專利名稱：一種晶體涂膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種晶體涂膠裝置。
背景技術(shù)：
在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，通常需要在晶體表面涂膠，也就是通常所說的點膠工序，傳統(tǒng)的點膠工序均是通過人工完成的，人工操作生產(chǎn)效率低，耗費的人工成本較多。為了改善人工操作的缺陷，市面上出現(xiàn)了一些專用于晶體加工的點膠裝置，這些點膠裝置操作過程較為復(fù)雜，點膠的精確度較低，使得產(chǎn)品的次品率較高。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種晶體涂膠裝置，其能夠提高晶體涂膠的效率，且具有較高的點膠精確度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種晶體涂膠裝置，包括，底板；直振器，安裝于底板上，用于輸送待點膠的晶體；供膠組件，安裝在底板上；晶體分料組件，包括缸體部分固定安裝在底板上且伸縮桿沿Y軸延伸的分料氣缸，安裝在分料氣缸的 伸縮桿上用于將直振器末端的待點膠的晶體從直振器末端推出并置于其上的分料板；抓取組件，包括固定在底板上的機架，安裝在機架上部的橫向傳動總成，固定連接在橫向傳動總成活動端上的安裝板，缸體部分固定在安裝板上且伸縮桿沿Z軸延伸的升降氣缸，安裝在升降氣缸的伸縮桿上的抓料總成，該抓料總成用于抓取分料板上的待點膠的晶體，并且在橫向傳動總成和升降氣缸的帶動下該抓料總成帶動其抓取的晶體在位于分料板上方的晶體暫存工位和位于供膠組件上方的點膠工位之間移動。直振器包括安裝在底板上的振動座，安裝在振動座上并沿X軸延伸的支撐板，固定在支撐板上部的上蓋板，支撐板和上蓋板之間形成一個用于容納多個晶體并使該多個晶體在其內(nèi)部沿X軸有序排列的容納槽，晶體分料組件位于容納槽的末端開口處。供膠組件包括固定在底板上且上部開口的膠料容置槽，樞接在膠料容置槽側(cè)壁上并位于膠料容置槽上部開口處的主動帶輪，樞接在膠料容置槽側(cè)壁上并位于膠料容置槽的內(nèi)腔中的從動帶輪，同步的繞設(shè)在主動帶輪和從動帶輪外部的皮帶，機體部分固定在膠料容置槽的側(cè)壁上且轉(zhuǎn)軸與主動帶輪同步聯(lián)接的供料電機，固定在膠料容置槽的側(cè)壁上并位于膠料容置槽上部開口處的刮膠板，該刮膠板向著膠料容置槽開口中間部分延伸的端部形成一個刮料端，該刮料端位于皮帶的一端并用于將皮帶上附帶的膠料刮取到位于皮帶上部的點膠工位。橫向傳動總成包括固定在機架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動輪，樞接在橫梁另一端的從動輪，機體部分固定在橫梁上且轉(zhuǎn)軸與主動輪同步聯(lián)接的傳動電機，同步的繞設(shè)在主動輪和從動輪外部的傳動帶，固定于傳動帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。抓料總成包括兩個抓爪單元，用于帶動兩個抓爪單元向著彼此靠近或遠離的抓料氣缸，該抓料氣缸的缸體部分固定連接在升降氣缸的伸縮桿上。本實用新型的有益效果在于:相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)晶體點膠的自動化生產(chǎn)，提高了晶體點膠的效率，并且能夠完全代替人工操作，節(jié)省人工成本，同時，具有較高的點膠精確度，點膠后的晶體規(guī)格統(tǒng)一，提聞了制品的良率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中直振器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中供膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中晶體分料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:100、底板;200、抓取組件;210、機架;220、橫向傳動總成；221、橫梁；222、傳動電機；223、主動輪；224、從動輪；225、傳動帶；226、固定塊；230、安裝板；240、升降氣缸；250、抓料總成；251、抓料氣缸；252、抓爪單元；300、直振器；301、振動座；302、支撐板；303、上蓋板；304、容納槽；400、晶體分料組件；401、支架；402、分料氣缸；403、分料板；500、供膠組件；501、膠料容置槽；502、主動帶輪；503、從動帶輪；504、皮帶；505、供料電機；506、刮膠板。