專利名稱：自動點膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及點膠機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動點膠機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，常用的點膠機(jī)均為半自動類點膠機(jī)，如圖1所示，包括點膠操作裝置1、點膠操作臺(圖中未標(biāo)號)、設(shè)于點膠操作臺內(nèi)豎軸方向的導(dǎo)軌2以及沿導(dǎo)軌2運(yùn)動的導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32，其中，導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32上可設(shè)置點膠裝置，在具體操作時，通過人工將待點膠產(chǎn)品添加到點膠裝置上，然后由導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32將待點膠產(chǎn)品沿導(dǎo)軌2進(jìn)入點膠操作平臺中，并配合點膠操作裝置I完成對待點膠產(chǎn)品的點膠操作。該類點膠機(jī)工作時，還需要人工來放置待點膠產(chǎn)品的工序，這增加了待點膠產(chǎn)品被加工人員的觸摸的幾率，增加了由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點膠產(chǎn)品報廢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種自動點膠機(jī)，旨在解決現(xiàn)有半自動點膠機(jī)中人為操作所導(dǎo)致的待點膠產(chǎn)品污染、報廢的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動點膠機(jī)，包括點膠操作臺、設(shè)于所述點膠操作臺上的導(dǎo)軌，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動的點膠輸送裝置，其中，所述點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動至上料輸送裝置的輸出端，用于接收所述上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點膠操作臺中完成點膠操作；所述點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。優(yōu)選地，所述上料輸送裝置以及下料輸送裝置設(shè)置在點膠操作臺外的橫軸方向上，所述導(dǎo)軌與上料輸送裝置的輸出端以及下料輸送裝置的輸入端有共同的交點，且所述點膠輸送裝置運(yùn)動至所述交點后與上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置的輸入端對接。優(yōu)選地，所述自動點膠機(jī)還包括上料推送裝置，所述上料推送裝置與上料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將待點膠產(chǎn)品推送至所述上料輸送裝置；還包括上料料盒推動裝置，其中，所述上料料盒推動裝置上設(shè)有上料料盒，所述上料料盒內(nèi)置待點膠產(chǎn)品，所述上料料盒推動裝置與上料推送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動上料料盒的定向運(yùn)動，且所述上料推送裝置用于將上料料盒中的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置上。優(yōu)選地,所述自動點膠機(jī)還包括下料料盒推動裝置,所述下料料盒推動裝置上設(shè)有下料料盒；其中，所述下料料盒推動裝置與下料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒的定向運(yùn)動并接收下料輸送裝置輸送的點膠產(chǎn)品。優(yōu)選的，所述自動點膠機(jī)還包括下料推送裝置，其中，所述下料推送裝置與下料料盒推動裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將下料料盒中的點膠產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。[0013]優(yōu)選地，所述點膠輸送裝置包括導(dǎo)軌驅(qū)動裝置以及點膠裝置；所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述點膠裝置沿導(dǎo)軌在點膠操作臺以及所述交點之間運(yùn)動；所述點膠裝置設(shè)于導(dǎo)軌驅(qū)動裝置上，用于隨所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置在運(yùn)動至所述交點并對接于所述上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置輸入端之間后，將點膠產(chǎn)品輸出至所述下料輸送裝置的同時輸入上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品。