一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及涂膠裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上伺服電機(jī)、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下伺服電機(jī)和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)的軸線同心；本發(fā)明不僅能夠適應(yīng)食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，實(shí)現(xiàn)瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中均勻涂膠的目的，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉。
【專利說明】一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及涂膠裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，國內(nèi)行業(yè)該項(xiàng)技術(shù)屬于空白，隨著食品行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，為了提高產(chǎn)品的密封性以及產(chǎn)品包裝新鮮、保質(zhì)期、運(yùn)輸安全等品質(zhì)要求，需增加一道額外的工序，即在瓶蓋表面涂一層食品級密封膠，因此需要提供一種適合該裝置的機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)食品行業(yè)市場發(fā)展的需求。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，不僅能夠適應(yīng)食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，實(shí)現(xiàn)瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中均勻涂膠的目的，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上伺服電機(jī)、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下伺服電機(jī)和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)的軸線同心。
[0005]所述上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、氣缸及氣缸固定板，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，所述上滑軌與滑塊座相連，所述上伺服電機(jī)安裝在上電機(jī)固定座上，所述上電機(jī)固定座與側(cè)板相連，所述側(cè)板與滑塊座連接，所述側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
[0006]所述涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺、膠槍固定座、膠槍及噴嘴構(gòu)成，所述XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連，所述膠槍安裝在膠槍固定座底端，所述膠槍上設(shè)有噴嘴，所述XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
[0007]所述上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處設(shè)有入料部分，所述入料部分包括入料板和光電開關(guān)，所述入料板處連接有柔性送料機(jī)構(gòu)，所述柔性送料機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、電機(jī)固定座、滑桿、滑桿固定座、推頭及光電感應(yīng)塊，所述直線電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，所述滑桿安裝在滑桿固定座上，所述直線電機(jī)輸出端連接滑桿固定座、推頭。
[0008]所述上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)分別設(shè)有至少一個以上。
[0009]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過在理蓋機(jī)工作臺面上設(shè)置有柔性送料機(jī)構(gòu)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用柔性送料機(jī)構(gòu)將瓶蓋送入到指定位置，再利用上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)分別帶動上旋轉(zhuǎn)頭、下旋轉(zhuǎn)頭同步旋轉(zhuǎn)，從而使得瓶蓋均勻旋轉(zhuǎn)，并且瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中通過輸出信號給噴槍，噴嘴流膠，從而實(shí)現(xiàn)在瓶蓋底部外圍均勻涂膠的效果；此外，本發(fā)明能夠適應(yīng)食品行業(yè)市場發(fā)展的需求，且結(jié)構(gòu)簡單，安全高效，成本低廉，值得推廣應(yīng)用。[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明中上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖4是本發(fā)明中涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0014]圖5是本發(fā)明中柔性送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是圖5的俯視圖；