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述:參見圖1、2、3、4、5，本實用新型的晶體涂膠裝置包括底板100、安裝在底板100上的直振器300、安裝在底板100上的供膠組件500、晶體分料組件400、抓取組件200，其中，直振器300用于輸送待點膠的晶體，其能夠?qū)⒍鄠€晶體沿著X軸有序的排列成直線，供膠組件500用于為點膠工序提供膠料，晶體分料組件400安裝在直振器300的輸送末端和供膠組件500之間，其用于將直振器300末端的待點膠晶體從直振器300上脫離，并將該脫離的晶體置于其上的晶體暫存工位，抓取組件200能夠帶動其抓取的晶體沿著Z軸和X移動，其用于從晶體分料組件400上的晶體暫存工位上抓取晶體，并帶動該抓取的晶體在晶體暫存工位和位于供膠組件500上的點膠工位之間移動，(其中圖示中的X軸為底板100的長度方向，Y軸為底板100的寬度方向，Z軸為高度方向)。以下介紹各個組件的具體組成。直振器300包括安裝在底板100上的振動座301，安裝在振動座301上并沿X軸延伸的支撐板302，固定在支撐板302上部的上蓋板303，支撐板302和上蓋板303之間形成一個用于容納多個晶體并使該多個晶體在其內(nèi)部沿X軸有序排列的容納槽304，在振動座301不斷工作時，多個晶體被有序的排列在上述的容納槽304中，并且逐漸的沿著X軸向著直振器300的末端(即容納槽304靠近晶體分料組件400的一端)輸送，待點膠的晶體被輸送到容納槽304的末端后，在晶體分料組件400的作用下，從直振器300上脫離。[0026]晶體分料組件400包括固定在底板100上的支架401，缸體部分固定在支架401上的分料氣缸402，安裝在分料氣缸402的伸縮桿上的分料板403，分料氣缸402的伸縮桿沿Y軸延伸，其能夠帶動分料板403沿著Y軸在支架401上滑動，支架401具有適當(dāng)?shù)母叨?，能夠使分料?03與上述容納槽304處在同一高度上，從而，當(dāng)直振器300將待點膠的晶體輸送到其末端時，分料氣缸402啟動，推動分料板403移動，分料板403推動直振器300末端的晶體，使該晶體從直振器300上脫離并置于分料板403上。供膠組件500包括固定在底板100上且上部開口的膠料容置槽501，樞接在膠料容置槽501側(cè)壁上并位于膠料容置槽501上部開口處的主動帶輪502，樞接在膠料容置槽501側(cè)壁上并位于膠料容置槽501的內(nèi)腔中的從動帶輪503，同步的繞設(shè)在主動帶輪502和從動帶輪503外部的皮帶504，機體部分固定在膠料容置槽501的側(cè)壁上且轉(zhuǎn)軸與主動帶輪502同步聯(lián)接的供料電機505，固定在膠料容置槽501的側(cè)壁上并位于膠料容置槽501上部開口處的刮膠板506，該刮膠板506向著膠料容置槽501開口中間部分延伸的端部形成一個刮料端，該刮料端位于皮帶504的一端并用于將皮帶504上附帶的膠料刮取到位于皮帶504上部的點膠工位。在上述膠料容置槽501中存儲點膠用的膠料，皮帶504下部處在膠料中的部分附帶一定量的膠料，皮帶504在供料電機505的帶動下開始運動，當(dāng)皮帶504上附帶膠料的部分運動到刮膠板506的刮料端時，在刮膠板506的作用下，膠料從皮帶504上脫離并堆積在皮帶504上靠近刮膠板506的刮料端的位置(即上述的點膠工位)，堆積在該位置的膠料供晶體點膠用。抓取組件200包括固定在底板100上的機架210，安裝在機架210上部的橫向傳動總成220，固定連接在橫向傳動總成220活動端上的安裝板230，缸體部分固定在安裝板230上且伸縮桿沿Z軸延伸的升降氣缸240，安裝在升降氣缸240的伸縮桿上的抓料總成250，該抓料總成250用于抓取位于分料板403上的待點膠的晶體。橫向傳動總成220總成用于帶動抓料總成250沿著X軸運動，而升降氣缸240則用于帶動抓料總成250沿著Z軸運動，從而使抓料總成250能夠帶動其抓取的晶體在上述的晶體暫存工位和點膠工位之間移動。橫向傳動總成22 0包括固定在機架210上部的橫梁221，樞接在橫梁221 —端的主動輪223，樞接在橫梁221另一端的從動輪224，機體部分固定在橫梁221上且轉(zhuǎn)軸與主動輪223同步聯(lián)接的傳動電機222，同步的繞設(shè)在主動輪223和從動輪224外部的傳動帶225，固定于傳動帶225上的固定塊226，安裝板230固定在固定塊226上。