優(yōu)選地，所述自動點膠機(jī)還包括控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，包括第五電機(jī)以及滾輪；所述點膠裝置，包括夾具裝置、傳送裝置、設(shè)于所述傳送裝置輸入端前端的第四感應(yīng)裝置以及設(shè)于所述傳送裝置輸出端末端的中段擋料裝置和第五感應(yīng)裝置，其中，所述傳送裝置，包括第六電機(jī)以及第三輸送帶，用于將待點膠產(chǎn)品輸送至夾具裝置上或者將產(chǎn)品從夾具裝置上輸出；所述中段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第三輸送帶的輸出端口以阻止傳送裝置將產(chǎn)品從夾具裝置中輸出；所述夾具裝置，用于對待點膠產(chǎn)品夾緊以及對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作；其中，所述第四感應(yīng)裝置感應(yīng)到待點膠產(chǎn)品輸送到夾具裝置上后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第四感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動夾具裝置對待點膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，所述夾具裝置夾緊待點膠產(chǎn)品后，驅(qū)動所述中段擋料裝置下沉，接著驅(qū)動所述傳送裝置停止工作，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點膠裝置進(jìn)入點膠操作臺；所述第五感應(yīng)裝置感應(yīng)到點膠產(chǎn)品被傳送裝置輸出后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，還用于在待點膠產(chǎn)品完成點膠操作后，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點膠裝置對接于上料輸送裝置的輸出端與下料輸送裝置的輸入端之間，并驅(qū)動所述夾具裝置對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作，接著驅(qū)動所述傳送裝置工作，且在接收到所述第五感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動中段擋料裝置上升。優(yōu)選地,所述上料輸送裝置包括第二電機(jī)、第一輸送帶以及設(shè)于第一輸送帶輸出端末端的第二感應(yīng)裝置和上段擋料裝置；其中，所述第二電機(jī)與第一輸送帶對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動所述第一輸送帶轉(zhuǎn)動；所述上段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第一輸送帶的輸出端口以阻止上料輸送裝置將待點膠產(chǎn)品從第一輸送帶上輸出；所述第二感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)到所述第一輸送帶輸出端有待點膠產(chǎn)品時發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)第二感應(yīng)裝置發(fā)出的信號驅(qū)動所述上段擋料裝置上升；所述下料輸送裝置包括第三電機(jī)、第二輸送帶，其中，所述第三電機(jī)與第二輸送帶對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動所述第二輸送帶轉(zhuǎn)動；所述控制系統(tǒng)，還用于在所述中段擋料裝置下沉后，控制第二電機(jī)以及第三電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且在所述中段擋料裝置上升后，控制第二電機(jī)以及第三電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述上料料盒推動裝置包括第一電機(jī)以及第一絲桿，所述第一電機(jī)與第一絲桿對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，所述第一絲桿與上料料盒對應(yīng)設(shè)置，用于帶動上料料盒定向運(yùn)動；[0028]所述控制系統(tǒng)，還用于間歇性發(fā)送信號控制第一電機(jī)進(jìn)行或停止轉(zhuǎn)動；所述上料推送裝置包括第一推桿裝置，所述第一推桿裝置上設(shè)置第一感應(yīng)裝置，且所述第一推桿裝置一端與上料料盒一端對應(yīng)設(shè)置；所述第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)第一推桿裝置的推動桿端有待點膠產(chǎn)品后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)驅(qū)動第一推桿裝置將上料料盒內(nèi)的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置。