一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中的往復(fù)機(jī)存在定位基準(zhǔn)偏差，且無(wú)法進(jìn)行精度補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)的托架，托架通過(guò)移動(dòng)裝置控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本系統(tǒng)還包括一控制中心，控制中心控制移動(dòng)裝置動(dòng)作，機(jī)架上還設(shè)有零位識(shí)別裝置。本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)利用零位識(shí)別裝置，保證托架往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)定位基準(zhǔn)一致，提高產(chǎn)品噴涂一致性；同時(shí)還設(shè)置有角度位置傳感器，實(shí)時(shí)比對(duì)實(shí)際位置與目標(biāo)位置是否相匹配，并可自動(dòng)完成精度補(bǔ)償，有效提高產(chǎn)品噴涂精度和一致性。
【專利說(shuō)明】一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，特別是一種用于噴涂的往復(fù)機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)制品及生活制品的表面處理提出了越來(lái)越高的要求，噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，具有較好的發(fā)展前景，目前使用的自動(dòng)噴涂設(shè)備主要有水平往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、垂直往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)等，往復(fù)噴涂機(jī)最重要的就是往復(fù)機(jī)控制器。
[0003]第一代往復(fù)機(jī)控制器，是通過(guò)旋鈕式開關(guān)來(lái)控制往復(fù)移動(dòng)的速度及行程范圍的。它不能顯示往復(fù)機(jī)的行程范圍。用戶在調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)行程范圍的時(shí)候，只能通過(guò)主觀判斷，大致達(dá)到行程范圍就算調(diào)好。就像老式的收音機(jī)，調(diào)臺(tái)的時(shí)候是用旋鈕大致調(diào)節(jié)的。當(dāng)更換噴涂對(duì)象之后，每次都需要重新設(shè)定行程范圍，這給用戶使用造成很大不便，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0004]第二代往復(fù)機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制，能夠通過(guò)數(shù)字量窗口來(lái)設(shè)定往復(fù)移動(dòng)的行程，以及速度，還能存儲(chǔ)多種多種工件模式，用戶在更換噴涂對(duì)象后，只需通過(guò)按鍵來(lái)調(diào)用之前存儲(chǔ)的模式就能快速更換速度及行程。但這種往復(fù)機(jī)的數(shù)字化窗口，顯示的內(nèi)容是一個(gè)百分比值，并不是噴槍架的實(shí)際高度和實(shí)際移動(dòng)速度。用戶無(wú)法通過(guò)百分比值來(lái)判斷當(dāng)前噴槍架的實(shí)際高度，從而設(shè)置行程的時(shí)候是模糊的，是不直觀、不精確的。同時(shí)，在調(diào)整噴涂對(duì)象過(guò)程中，會(huì)存在定位基準(zhǔn)偏差，導(dǎo)致噴涂效果大打折扣；另外在噴涂速度的調(diào)整過(guò)程中還可能會(huì)存在偏移，目前的往復(fù)機(jī)控制器中無(wú)法起到精度補(bǔ)償?shù)淖饔谩?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種具備零位識(shí)別和精度補(bǔ)償功能的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱上設(shè)有可沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)的托架，所述的托架通過(guò)移動(dòng)裝置控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括一控制中心，所述的控制中心控制上述移動(dòng)裝置動(dòng)作，所述的機(jī)架上還設(shè)有零位識(shí)別裝置。
[0007]在上述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的零位識(shí)別裝置包括設(shè)置于機(jī)架底部的點(diǎn)觸開關(guān)，所述的托架沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)可抵靠于所述的點(diǎn)觸開關(guān)上，所述的點(diǎn)觸開關(guān)與上述的控制中心電連接。當(dāng)托架抵靠于點(diǎn)觸開關(guān)上時(shí)，點(diǎn)觸開關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制中心，完成零位識(shí)別工作。
[0008]作為另一種方案，在上述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的零位識(shí)別裝置包括設(shè)置于機(jī)架底部的擋板，所述的托架可抵靠于該擋板上。當(dāng)托架抵靠于擋板上無(wú)法繼續(xù)下行時(shí)，則系統(tǒng)認(rèn)定該位置為零位，開始校零。[0009]在上述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的移動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與電機(jī)連接的減速機(jī)，所述的控制中心通過(guò)一變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的減速機(jī)與主動(dòng)鏈輪連接，所述的機(jī)架頂部設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有輸送鏈條，所述的輸送鏈條行進(jìn)方向與導(dǎo)柱平行設(shè)置，所述的托架固定連接于鏈條上。利用變頻器處理控制中心的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟停等動(dòng)作。
