一種涂膠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種涂膠設(shè)備，包括支架、安裝于支架上的傳送帶、打膠機(jī)和帶動(dòng)打膠機(jī)的噴頭移動(dòng)的機(jī)械手，還設(shè)有一定位裝置，其包括：在支架上位于傳送帶的兩側(cè)各對稱安裝有兩組升降機(jī)構(gòu)，四組升降機(jī)構(gòu)上支撐有一定位板，定位板上設(shè)有與待加工各部件輪廓仿形的定位孔，定位板能在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對傳送帶做上、下位移。本實(shí)用新型應(yīng)用靈活，部件的定位基準(zhǔn)可以進(jìn)行同步變動(dòng)，而不需要對皮帶做任何更改；由在皮帶上進(jìn)行標(biāo)記，調(diào)整為增加定位裝置，任意調(diào)整定位位置，降低了成本，提升了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種涂膠設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涂膠設(shè)備，屬于汽車制造所使用的加工裝置領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]隨著物料及人工成本的增加，優(yōu)化生產(chǎn)流程已經(jīng)是汽車制造企業(yè)降低成本、提升質(zhì)量的必經(jīng)之路。在汽車中所裝配的部件中，有一些是需要進(jìn)行涂膠作業(yè)的，比如地毯的各個(gè)組成部件。如圖1所示，現(xiàn)有的涂膠作業(yè)設(shè)備多采用傳送帶11對所需要涂膠的部件進(jìn)行輸送，傳送帶(多采用皮帶式)伴隨兩側(cè)輥輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，目前各行業(yè)普遍采用在皮帶上標(biāo)記圖線的方式，將待涂膠的不同形狀的部件的輪廓描畫在皮帶上，定位區(qū)A的人員對照輪廓線將不同部件放置于皮帶的對應(yīng)輪廓線區(qū)內(nèi)，傳送帶將部件輸送至涂膠區(qū)B，位于涂膠區(qū)B的機(jī)械手(本圖中所示為兩軸機(jī)械手2，也可采用其他形式的機(jī)械手)上安裝有噴頭，機(jī)械手會(huì)按照設(shè)定要求控制噴頭的移動(dòng)路徑，機(jī)械手將噴頭移動(dòng)至部件上需涂膠的部位，打膠機(jī)3將膠料輸送給噴頭，噴頭噴出膠料完成涂膠，涂膠完成的部件再由傳送帶輸送至取件區(qū)C，被人員取走。
[0004]目前設(shè)備的這種形式存在的問題為:由于機(jī)械手所在位置是固定的，要求被涂膠部件每次傳送位置必須是唯一固定的，使用非常不靈活。其次，皮帶上的輪廓線一旦描繪完成，就不能根據(jù)不同產(chǎn)品的調(diào)整而調(diào)整形狀和所在位置，一旦更換車型，就需要更換同步帶，每次更換時(shí)間為I小時(shí)，效率低。輪廓線在使用過程中容易磨損，每2個(gè)月需重新標(biāo)記，成本高。人工憑肉眼對照輪廓線安放部件，極易出現(xiàn)位置偏差，影響涂膠質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種涂膠設(shè)備，包括支架、安裝于支架上的傳送帶、打膠機(jī)和帶動(dòng)打膠機(jī)的噴頭移動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，還設(shè)有一定位裝置，該裝置包括:在支架上位于傳送帶的兩側(cè)各對稱安裝有兩組升降機(jī)構(gòu)，四組升降機(jī)構(gòu)上支撐有一定位板，定位板上設(shè)有與待加工各部件輪廓仿形的定位孔，定位板能在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對傳送帶做上、下位移。
[0006]進(jìn)一步，所述每組升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)或多個(gè)氣缸或液壓缸，活塞桿頂端連接支撐定位板。
[0007]進(jìn)一步，還包括有光電開關(guān)，用于感應(yīng)噴頭位置是否歸零。
[0008]進(jìn)一步，傳送帶與待加工的部件之間還墊設(shè)有墊塊。其用于進(jìn)一步限定和支撐待涂膠的部件，避免設(shè)備的震動(dòng)使部件在傳送帶上的位置發(fā)生偏移。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手為兩軸機(jī)械手，包括一 Y軸支臂和一 X軸支臂和噴頭托盤，所述打膠機(jī)的噴頭固裝于噴頭托盤上，噴頭托盤安裝于X軸支臂上并能沿X軸支臂移動(dòng)，X軸支臂垂直于Y軸支臂并能沿Y軸支臂移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:應(yīng)用靈活:機(jī)械手調(diào)整位置時(shí)，部件的定位基準(zhǔn)可以進(jìn)行同步變動(dòng)，而不需要對皮帶做任何更改；降低成本:由在皮帶上進(jìn)行標(biāo)記，調(diào)整為增加定位裝置，任意調(diào)整定位位置；降低廢品率:墊塊的定位對部件的位置起約束作用，消除由于震動(dòng)帶來的部件位置的偏移；保證了產(chǎn)品的一致性。提升生產(chǎn)效率:實(shí)現(xiàn)快速靈活的定位裝置的更換，減少由于更換定位而帶來的生產(chǎn)等待.采用此結(jié)構(gòu)后可有一名操作人員獨(dú)立完成部件的涂膠，顯著提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是現(xiàn)有的一種涂膠設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是增設(shè)了定位裝置的涂膠設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3是圖2的側(cè)視圖