優(yōu)選的，所述下料料盒推動裝置包括第四電機(jī)以及第二絲桿，所述第四電機(jī)與第二絲桿對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述第二絲桿與下料料盒對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒定向運(yùn)動；所述控制系統(tǒng)，還用于間歇性發(fā)送信號控制第四電機(jī)進(jìn)行或停止轉(zhuǎn)動；所述下料輸送裝置包括左側(cè)支撐架以及右側(cè)支撐架，第二輸送帶對稱分布在左側(cè)支撐架與右側(cè)支撐架；所述下料推送裝置設(shè)于左側(cè)支撐架與右側(cè)支撐架之間，且所述下料推送裝置位于第二輸送帶水平高度之下；所述下料推送裝置包括第二推桿裝置以及第三感應(yīng)裝置，所述第二推桿裝置的推動桿端以及第三感應(yīng)裝置設(shè)于下料輸送裝置的輸出端，且所述第二推桿裝置的推動桿端與下料料盒進(jìn)料端對應(yīng)設(shè)置；所述第三感應(yīng)裝置用于判斷第二推桿裝置的推動桿端有點膠產(chǎn)品后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)驅(qū)動第二推桿裝置將產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。本實用新型提出了一種全自動點膠機(jī)，包括點膠操作臺、設(shè)于點膠操作臺上的導(dǎo)軌，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿導(dǎo)軌運(yùn)動的點膠輸送裝置，其中，點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動至上料輸送裝置的輸出端，用于接收上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點膠操作臺中完成點膠操作；點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。本實用新型采用自動上下料的原理來工作，上料輸送裝置將待點膠產(chǎn)品輸送到點膠輸送裝置上，而點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌進(jìn)入點膠操作臺后，配合點膠操作裝置(點膠槍)完成待點膠產(chǎn)品的點膠操作得到產(chǎn)品后，再通過導(dǎo)軌運(yùn)動與下料輸送裝置連接，點膠輸送裝置將產(chǎn)品輸出至下料輸送裝置，下料輸送裝置負(fù)責(zé)將產(chǎn)品輸送到下料料盒中，然后，點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)并與上料輸送裝置輸出端連接，上料輸送裝置再次將待點膠產(chǎn)品輸送到點膠輸送裝置上，如上述循環(huán)往復(fù)，最終完成待點膠產(chǎn)品加工全自動的過程。本實用新型實現(xiàn)一人看多臺機(jī)器，相比半自動一人一機(jī)器的工作模式而言，節(jié)省了大量的人力、物力；此外，本實用新型由于減少了通過人工來放置待點膠產(chǎn)品的工序，這也就減少加工人員的觸摸，或者減少由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點膠產(chǎn)品污染以及報廢，提聞廣品的品質(zhì)質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中點膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的一種自動點膠機(jī)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的點膠裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]圖5是本實用新型的上料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的下料輸送裝置與下料推送裝置組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型的上料推送裝置與上料料盒推動裝置組裝后的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型的上料推送裝置與上料料盒推動裝置組裝后的背面結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請一并參照圖1 圖8所示,其中，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中點膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的一種自動點膠機(jī)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的點膠裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的上料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的下料輸送裝置與下料推送裝置組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型的上料推送裝置與上料料盒推動裝置組裝后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型的上料推送裝置與上料料盒推動裝置組裝后的背面結(jié)構(gòu)示意圖。