆變式電弧噴涂電源的工作狀態(tài),輸出信號;
單片機控制及保護模塊13連接到全橋電路4,用于對檢測電路12輸出的信號進行分析、處理,及時對故障進行處理,停止工作,保護逆變式電弧噴涂電源的安全,上述所說的故障包括開路、短路、低電壓、過電壓等故障。
[0035]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源還包括依次連接的送絲機構(gòu)15、送絲速度采樣模塊14,送絲機構(gòu)15連接到電弧噴槍8,送絲速度采樣模塊14連接到單片機控制及保護模塊13,單片機控制及保護模塊13中的單片機將相應(yīng)的送絲信號輸出給送絲機構(gòu)15,控制送絲機構(gòu)15的工作。噴涂中,將輸出電流與預(yù)設(shè)參考值進行比較,如果輸出電流值比輸出電流預(yù)設(shè)參考值高,則減小送絲速度,減小輸出電流;如果輸出電流值比輸出電流預(yù)設(shè)參考值低,則加快送絲速度,增大輸出電流,最終使輸出電流穩(wěn)定在輸出電流預(yù)設(shè)參考值上。
[0036]本發(fā)明的輸出電壓、輸出電流的預(yù)設(shè)參考值由單片機控制及保護模塊13中的單片機DA 口進行輸出。
[0037]本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源將三相交流輸入380V的電壓經(jīng)過第一整流電路2和第一濾波電路3變成540V左右的直流電,再經(jīng)由全橋電路進行逆變,變成高頻方波交流電,此處高頻開關(guān)頻率選為20KHz,全橋電路4每個橋臂的兩個開關(guān)管(斜對角的兩個開關(guān)管,如第一開關(guān)管Q1和第四開關(guān)管Q4或第二開關(guān)管Q2和第三開關(guān)管Q3) 180度互補導通,兩個橋臂的導通之間相差一個移相角。通過調(diào)節(jié)移相角的大小,來調(diào)節(jié)輸出電壓脈沖寬度,從而達到調(diào)節(jié)相應(yīng)輸出電壓的目的。通過高頻變壓器將能量傳遞到副邊的第二整流電路,將其整流為直流電,通過第二濾波電路最終輸出所需的穩(wěn)定的直流電。
[0038]在噴涂過程中,通過電壓電流傳感器對電弧噴槍的輸出電壓及輸出電流進行采樣,將輸出電壓與預(yù)設(shè)電壓參考值進行比較并在芯片內(nèi)部進行PI運算,如果輸出電壓值比輸出電壓預(yù)設(shè)參考值高,則減小脈寬調(diào)制信號(PWM)的占空比,即減小IGBT導通時間,減小輸出電壓;如果輸出電壓值比輸出電壓預(yù)設(shè)參考值低,則增大脈寬調(diào)制信號(PWM)的占空t匕,即增大了 IGBT導通時間,增大輸出電壓,最終使輸出電壓穩(wěn)定在預(yù)設(shè)輸出電壓值上。
[0039]本發(fā)明的全橋電路4采用了移相全橋軟開關(guān)技術(shù),把諧振變換技術(shù)和普通的PWM變換技術(shù)相結(jié)合,可以使開關(guān)器件在較低的電壓、電流應(yīng)力下實現(xiàn)軟開關(guān)。軟開關(guān)ZVS指的是開關(guān)管在導通或關(guān)斷前管壓降已經(jīng)為零,從而實現(xiàn)導通損耗和關(guān)斷損耗為零。
[0040]下面結(jié)合圖3所示的全橋電路工作時的關(guān)鍵波形圖對本發(fā)明的逆變式電弧噴涂電源的全橋電路的工作狀態(tài)進行詳細說明:圖3中,為了便于說明,將開關(guān)管(01、02為、04)的驅(qū)動波形、變壓器原邊電流ip的變化、全橋輸出端電壓Vab的變化、變壓器副邊輸出二極管兩端電壓Vd的變化繪制于同一張圖中。[0041](1)模態(tài) I (t12~t。)
t12~t0 =Q1和Q4導通,高頻變壓器T原邊電流ip給隔直電容Cb充電,隔直電容Cb上的電壓線性上升。h時刻,Q1關(guān)斷,進入開關(guān)模態(tài)2。
[0042](2)模態(tài) 2 (Ct1)
t0時刻,Q1關(guān)斷,電流向Qp Q3的結(jié)電容Cp C3轉(zhuǎn)移,C1充電,C3放電,開關(guān)管Q1兩端的電壓線性上升,C1, C3限制了 Q1兩端電壓的上升率,Q1實現(xiàn)了 ZVS關(guān)斷。時刻,C3上的電壓下降至零,隨后D3導通進入開關(guān)模態(tài)3。
[0043](3)模態(tài) 3 Ct1^t2)
tl時刻,C3上的電壓下降至零,隨后Q3兩端反向并聯(lián)二極管D3導通,起到續(xù)流作用,Q3兩端的電壓為零,此時Q3導通,Q3實現(xiàn)零電壓導通。Q3導通以后全橋輸出兩端電壓Vab被鉗位到零,隔直電容Cb上的電壓加到漏感L上,變壓器原邊電流ip線性下降。漏感L中的能量加到隔直電容Cb,變壓器副邊的兩個整流二極管D3、D4同時導通給負載供電。
[0044](4)模態(tài) 4 (t2~t3)
t2時刻,原邊電流“下降至零,由于電感的存在會阻止電流的變化,原邊電流ip反向續(xù)流。但是由于滯后臂Q2和Q4采用的是逆阻性IGBT,隔阻了負向電流,所以原邊電流ip維持為零。在這期間,隔直電容Cb的電壓維持不變,Q4仍然導通,但是沒有電流流過。t3時刻,Q4零電流關(guān)斷。變壓器副邊二極管D3、D4同時導通,各自承受一半的負載電流。