[0010]在上述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的機(jī)架上設(shè)有角度位置傳感器，所述角度位置傳感器的感應(yīng)端朝向上述主動(dòng)鏈輪，所述的角度位置傳感器與控制中心電連接。通過(guò)角度位置傳感器信號(hào)與控制中心的預(yù)設(shè)行程進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行位置與預(yù)設(shè)位置的偏差，然后通過(guò)控制中心發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架運(yùn)行的精度補(bǔ)償。
[0011]在上述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的托架上設(shè)有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪滾動(dòng)連接于導(dǎo)柱上。導(dǎo)輪夾緊于導(dǎo)柱上，通過(guò)鏈條提供動(dòng)力，導(dǎo)輪沿導(dǎo)柱作為導(dǎo)向，帶動(dòng)托架上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)利用零位識(shí)別裝置，保證托架往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)定位基準(zhǔn)一致，提高產(chǎn)品噴涂一致性；同時(shí)還設(shè)置有角度位置傳感器，實(shí)時(shí)比對(duì)實(shí)際位置與目標(biāo)位置是否相匹配，并可自動(dòng)完成精度補(bǔ)償，有效提高產(chǎn)品噴涂精度和一致性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、機(jī)架；2、導(dǎo)柱；3、托架；31、導(dǎo)輪；4、控制中心；5、點(diǎn)觸開關(guān)；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；61、減速機(jī)；62、主動(dòng)鏈輪；63、從動(dòng)鏈輪；64、鏈條；7、角度位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1所不,本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng),包括機(jī)架I和設(shè)置于機(jī)架I上的導(dǎo)柱2,導(dǎo)柱2上設(shè)有可沿導(dǎo)柱2上下滑動(dòng)的托架3，托架3通過(guò)移動(dòng)裝置控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本系統(tǒng)還包括一控制中心4，控制中心4控制上述移動(dòng)裝置動(dòng)作，機(jī)架I上還設(shè)有零位識(shí)別裝置。所述的零位識(shí)別裝置包括設(shè)置于機(jī)架I底部的點(diǎn)觸開關(guān)5，托架3沿導(dǎo)柱2運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)可抵靠于所述的點(diǎn)觸開關(guān)5上，點(diǎn)觸開關(guān)5與上述的控制中心4電連接。當(dāng)托架3抵靠于點(diǎn)觸開關(guān)5上時(shí)，點(diǎn)觸開關(guān)5發(fā)出信號(hào)給控制中心4，完成零位識(shí)別工作。
[0017]為方便托架3的往復(fù)，所述的移動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架I底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和與電機(jī)6連接的減速機(jī)61，所述的控制中心4通過(guò)一變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接，所述的減速機(jī)61與主動(dòng)鏈輪62連接，所述的機(jī)架I頂部設(shè)有從動(dòng)鏈輪63，所述的主動(dòng)鏈輪62和從動(dòng)鏈輪63之間設(shè)置有輸送鏈條64，所述的輸送鏈條64行進(jìn)方向與導(dǎo)柱2平行設(shè)置，所述的托架3固定連接于鏈條64上。利用變頻器處理控制中心4的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟停等動(dòng)作。所述的托架3上設(shè)有導(dǎo)輪31，所述的導(dǎo)輪31滾動(dòng)連接于導(dǎo)柱2上。導(dǎo)輪31夾緊于導(dǎo)柱2上，通過(guò)鏈條64提供動(dòng)力，導(dǎo)輪31沿導(dǎo)柱2作為導(dǎo)向，帶動(dòng)托架3上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)中，機(jī)架I上設(shè)有角度位置傳感器7，角度位置傳感器7的感應(yīng)端朝向上述主動(dòng)鏈輪62，角度位置傳感器7與控制中心4電連接。通過(guò)角度位置傳感器7信號(hào)與控制中心4的預(yù)設(shè)行程進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行位置與預(yù)設(shè)位置的偏差，然后通過(guò)控制中心4發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架3運(yùn)行的精度補(bǔ)償。