一種自動點膠機(jī)，包括點膠操作臺(圖中未標(biāo)號)、設(shè)于所述點膠操作臺上的導(dǎo)軌2，還包括上料輸送裝置4、下料輸送裝置5以及沿導(dǎo)軌2運(yùn)動的點膠輸送裝置3，其中，點膠輸送裝置3沿導(dǎo)軌2運(yùn)動至上料輸送裝置4的輸出端，用于接收上料輸送裝置4輸送的待點膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點膠操作臺中完成點膠操作。點膠輸送裝置3沿導(dǎo)軌2從點膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置5的輸入端，用于將其所攜帶的點膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置5。本實用新型采用自動上下料的原理來工作，上料輸送裝置5將待點膠產(chǎn)品輸送到點膠輸送裝置3上，而點膠輸送裝置3沿導(dǎo)軌2進(jìn)入點膠操作臺后，配合點膠操作裝置1(點膠槍)完成待點膠產(chǎn)品(待點膠產(chǎn)品)的點膠操作得到點膠產(chǎn)品后，再通過導(dǎo)軌2運(yùn)動與下料輸送裝置5連接，點膠輸送裝置3將點膠產(chǎn)品輸出至下料輸送裝置5，下料輸送裝置5負(fù)責(zé)將產(chǎn)品輸送到下料料盒中，然后，點膠輸送裝置3沿導(dǎo)軌2運(yùn)并與上料輸送裝置4輸出端連接，上料輸送裝置4再次將待點膠產(chǎn)品輸送到點膠輸送裝置3上，如上述循環(huán)往復(fù)，最終完成待點膠產(chǎn)品加工全自動的過程。本實用新型實現(xiàn)一人看多臺機(jī)器，相比半自動機(jī)器而言，減少了通過人工來放置待點膠產(chǎn)品的工序，節(jié)省了大量的人力、物力，同時也就減少加工人員的觸摸，或者減少由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點膠產(chǎn)品報廢，提高產(chǎn)品的品質(zhì)質(zhì)量。在進(jìn)一步的實施過程中，本實用新型為了使點膠輸送裝置3上的產(chǎn)品更換效率更高，進(jìn)一步的減少點膠輸送裝置3沿軌道2運(yùn)動的路徑和相應(yīng)設(shè)定的程序，本實用新型實施例的自動點膠機(jī)的上料輸送裝置4以及下料輸送裝置5設(shè)置在點膠操作臺外的橫軸方向上，導(dǎo)軌2設(shè)于點膠操作臺上的豎軸方向，并且導(dǎo)軌2與上料輸送裝置4的輸出端以及下料輸送裝置5的輸入端有交點。在實際應(yīng)該過程中，本實用新型的點膠輸送裝置3將所攜帶的待點膠產(chǎn)品在點膠操作臺中完成點膠操作，接著沿導(dǎo)軌2運(yùn)動至上述交點，并連接于上料輸送裝置4輸出端以及下料輸送裝置5輸入端之間，在將產(chǎn)品輸出至下料輸送裝置5以及輸入到上料輸送裝置輸4送的待點膠產(chǎn)品后，重新進(jìn)入點膠操作臺2。如上述循環(huán)往復(fù)，最終完成待點膠產(chǎn)品加工全自動的過程。在本實施例中，由于點膠輸送裝置3通過同時連接于上料輸送裝置4輸出端以及下料輸送裝置5輸入端之間的方式，避免了點膠輸送裝置3分別與上料輸送裝置4和下料輸送裝置5連接所帶來的復(fù)雜的程序，進(jìn)一步的避免了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時存在的更高的故障率；與此同時，由于點膠輸送裝置3同步進(jìn)行著點膠前產(chǎn)品與點膠產(chǎn)品的更換，使得點膠機(jī)工作效率更高。在進(jìn)一步的實施過程中，為了保證上料料盒中的產(chǎn)品更流暢的被送上上料輸送裝置4上，本實用新型還包括上料推送裝置6以及與上料推送裝置6對應(yīng)設(shè)置的上料料盒推動裝置7。其中，上料料盒推動裝置7通過點膠機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號以推動上料料盒的定向運(yùn)動和停頓，當(dāng)上料料盒推動裝置7推動上料料盒運(yùn)動到一定距離，此時，上料推送裝置6將上料料盒中的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置4上。在實際應(yīng)用過程中，自動點膠機(jī)的控制系統(tǒng)給上料料盒推動裝置7發(fā)送控制信號的頻率應(yīng)該與點膠機(jī)中待點膠產(chǎn)品完成點膠操作的所需時間對應(yīng)設(shè)置，上料料盒推動裝置7推動料盒往上方移動，并且每次移動的距離剛好為兩個待點膠產(chǎn)品的中心間距并停頓時，上料推送裝置7做一次推動動作，上料料盒每次停頓的時間與點膠輸送裝置3接收每次接受待點膠產(chǎn)品所需時間相一致。在本實施例中，本實用新型可以根據(jù)機(jī)器每次所要處理的待點膠產(chǎn)品的量，通過對一次性對上料料盒中添加好待點膠產(chǎn)品就能實現(xiàn)產(chǎn)品全程自動化完成加工，并且待點膠產(chǎn)品在添加的過程更為順暢有序。在進(jìn)一步的實施過程中，為了使點膠產(chǎn)品能夠有序的收集，避免工作人員在收集產(chǎn)品時由于操作不當(dāng)導(dǎo)致對產(chǎn)品的損壞或污染，本實施例還包括與下料輸送裝置5對應(yīng)設(shè)置的下料料盒推動裝置，其中，自動點膠機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送信號控制下料料盒推動裝置推動下料料盒的定向運(yùn)動和停頓，且在下料料盒停頓時接收下料輸送裝置輸送的產(chǎn)品。