[0016]圖7是圖5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖9是圖8的俯視圖；
[0019]圖中:1、推頭2、滑桿固定座3、直線電機(jī)4、電機(jī)固定座5、直線電機(jī)固定支架6、滑桿7、光電感應(yīng)塊8、XZ軸調(diào)整滑臺9、膠槍固定座10、膠槍11、噴嘴12、接近光電支架13、底板14、下限位塊15、下固定座16、下電機(jī)固定座17、下滑軌18、下伺服電機(jī)19、下旋轉(zhuǎn)頭20、固定桿21、固定座22、護(hù)邊固定板23、固定條24、入料板25、護(hù)邊26、隔板27、定位板28、上電機(jī)固定座29、上旋轉(zhuǎn)頭30、上伺服電機(jī)31、側(cè)板32、隔熱板33、連接座34、滑塊座35、上限位塊36、上滑軌37、支撐板38、氣缸39、氣缸固定板A、出料輸送皮帶B、進(jìn)料輸送皮帶C、理蓋機(jī)工作臺面。
[【具體實(shí)施方式】]
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作以下進(jìn)一步說明:
[0021]如附圖所示，本發(fā)明包括:涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上伺服電機(jī)30、上旋轉(zhuǎn)頭29和上滑塊部分，上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機(jī)輸出端，上伺服電機(jī)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下伺服電機(jī)18和下旋轉(zhuǎn)頭19，下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機(jī)輸出端，上伺服電機(jī)與下伺服電機(jī)的軸線同心，且上伺服電機(jī)與下伺服電機(jī)分別設(shè)有至少一個以上，即可同時對單個、兩個、四個或更多個瓶蓋進(jìn)行涂膠；上滑塊部分包括支撐板37、上滑軌36、滑塊座34、氣缸38及氣缸固定板39，氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，上滑軌與滑塊座相連，上伺服電機(jī)安裝在上電機(jī)固定座28上，上電機(jī)固定座與側(cè)板31相連，側(cè)板與滑塊座連接，側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
[0022]如附圖3所示，上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上伺服電機(jī)、上伺服電機(jī)固定部分、上滑塊部分和上旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，上伺服電機(jī)安裝在上伺服電機(jī)固定部分上，下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)固定部分、下滑塊部分、入料部分和下旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成，下伺服電機(jī)安裝在下伺服電機(jī)固定部分上，下伺服電機(jī)固定部分處設(shè)有下滑塊部分，送料機(jī)構(gòu)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過線路連接。其中，上伺服電機(jī)固定部分包括上電機(jī)固定座28、定位板27及側(cè)板，上伺服電機(jī)安裝在上電機(jī)固定座上，上電機(jī)固定座與定位板、側(cè)板相連；上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、上限位塊35、氣缸及氣缸固定板，上滑軌上端設(shè)有上限位塊，上伺服電機(jī)與膠槍10之間設(shè)有隔熱板32 ;下伺服電機(jī)固定部分包括下電機(jī)固定座，下伺服電機(jī)安裝在下電機(jī)固定座上；下滑塊部分包括下滑軌17、下固定座15和下限位塊14，下滑軌安裝在下固定座上，下滑軌上設(shè)置有彈簧，下限位塊設(shè)置在下滑軌下端，下固定座與下電機(jī)固定座相連；入料部分設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處，主要包括入料板24、隔板26、固定條23、護(hù)邊25、護(hù)邊固定板22、固定座21、固定桿20及光電開關(guān)，護(hù)邊固定板安裝在固定座兩端，入料板通過固定條與護(hù)邊固定板相連，光電開關(guān)設(shè)置在護(hù)邊固定板上，光電開關(guān)線路連接直線電機(jī)、氣缸、上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)和膠槍，支撐板、固定桿、下固定座分別與底板13連接。
[0023]如附圖4所示，涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺8、膠槍固定座9、膠槍10及噴嘴11構(gòu)成，XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連，膠槍安裝在膠槍固定座底端，噴嘴設(shè)置在膠槍上，XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