[0019]本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)的工作流程如下:噴槍放置于托架3上，通過(guò)控制中心4預(yù)設(shè)好往復(fù)機(jī)的速度、行程、時(shí)間后，控制中心4發(fā)送指令至變頻器，通過(guò)變頻器轉(zhuǎn)換后的信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)6按照設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪62帶動(dòng)鏈條64轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鏈條64上固設(shè)的托架3沿著導(dǎo)柱2上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托架3運(yùn)動(dòng)至機(jī)架I底部抵靠到點(diǎn)觸開關(guān)5時(shí)，點(diǎn)觸開關(guān)5發(fā)送電信號(hào)至控制中心4，完成校零動(dòng)作，此后托架3可帶動(dòng)噴槍做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，角度位置傳感器7對(duì)鏈條64傳動(dòng)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)角度位置傳感器7接受到的信號(hào)輸送至控制中心4，使得實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與預(yù)設(shè)行程信息進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)行程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，若發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置偏離預(yù)設(shè)的行程。則通過(guò)控制中心4發(fā)出指令，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)6的行程進(jìn)行微調(diào)，完成精度補(bǔ)償，保證噴涂的精度和一致性。
[0020]本往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)利用零位識(shí)別裝置，保證托架3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)定位基準(zhǔn)一致，提高產(chǎn)品噴涂一致性；同時(shí)還設(shè)置有角度位置傳感器7，實(shí)時(shí)比對(duì)實(shí)際位置與目標(biāo)位置是否相匹配，并可自動(dòng)完成精度補(bǔ)償，有效提高產(chǎn)品噴涂精度和一致性。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)和設(shè)置于機(jī)架(1)上的導(dǎo)柱(2)，所述的導(dǎo)柱(2)上設(shè)有可沿導(dǎo)柱(2)上下滑動(dòng)的托架(3)，所述的托架(3)通過(guò)移動(dòng)裝置控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括一控制中心(4)，所述的控制中心(4)控制上述移動(dòng)裝置動(dòng)作，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有零位識(shí)別裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，所述的零位識(shí)別裝置包括設(shè)置于機(jī)架(1)底部的點(diǎn)觸開關(guān)(5)，所述的托架(3)沿導(dǎo)柱(2)運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)可抵靠于所述的點(diǎn)觸開關(guān)(5)上，所述的點(diǎn)觸開關(guān)(5)與上述的控制中心⑷電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，所述的零位識(shí)別裝置包括設(shè)置于機(jī)架(1)底部的擋板，所述的托架(3)可抵靠于該擋板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，所述的移動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架(I)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和與電機(jī)連接的減速機(jī)(61)，所述的控制中心(4)通過(guò)一變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接，所述的減速機(jī)(61)與主動(dòng)鏈輪(62)連接，所述的機(jī)架(1)頂部設(shè)有從動(dòng)鏈輪(63)，所述的主動(dòng)鏈輪(62)和從動(dòng)鏈輪(63)之間設(shè)置有輸送鏈條(64)，所述的輸送鏈條(64)行進(jìn)方向與導(dǎo)柱(2)平行設(shè)置，所述的托架(3)固定連接于鏈條(64)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有角度位置傳感器(7)，所述角度位置傳感器(7)的感應(yīng)端朝向上述主動(dòng)鏈輪(62)，所述的角度位置傳感器(7)與控制中心(4)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2`或3所述的往復(fù)機(jī)控制系統(tǒng)，所述的托架(3)上設(shè)有導(dǎo)輪(31)，所述的導(dǎo)輪(31)滾動(dòng)連接于導(dǎo)柱(2)上。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK203610253SQ201320827278
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王孝東 申請(qǐng)人:王孝東