在實際應(yīng)用過程中，自動點膠機(jī)的控制系統(tǒng)給下料料盒推動裝置發(fā)送控制信號的頻率應(yīng)該與點膠機(jī)中待點膠產(chǎn)品完成點膠操作的所需時間對應(yīng)設(shè)置，下料料盒推動裝置推動料盒往下方移動，每次移動的距離剛好為兩個待點膠產(chǎn)品的中心間距，每次停頓的時間與點膠輸送裝置3每次輸出產(chǎn)品所需時間相一致。在進(jìn)一步的實施過程中，為保證產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確、整齊的裝配入下料料盒中，本實施例還包括下料推送裝置8，下料推送裝置8與下料料盒推動裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將下料料盒中的產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。在進(jìn)一步的實施過程中，為保證待點膠產(chǎn)品在輸送過程中不會與點膠機(jī)的點膠操作過程發(fā)生沖突，本實用新型的上料輸送裝置4以及下料輸送裝置5均設(shè)置在點膠操作臺外的橫軸方向上。如此可以更好的避免由于待點膠產(chǎn)品的輸送過程可能對點膠過程產(chǎn)生任何的影響，使點膠效率更高。在以上實施例中，本實用新型還包括控制系統(tǒng)；此外，本實用新型的點膠輸送裝置3包括點膠裝置31以及導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32。其中，導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32，用于驅(qū)動點膠裝置31沿導(dǎo)軌2在點膠操作臺以及所述交點之間運(yùn)動。[0061]點膠裝置31設(shè)于導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32上，用于隨導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32在運(yùn)動至上述交點并對接于上料輸送裝置4輸出端以及下料輸送裝置5輸入端之間后，將產(chǎn)品輸出至下料輸送裝置5并輸入上料輸送裝置4輸送的待點膠產(chǎn)品。更具體的，上述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32，包括第五電機(jī)(圖中未示出)以及滾輪(圖中未示出)；點膠裝置31，包括第四感應(yīng)裝置、夾具裝置312、傳送裝置313設(shè)于傳送裝置313輸入端前端的第四感應(yīng)裝置311以及設(shè)于傳送裝置313輸出端末端的中段擋料裝置314和第五感應(yīng)裝置319，其中，傳送裝置313，包括第六電機(jī)3131以及第三輸送帶3132，用于將待點膠產(chǎn)品輸送至夾具裝置312上或者將產(chǎn)品從夾具裝置312上輸出。夾具裝置312，用于對待點膠產(chǎn)品夾緊操作以及對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作。其中，第四感應(yīng)裝置感應(yīng)311到待點膠產(chǎn)品輸送到夾具裝置312上后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第四感應(yīng)裝置311發(fā)送的信號后驅(qū)動夾具裝置312對待點膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，夾具裝置312夾緊待點膠產(chǎn)品后，驅(qū)動中段擋料裝置314下沉，接著驅(qū)動傳送裝置313停止工作；此外，控制系統(tǒng)還驅(qū)動第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32攜帶點膠裝置31進(jìn)入點膠操作臺。第五感應(yīng)裝置319感應(yīng)到點膠產(chǎn)品被傳送裝置輸出后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)還用于在待點膠產(chǎn)品完成點膠操作后，驅(qū)動第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32攜帶點膠裝置31對接于上料輸送裝置4的輸出端與下料輸送裝置5的輸入端之間，并驅(qū)動夾具裝置312對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作，接著驅(qū)動傳送裝置313工作，且在接收到第五感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動中段擋料裝置314上升。具體的，在本實施例中，上料輸送裝置4包括第二電機(jī)41、第一輸送帶42以及設(shè)于第一輸送帶42輸出端末端的第二感應(yīng)裝置43和上段擋料裝置44 ;第二電機(jī)41與第一輸送帶42對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第一傳動鏈42帶轉(zhuǎn)動。上段擋料裝置44，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在第一輸送帶42的輸出端口以阻止上料輸送裝置4將待點膠產(chǎn)品從第一輸送帶42上輸出。第二感應(yīng)裝置43，用于感應(yīng)到第一輸送帶42輸出端有待點膠產(chǎn)品時發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)第二感應(yīng)裝置43發(fā)出的信號驅(qū)動上段擋料裝置44上升。