[0024]如附圖5至附圖7所示，入料板處連接有柔性送料機(jī)構(gòu)，該柔性送料機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)3、電機(jī)固定座4、直線電機(jī)固定支架5、滑桿6、滑桿固定座2、推頭1、光電感應(yīng)塊7及接近光電支架12，直線電機(jī)通過電機(jī)固定座安裝在直線電機(jī)固定支架上，直線電機(jī)固定支架與理蓋機(jī)工作臺面C連接，滑桿安裝在滑桿固定座上，直線電機(jī)輸出端連接滑桿固定座，滑桿固定座與推頭相連，光電感應(yīng)塊安裝在接近光電支架上方。其主要是采用直線電機(jī)驅(qū)動方式輸出信號來控制速度，當(dāng)瓶蓋到達(dá)入料板時能夠緩慢過入并定位在下旋轉(zhuǎn)頭中，避免因速度過快而導(dǎo)致定位不穩(wěn)的現(xiàn)象。
[0025]本發(fā)明中所有機(jī)構(gòu)高低及角度均可調(diào)整，并采用XZ軸調(diào)整滑臺來調(diào)整噴嘴與瓶蓋相對位置關(guān)系。如附圖8和附圖9所示，本發(fā)明工作原理為:通過直線電機(jī)固定支架、底板與理蓋機(jī)工作臺面C連接上，當(dāng)理蓋機(jī)進(jìn)料輸送皮帶B將瓶蓋輸送到指定位置，理蓋機(jī)輸出光電信號給柔性送料機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)，直線電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動推頭做直線運(yùn)動，將瓶蓋送入到入料板內(nèi)，此時安裝在護(hù)邊固定板的光電開關(guān)感應(yīng)到瓶蓋送入到入料板里并輸出光電信號給直線電機(jī)，直線電機(jī)將退回到開始狀態(tài)，同時光電感應(yīng)信號輸出信號給氣缸，氣缸帶動上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下壓緊瓶蓋后，考慮到下伺服電機(jī)受到來自上伺服電機(jī)向下壓瓶蓋的力，故在下伺服電機(jī)增加下滑軌且增加彈簧以緩沖來自上伺服電機(jī)所受的力，瓶蓋壓緊后，上、下伺服電機(jī)帶動上、下旋轉(zhuǎn)頭開始同步高速旋轉(zhuǎn)并輸出信號給膠槍，噴嘴則開始出膠；涂膠完成后將輸出信號給直線電機(jī)，直線電機(jī)帶動推頭將沒有涂膠的瓶蓋送到入料板，此時入料板處涂好膠的瓶蓋將被剛送入的瓶蓋擠出到出料輸送皮帶A上，依次重復(fù)循環(huán)以上動作，即可逐個進(jìn)行瓶蓋涂膠作業(yè)；由于瓶蓋是在上、下伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情況下將膠噴在瓶蓋底面，在離心力的作用下，則將膠甩在瓶蓋底部外圍一周。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上伺服電機(jī)、上旋轉(zhuǎn)頭和上滑塊部分，所述上旋轉(zhuǎn)頭安裝在上伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與上滑塊部分的升降端相連，所述下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下伺服電機(jī)和下旋轉(zhuǎn)頭，所述下旋轉(zhuǎn)頭安裝在下伺服電機(jī)輸出端，所述上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)的軸線同心。
2.如權(quán)利要求1所述的瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上滑塊部分包括支撐板、上滑軌、滑塊座、氣缸及氣缸固定板，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板、上滑軌安裝在支撐板上，所述上滑軌與滑塊座相連，所述上伺服電機(jī)安裝在上電機(jī)固定座上，所述上電機(jī)固定座與側(cè)板相連，所述側(cè)板與滑塊座連接，所述側(cè)板下端連接氣缸活塞端。
3.如權(quán)利要求2所述的瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述涂膠調(diào)整機(jī)構(gòu)由XZ軸調(diào)整滑臺、膠槍固定座、膠槍及噴嘴構(gòu)成，所述XZ軸調(diào)整滑臺與膠槍固定座相連,所述膠槍安裝在膠槍固定座底端，所述膠槍上設(shè)有噴嘴，所述XZ軸調(diào)整滑臺與滑塊座連接。
4.如權(quán)利要求3所述的瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上旋轉(zhuǎn)頭與下旋轉(zhuǎn)頭處設(shè)有入料部分，所述入料部分包括入料板和光電開關(guān)，所述入料板處連接有柔性送料機(jī)構(gòu)，所述柔性送料機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、電機(jī)固定座、滑桿、滑桿固定座、推頭及光電感應(yīng)塊，所述直線電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，所述滑桿安裝在滑桿固定座上，所述直線電機(jī)輸出端連接滑桿固定座、推頭。
5.如權(quán)利要求4所述的瓶蓋涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)分別設(shè)有至少一個以上。
【文檔編號】B05C11/10GK103785577SQ201410021110
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】陳玲玲 申請人:上海宇田機(jī)電設(shè)備有限公司