防靜電防爆三維工作車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機構、升降機構和伸縮機構，所述伸縮機構上設置有工作平臺，所述縱向行走機構包括用于承重的行走軌道和設置在行走軌道上的行走滾輪，所述行走軌道設置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部；本實用新型將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結構上，行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部；此結構設計既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
【專利說明】防靜電防爆三維工作車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于涂裝設備領域，具體涉及一種可以防靜電、防爆的三維工作車。
【背景技術】
[0002]工件表面噴涂是涂裝行業(yè)中一個重要工序，對于一些大型工件的噴涂，目前行業(yè)普遍采用三維工作車進行作業(yè)，三維工作車可實現(xiàn)操作平臺在前、后，上、下，左、右三維方向的運動，可以方便調整作業(yè)人員與工件之間的距離，提高噴涂作業(yè)的效率。
[0003]目前行業(yè)中普遍使用的三維工作車主要由縱向行走機構、豎向升降機構、橫向伸縮機構及控制系統(tǒng)四大部分，可實現(xiàn)操作平臺在前、后，上、下，左、右三維方向的運動。這些三維工作車在使用中普遍存在以下問題:①承重軌道置于地面，工作車滾輪在軌道上滾動，在噴漆或噴粉室中，漆霧或粉末會散落并塵積在承重導軌上，長時間以后，滾輪與承重導軌容易發(fā)生膠合，導致工作車行走困難，嚴重時會出現(xiàn)失穩(wěn)甚至卡死現(xiàn)象。②現(xiàn)有三維工作車一般采用電機驅動、鏈條提升、鋼制滾輪承載或導引，在驅動電機工作、鋼制滾輪與導軌間相對運動、鏈輪與鏈條嚙合傳動時，都容易產(chǎn)生靜電及火花，在涂裝車間噴粉室等禁爆、禁靜電要求高的場合存在著很大的安全隱患，目前這些設備還不能完全滿足作業(yè)要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種防靜電防爆三維工作車，克服了現(xiàn)有技術的上述缺陷。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機構、升降機構和伸縮機構，所述伸縮機構上設置有工作平臺，所述縱向行走機構包括用于承重的行走軌道和設置在行走軌道上的行走滾輪，所述行走軌道設置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部;
[0007]進一步，所述行走軌道采用方管中間開槽的結構形式，所述方管的開槽處還設置有防護罩；
[0008]進一步，所述縱向行走機構還包括門形框架、行走驅動馬達、行走牽引鏈輪鏈條機構和下導輪；所述行走滾輪設置在門形框架頂部，所述下導輪設置在門形框架底部，所述行走驅動馬達通過行走牽引鏈輪鏈條機構驅動行走滾輪行走；
[0009]進一步，所述升降機構包括升降鏈輪鏈條機構和升降驅動馬達；
[0010]進一步，所述伸縮機構包括伸縮驅動馬達、伸縮鏈輪鏈條機構、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降機構上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上；
[0011]進一步，所述行走驅動馬達、升降驅動馬達和伸縮驅動馬達均采用氣動馬達；
[0012]進一步，所述行走牽引鏈輪鏈條機構、升降鏈輪鏈條機構和伸縮鏈輪鏈條機構中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理；[0013]進一步，所述行走滾輪和下導輪均采用尼龍輪；
[0014]進一步，所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機構啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機構穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、本實用新型將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結構上，行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部；此結構設計既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
[0017]2、采用新的驅動方式，改變了目前普遍使用的電機驅動方式，采用氣動馬達驅動，并將氣路來源控制在室外，大大減小靜電及電火花的產(chǎn)生。
[0018]3、采用尼龍輪(或者聚氨酯輪與工程塑料輪)，對鏈輪齒部作鍍鎳鍍鉻處理，并且將三個方向動作的控制由氣動元件實現(xiàn)，驅動實現(xiàn)了電氣的零介入，最大限度的降低了產(chǎn)生靜電及電火花的可能。
[0019]4、前后行走機構即伸縮機構采用增倍結構，有效利用了空間，通過增倍后可以用較小的空間尺寸使工作臺實現(xiàn)較大的前伸范圍。
[0020]本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0022]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的側視圖；