具體的，在本實施例中，下料輸送裝置5包括第三電機(jī)51、第二輸送帶52，其中，第三電機(jī)51與第二輸送帶52對應(yīng)設(shè)置,用于驅(qū)動第二輸送帶52轉(zhuǎn)動。在本實施例中，控制系統(tǒng)還用于在中段擋料裝置314下沉后，控制第二電機(jī)41以及第三電機(jī)51進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且在中段擋料裝置314上升后，控制第二電機(jī)41以及第三電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動。在本實施例的具體應(yīng)用過程中，包括以下具體步驟:(I)待點膠產(chǎn)品在進(jìn)行點膠操作時，中段擋料裝置314處于下沉狀態(tài)，待點膠產(chǎn)品在點膠操作臺中完成點膠操作后，控制系統(tǒng)驅(qū)動第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32攜帶點膠裝置31沿導(dǎo)軌2對接于上料輸送裝置4的輸出端與下料輸送裝置5的輸入端之間，驅(qū)動夾具裝置312對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作；(2)控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)41、第三電極51以及第六電機(jī)3131同時進(jìn)行工作，亦即控制上料輸送裝置4、下料輸送裝置5以及傳送裝置313同時工作，其中，傳送裝置313將夾具裝置312中的點膠產(chǎn)品向下料輸送裝置5輸出并最終由下料輸送裝置5輸送到下料料盒中，上料輸送裝置4的第一輸送帶42在第二電機(jī)41的作用下將其攜帶的待點膠產(chǎn)品向第一輸送帶42輸出端方向傳送；在傳送裝置313的輸出過程中，第五感應(yīng)裝置319感應(yīng)到點膠產(chǎn)品從夾具裝置312輸出后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在接收到該信號后驅(qū)動中段擋料裝置314上升；(3)上料輸送裝置4在向傳送裝置313的輸送過程中，上料輸送裝置4的第二感應(yīng)裝置43感應(yīng)到第一輸送帶42輸送的待點膠產(chǎn)品后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到第二感應(yīng)制造43發(fā)送的信號后控制上段擋料裝置44做下沉運(yùn)動，上段擋料裝置44停止對待點膠產(chǎn)品的限位作用，待點膠產(chǎn)品由第一輸送帶42輸送至點膠輸送裝置3的點膠裝置31的夾具裝置312上，而第二感應(yīng)裝置43在沒有感應(yīng)到待點膠產(chǎn)品(亦即待點膠產(chǎn)品從第一輸送帶42上輸出后)，再次發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收該信號后控制上段擋料裝置44做上升運(yùn)動；(4)點膠輸送裝置3的第四感應(yīng)裝置311感應(yīng)到待點膠產(chǎn)品進(jìn)入到夾具裝置312的準(zhǔn)確位置后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到第四感應(yīng)裝置311發(fā)送的信號后，驅(qū)動夾具裝置312對該待點膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，然后，驅(qū)動中段擋料裝置314下沉，接著驅(qū)動第二電機(jī)41、第三電極51以及第六電機(jī)3131同時進(jìn)行停止轉(zhuǎn)動，亦即使上料輸送裝置4、下料輸送裝置5以及傳送裝置313同時停止工作；接著，控制系統(tǒng)驅(qū)動第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32攜帶點膠裝置31沿導(dǎo)軌2進(jìn)入點膠操作臺，轉(zhuǎn)回到步驟(I)中。本實用新型的點膠輸送裝置3不斷的在上述交點(即對接于上料輸送裝置4的輸出端與下料輸送裝置5的輸入端之間)以及點膠操作臺之間移動，不斷轉(zhuǎn)運(yùn)待點膠產(chǎn)品至點膠操作臺，同時不斷將產(chǎn)品轉(zhuǎn)出點膠操作臺，最終實現(xiàn)了點膠操作的全程自動化過程，避免了人工給點膠輸送裝置3添加待點膠產(chǎn)品導(dǎo)致的待點膠產(chǎn)品被污染的問題，此外，也可以減少人工費(fèi)用的支出。更具體的，本實用新型的點膠裝置31還包括底板314、前端支撐架315、后端支撐架316以及移動夾板裝置317，此外，上述夾具裝置312包括夾具3121、升降氣缸3122以及推送氣缸3123組成。本實用新型的點膠裝置31的底板314通過可拆卸方式連接在導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32上，后端支撐架316以及移動夾板裝置317固定在底板314上，前端支撐架315連接于移動夾板裝置317靠后端支撐架316方向一側(cè)；夾具3121設(shè)于前端支撐架315和后端支撐架316之間，升降氣缸3122固定在底板314上，且升降氣缸3122的推桿連接于夾具3121底部；推送氣缸3123固定在移動夾板裝置317上，并且推送氣缸3123的推桿連接與前端支撐架315上。