[0045](5)模態(tài) 5 (t3~t4)
Q4零電流關(guān)斷以后,原邊電流ip仍為零,負載電流沿著D3、D4續(xù)流。
[0046](6)模態(tài) 6 (t4~t5)
t4時刻,Q2導通,由于漏感L的存在,原邊電流“無法突變,所以Q2的導通時電流為零即零電流開通。Q2導通以后,原邊電流“線性增加,輸出電流經(jīng)D4流向負載。
[0047](7)模態(tài) 7 (t5~t6)
Q2> Q3同時導通,給負載供電。
[0048]從圖3中可以看出,本發(fā)明的電路拓撲通過移相控制,Q1^ Q3實現(xiàn)了零電壓開關(guān),Q2> 實現(xiàn)了零電流開關(guān),大大減小了開關(guān)損耗,大大提聞了整機效率。另外在減少散熱的基礎(chǔ)上,同樣大大減少了散熱器的體積。
[0049]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述,其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施,并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍,且本發(fā)明不限于上述的實施例,凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移相全橋的逆變式電弧噴涂電源,包括依次連接的第一整流電路、第一濾波電路、全橋電路、高頻變壓器T、第二整流電路和第二濾波電路,其中: 所述第一整流電路連接到三相交流輸入; 所述第二濾波電路連接到電弧噴槍; 所述第一濾波電路包括串聯(lián)連接在所述第一整流電路兩端的電感L和電容C ; 所述全橋電路包括第一開關(guān)管%、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4,所述第一開關(guān)管Q1和所述第三開關(guān)管Q3串聯(lián)后并聯(lián)連接在所述電容C兩端,所述第二開關(guān)管Q2和所述第四開關(guān)管Q4串聯(lián)后也并聯(lián)連接在所述電容C兩端; 其特征在于: 所述逆變式電弧噴涂電源還包括輔助控制模塊,用于控制所述全橋電路工作; 所述輔助控制模塊包括依次連接的輸出采樣電路、PI調(diào)節(jié)電路、PWM控制器, 所述輸出采樣電路連接到所述電弧噴槍,用于采集所述電弧噴槍的輸出電壓和輸出電流; 所述PI調(diào)節(jié)電路用于將電壓反饋值與預(yù)設(shè)電壓參考值比較后進行PI運算,輸出信號,其中,所述電壓反饋值為所述輸出采樣電路采集到的所述電弧噴槍的輸出電壓; 所述PWM控制器用于將所述PI調(diào)節(jié)電路輸出的信號與所述PWM控制器產(chǎn)生的調(diào)制波信號進行比較,改變所述PWM控制器輸出脈沖信號的寬度,輸出脈沖信號,所述脈沖信號用于控制所述全橋電路工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變式電弧噴涂電源,其特征在于,所述全橋電路還包括二極管D1、二極管D2、電容C1和電容C3,所述二極管D1并聯(lián)在所述第一開關(guān)管Q1的兩端;所述電容C1也并聯(lián)在所述第一開關(guān)管Q1的兩端;所述二極管D2并聯(lián)在所述第三開關(guān)管Q3的兩端;所述電容C3也并聯(lián)在所述第三開關(guān)管Q3的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的逆變式電弧噴涂電源,其特征在于,所述第一開關(guān)管Q1和所述第三開關(guān)管Q3均為絕緣柵雙極型晶體管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變式電弧噴涂電源,其特征在于,所述第二開關(guān)管Q2和所述第四開關(guān)管Q4均為逆阻型絕緣柵雙極型晶體管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變式電弧噴涂電源,其特征在于,所述逆變式電弧噴涂電源還包括輔助保護模塊,用于保護所述逆變式電弧噴涂電源的安全; 所述輔助保護模塊包括依次連接的檢測電路和單片機控制及保護模塊,其中: 所述檢測電路連接到所述電弧噴槍,用于檢測所述逆變式電弧噴涂電源的工作狀態(tài),輸出信號; 所述單片機控制及保護模塊連接到所述全橋電路,用于對所述檢測電路輸出的信號進行分析、處理,及時對故障進行處理,保護所述逆變式電弧噴涂電源的安全。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變式電弧噴涂電源,其特征在于,所述第一整流電路為三相整流橋。
【文檔編號】B05B5/06GK104038071SQ201410284661
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】魏少翀, 吳樹輝, 陳乃富, 陳國星, 尹嵩, 覃恩偉, 胡金力, 黃騫, 葉林, 劉澤坤, 史一嶺 申請人:蘇州熱工研究院有限公司