[0024]圖3為圖2的A處放大示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖所示，一種防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機構、升降機構和伸縮機構，所述伸縮機構上設置有工作平臺1，所述縱向行走機構包括用于承重的行走軌道2和設置在行走軌道上的行走滾輪3，所述行走軌道設置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部。
[0027]本實施例中，將承載的行走軌道置于三維工作車的頂部，行走軌道懸掛在廠房鋼結構上，行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部；此結構設計既不會使工作車軌道受到漆霧的污染，又可以保證工作車行走時的安全穩(wěn)定性。
[0028]本實施例中，所述行走軌道采用方管中間開槽的結構形式，所述方管的開槽處還設置有防護罩；本實施例的結構簡單且可進一步防止工作車軌道受到漆霧的污染。[0029]本實施例中，所述縱向行走機構還包括門形框架4、行走驅動馬達5、行走牽引鏈輪鏈條機構和下導輪6 ;所述行走滾輪設置在門形框架頂部，所述下導輪設置在門形框架底部，所述行走驅動馬達通過行走牽引鏈輪鏈條機構驅動行走滾輪行走；所述下導輪不承重，僅僅用于防止車體晃動；所述升降機構包括升降鏈輪鏈條機構和升降驅動馬達7 ;所述伸縮機構包括伸縮驅動馬達8、伸縮鏈輪鏈條機構、上滑板9、中滑板10和下底板11，所述下底板固定在升降機構上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上，前后行走機構即伸縮機構采用增倍結構，有效利用了空間，通過增倍后可以用較小的空間尺寸使工作臺實現(xiàn)較大的前伸范圍。
[0030]本實施例中，所述行走驅動馬達5、升降驅動馬達7和伸縮驅動馬達8均采用氣動馬達；采用氣動馬達驅動，改變了目前普遍使用的電機驅動方式，并將氣路來源控制在室夕卜，大大減小靜電及電火花的產(chǎn)生；
[0031]本實施例中，所述行走牽引鏈輪鏈條機構、升降鏈輪鏈條機構和伸縮鏈輪鏈條機構中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理，所述行走滾輪和下導輪均采用尼龍輪；所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機構啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機構穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥；采用尼龍輪(或者聚氨酯輪與工程塑料輪)，對鏈輪齒部作鍍鎳鍍鉻處理，并且將三個方向動作的控制由氣動元件實現(xiàn)，驅動實現(xiàn)了電氣的零介入，最大限度的降低了產(chǎn)生靜電及電火花的可能。
[0032]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.防靜電防爆三維工作車，包括縱向行走機構、升降機構和伸縮機構，所述伸縮機構上設置有工作平臺，所述縱向行走機構包括用于承重的行走軌道和設置在行走軌道上的行走滾輪，其特征在于:所述行走軌道設置在三維工作車的頂部，所述行走滾輪設置在行走軌道內(nèi)部。
2.根據(jù)權利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走軌道采用方管中間開槽的結構形式，所述方管的開槽處還設置有防護罩。
3.根據(jù)權利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述縱向行走機構還包括門形框架、行走驅動馬達、行走牽引鏈輪鏈條機構和下導輪；所述行走滾輪設置在門形框架頂部，所述下導輪設置在門形框架底部，所述行走驅動馬達通過行走牽引鏈輪鏈條機構驅動行走滾輪行走。
4.根據(jù)權利要求3所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述升降機構包括升降鏈輪鏈條機構和升降驅動馬達。
5.根據(jù)權利要求4所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述伸縮機構包括伸縮驅動馬達、伸縮鏈輪鏈條機構、上滑板、中滑板和下底板，所述下底板固定在升降機構上，所述中滑板分別與下底板和上滑板相互嵌套，所述工作平臺安裝在上滑板上。
6.根據(jù)權利要求5所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走驅動馬達、升降驅動馬達和伸縮驅動馬達均采用氣動馬達。
7.根據(jù)權利要求6所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走牽引鏈輪鏈條機構、升降鏈輪鏈條機構和伸縮鏈輪鏈條機構中的所有鏈輪其齒部均做鍍鎳、鍍鉻處理。
8.根據(jù)權利要求3所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述行走滾輪和下導輪均采用尼龍輪。
9.根據(jù)權利要求1所述的防靜電防爆三維工作車，其特征在于:所述三維工作車還包括氣動控制系統(tǒng)，所述氣動控制系統(tǒng)設置有用于控制三個方向動作的氣動換向閥、用于防止機構啟動時快速前沖的急速伸出閥和用于使機構穩(wěn)定地減速至行程終端的減速閥。
【文檔編號】B05B15/00GK203525931SQ201320739522
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權日:2013年11月20日
【發(fā)明者】唐榮聯(lián), 孟令寬, 楊亮, 陳曉渝, 張成興 申請人:機械工業(yè)第三設計研究院