抓料總成250包括兩個抓爪單元252，用于帶動兩個抓爪單元252向著彼此靠近或遠離的抓料氣缸251，該抓料氣缸251的缸體部分固定連接在升降氣缸240的伸縮桿上。初始狀態(tài)下，兩抓爪單元252呈張開狀態(tài)，抓取晶體時，橫向傳動總成220帶動抓料總成250沿X軸移動到晶體暫存工位的正上方，之后，升降氣缸240帶動抓料總成250向下移動，當(dāng)引動到位時，抓料氣缸251帶動兩個抓爪單元252向著彼此靠近，兩個抓爪單元252抓取晶體暫存工位上的晶體，升降氣缸240帶動抓料總成250上升，橫向傳動總成220帶動抓料總成250移動到點膠工位的上方，升降氣缸240下降，帶動抓料總成250上的晶體下移在上述皮帶504上完成點膠動作。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種晶體涂膠裝置，其特征在于，包括， 底板； 直振器，安裝于底板上，用于輸送待點膠的晶體 ； 供膠組件，安裝在底板上； 晶體分料組件，包括缸體部分固定安裝在底板上且伸縮桿沿Y軸延伸的分料氣缸，安裝在分料氣缸的伸縮桿上用于將直振器末端的待點膠的晶體從直振器末端推出并置于其上的分料板； 抓取組件，包括固定在底板上的機架，安裝在機架上部的橫向傳動總成，固定連接在橫向傳動總成活動端上的安裝板，缸體部分固定在安裝板上且伸縮桿沿Z軸延伸的升降氣缸，安裝在升降氣缸的伸縮桿上的抓料總成，該抓料總成用于抓取分料板上的待點膠的晶體，并且在橫向傳動總成和升降氣缸的帶動下該抓料總成帶動其抓取的晶體在位于分料板上方的晶體暫存工位和位于供膠組件上方的點膠工位之間移動。
2.如權(quán)利要求1所述的晶體涂膠裝置，其特征在于，直振器包括安裝在底板上的振動座，安裝在振動座上并沿X軸延伸的支撐板，固定在支撐板上部的上蓋板，支撐板和上蓋板之間形成一個用于容納多個晶體并使該多個晶體在其內(nèi)部沿X軸有序排列的容納槽，晶體分料組件位于容納槽的末端開口處。
3.如權(quán)利要求1所述的晶體涂膠裝置，其特征在于，供膠組件包括固定在底板上且上部開口的膠料容置槽，樞接在膠料容置槽側(cè)壁上并位于膠料容置槽上部開口處的主動帶輪，樞接在膠料容置槽側(cè)壁上并位于膠料容置槽的內(nèi)腔中的從動帶輪，同步的繞設(shè)在主動帶輪和從動帶輪外部的皮帶，機體部分固定在膠料容置槽的側(cè)壁上且轉(zhuǎn)軸與主動帶輪同步聯(lián)接的供料電機，固定在膠料容置槽的側(cè)壁上并位于膠料容置槽上部開口處的刮膠板，該刮膠板向著膠料容置槽開口中間部分延伸的端部形成一個刮料端，該刮料端位于皮帶的一端并用于將皮帶上附帶的膠料刮取到位于皮帶上部的點膠工位。
4.如權(quán)利要求1所述的晶體涂膠裝置，其特征在于，橫向傳動總成包括固定在機架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動輪，樞接在橫梁另一端的從動輪，機體部分固定在橫梁上且轉(zhuǎn)軸與主動輪同步聯(lián)接的傳動電機，同步的繞設(shè)在主動輪和從動輪外部的傳動帶，固定于傳動帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。
5.如權(quán)利要求1所述的晶體涂膠裝置，其特征在于，抓料總成包括兩個抓爪單元，用于帶動兩個抓爪單元向著彼此靠近或遠離的抓料氣缸，該抓料氣缸的缸體部分固定連接在升降氣缸的伸縮桿上。
專利摘要一種晶體涂膠裝置，包括，底板；直振器，安裝于底板上；供膠組件，安裝在底板上；晶體分料組件；抓取組件，包括固定在底板上的機架，安裝在機架上部的橫向傳動總成，固定連接在橫向傳動總成活動端上的安裝板，缸體部分固定在安裝板上且伸縮桿沿Z軸延伸的升降氣缸，安裝在升降氣缸的伸縮桿上的抓料總成，該抓料總成用于抓取分料板上的待點膠的晶體，并且在橫向傳動總成和升降氣缸的帶動下該抓料總成帶動其抓取的晶體在位于分料板上方的晶體暫存工位和位于供膠組件上方的點膠工位之間移動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)晶體點膠的自動化生產(chǎn)，提高了晶體點膠的效率，節(jié)省人工成本，提高了制品的良率。
文檔編號B05C11/10GK203140245SQ20132014355
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者張勇 申請人:張勇