[0014]圖中:1-支架，11-傳送帶，2-兩軸機(jī)械手，21-Y軸支臂，22-X軸支臂，23-噴頭托盤，3-打膠機(jī)，4-定位板，41-定位孔，5-氣缸，A-定位區(qū)，B-涂膠區(qū)，C-取件區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0016]本實(shí)用新型的最重要的改進(jìn)點(diǎn)在于增設(shè)了一定位裝置，如圖2和圖3所示，該裝置包括:在支架I上位于傳送帶11的兩側(cè)各對稱安裝有兩組升降機(jī)構(gòu)，四組升降機(jī)構(gòu)上支撐有一定位板，定位板上設(shè)有與待加工各部件輪廓仿形的定位孔，定位板能在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對傳送帶做上、下位移。
[0017]升降機(jī)構(gòu)可以采用多種形式，比如氣缸或液壓缸，本實(shí)施例圖中采用的是氣缸5，其活塞桿頂端固定連接支撐著定位板，連接方式可以是通過螺釘、銷接等，最好是方便于拆卸，以便根據(jù)不同車型，更換定位孔不同的定位板。
[0018]氣缸5收縮，將定位板降至最低，工人按照部件的形狀找準(zhǔn)對應(yīng)的定位孔，將部件穿過對應(yīng)的定位孔擺放到傳送帶上，氣缸5的活塞桿伸出升起定位板4。
[0019]定位板與部件脫離，部件在傳送帶上的位置確定，為進(jìn)一步消除由于震動(dòng)帶來的部件位置的偏移，部件和傳送帶之間還可墊設(shè)墊塊(圖中未示出)，定位板升起的高度要超過墊塊的最高高度兩厘米，以保證部件能順利送達(dá)噴膠區(qū)。
[0020]由傳送帶11將已經(jīng)定位的部件從定位區(qū)A傳送到涂膠區(qū)B，由兩軸機(jī)械手控制噴頭進(jìn)行打膠，X軸在Y軸上可自由運(yùn)動(dòng)，噴頭固定托盤可沿X軸上運(yùn)動(dòng)。噴頭在機(jī)械手的控制下按照以編好的路線，進(jìn)行涂膠。涂膠完成后，噴頭回到初始位置，即“歸零位置”，圖3中噴頭托盤23的位置為歸零位置。再由傳送帶11將已經(jīng)涂好膠的部件傳送到取件區(qū)C，工人取件。
[0021]本裝置中各個(gè)組的氣缸5的活塞桿的收縮依靠光電開關(guān)提供信號(hào)，光電開關(guān)安裝于噴頭歸零位置。當(dāng)噴頭開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，光電開關(guān)輸出收縮信號(hào)，氣缸活塞桿帶動(dòng)定位板下降，當(dāng)噴頭回歸歸零位置時(shí)，光電開關(guān)輸出升起的信號(hào)，氣缸活塞桿帶動(dòng)定位板升起，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)作業(yè)。設(shè)備的動(dòng)作控制(即氣缸活塞桿的伸縮)依靠噴頭遮擋電開關(guān)發(fā)出的信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
[0022]本實(shí)用新型不需要工人去畫定位，安裝方便快捷，在擺件時(shí)也更方便快捷，部件的位置更加穩(wěn)定，降低了廢品率。
[0023]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。并且不僅適用于汽車零部件生產(chǎn)等行業(yè)傳送帶運(yùn)輸中零部件定位，也可適用于電子、建筑等領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種涂膠設(shè)備，包括支架、安裝于支架上的傳送帶、打膠機(jī)和帶動(dòng)打膠機(jī)的噴頭移動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，還設(shè)有一定位裝置，該裝置包括:在支架上位于傳送帶的兩側(cè)各對稱安裝有兩組升降機(jī)構(gòu)，四組升降機(jī)構(gòu)上支撐有一定位板，定位板上設(shè)有與待加工各部件輪廓仿形的定位孔，定位板能在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對傳送帶做上、下位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述每組升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)或多個(gè)氣缸或液壓缸，其活塞桿頂端連接支撐定位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠設(shè)備，其特征在于:還包括有光電開關(guān)，用于感應(yīng)噴頭位置是否歸零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠設(shè)備，其特征在于:傳送帶與待加工的部件之間還墊設(shè)有墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手為兩軸機(jī)械手，包括一Y軸支臂和一 X軸支臂和噴頭托盤，所述打膠機(jī)的噴頭固裝于噴頭托盤上，噴頭托盤安裝于X軸支臂上并能沿X軸支臂移動(dòng)，X軸支臂垂直于Y軸支臂并能沿Y軸支臂移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B05C13/00GK203620872SQ201320670661
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】宋偉康, 高亮, 李剛 申請人:天津博信汽車零部件有限公司