第六電機(jī)3131設(shè)于后端支撐架316上，第三輸送帶3132設(shè)于后端支撐架316以及前端支撐架315上。夾具3121，包括下夾板31211以及上蓋板31212，待點膠產(chǎn)品或點膠產(chǎn)品位于上蓋板31212與下夾板31211之間，其中，下夾板31211的寬度不大于后端支撐架316所設(shè)第三輸送帶3132與前端支撐架315所設(shè)第三輸送帶3132之間的寬度，待點膠產(chǎn)品或點膠產(chǎn)品的寬度不大于上蓋板31212，上蓋板31212的寬度不大于前端支撐架與后端支撐架之間的覽度；升降氣缸3123，用于推動下夾板31211上下運(yùn)動；[0082]推送氣缸3123，用于推動前端支撐架315向后端支撐架316方向運(yùn)動。在本實用新型的實施過程中，傳送裝置313的第三輸送帶3132將待點膠產(chǎn)品輸入至下夾板31211與上蓋板31212之間，由于待點膠產(chǎn)品被中段擋料裝置314擋住而停止被輸送出夾具裝置312，第四感應(yīng)裝置311感應(yīng)到待點膠產(chǎn)品進(jìn)入到下夾板31211與上蓋板31212之間發(fā)送信號，控制系統(tǒng)接收到該信號，驅(qū)動傳送裝置313的第六電機(jī)3131停止工作，然后驅(qū)動推送氣缸3123工作，推送氣缸3123推動前端支撐架315向后端支撐架316方向運(yùn)動并將上蓋板31212夾緊在前端支撐架315與后端支撐架316之間，接著，驅(qū)動升降氣缸3122工作，升降氣缸3122推動下夾板31211向上運(yùn)動并將待點膠產(chǎn)品夾緊在上蓋板31212與下夾板31211之間?？刂葡到y(tǒng)控制中段擋料裝置314下沉，然后驅(qū)動導(dǎo)軌驅(qū)動裝置32沿導(dǎo)軌運(yùn)動，使點膠裝置31與上料輸送裝置4以及下料輸送裝置5脫離連接后進(jìn)入到點膠操作臺，并在點膠完成后，使點膠裝置31再次與上料輸送裝置4以及下料輸送裝置5連接后，升降氣缸3122以及推送氣缸3123依次停止工作，第六電機(jī)3131工作，將點膠產(chǎn)品從夾具裝置312中輸出，第五感應(yīng)裝置319感應(yīng)到點膠產(chǎn)品輸出后發(fā)出控制信號，控制系統(tǒng)接收到該信號控制中段擋料裝置再次上升，最后重復(fù)上述過程，在此不做贅述。在本實用新型實施例中，在推送氣缸3123以及中段擋料裝置314的配合使用下，待點膠產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確的固定在夾具裝置312中，使得點膠機(jī)在能夠?qū)崿F(xiàn)自動化上料和下料的過程中，還保證了點膠機(jī)能夠精確的進(jìn)行點膠操作。在更進(jìn)一步的實施過程中，為了保證點膠裝置31能夠兼容多種型號的待點膠產(chǎn)品，本實用新型實施例中點膠裝置31中的移動夾板裝置317包括微調(diào)軌道3171、微調(diào)滾輪3172以及卡位閥3173，其中，微調(diào)軌道3171固定在底板314上，移動夾板裝置317通過微調(diào)滾輪3172沿后端支撐架316方向前進(jìn)和后退，并在完成操作后通過卡位閥3173對微調(diào)滾輪3172進(jìn)行卡住，使移動夾板裝置317固定在底板314上。本實用新型實施例中，可以根據(jù)點膠待點膠產(chǎn)品的寬度或型號，通過是移動夾板裝置317在微調(diào)軌道3171上移動實現(xiàn)調(diào)節(jié)，這使得本實用新型能應(yīng)用到更到型號的產(chǎn)品中。在上述實施例中，本實用新型的上料推送裝置6包括第一推桿裝置61，且第一推桿裝置61 —端與上料料盒一端對應(yīng)設(shè)置，此外，本實用新型的上料推送裝置6包括第一感應(yīng)裝置62 ;上料料盒推動裝置7包括第一電機(jī)71以及第一絲桿72，控制系統(tǒng)還用于控制第一電機(jī)71的轉(zhuǎn)動和停頓，第一電機(jī)71與第一絲桿72對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第一絲桿72間歇性轉(zhuǎn)動，第一絲桿72與上料料盒73對應(yīng)設(shè)置，用于帶動上料料盒73向上運(yùn)動以及間歇性停頓；第一感應(yīng)裝置62用于判斷上料料盒73的運(yùn)動是否停頓，且在該上料料盒73停頓時啟動第一推桿裝置61將上料料盒73內(nèi)的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置4。在實際應(yīng)用過程中,控制系統(tǒng)發(fā)送信號給第一電機(jī)71,第一電機(jī)71驅(qū)動第一絲桿72轉(zhuǎn)動過程中，第一電機(jī)71的做轉(zhuǎn)動-停頓的周期運(yùn)動，第一電機(jī)71每次轉(zhuǎn)動后，第一絲桿72帶動上料料盒73向上移動，移動的距離與料盒中的兩個待點膠產(chǎn)品的中心間距相同。而第一電機(jī)71的停頓時間應(yīng)該與點膠輸送裝置3第一次待點膠產(chǎn)品時到第二次接收待點膠產(chǎn)品時之間的時間差相同。本實施例只需要將實現(xiàn)放入待點膠產(chǎn)品的上料料盒73裝在上料料盒推動裝置7上，啟動機(jī)器就可實現(xiàn)待點膠產(chǎn)品的點膠自動化全過程，點膠機(jī)上料過程更加有序、流暢。[0089]在上述實施例中，本實用新型的下料料盒推動裝置(省略視圖)包括第四電機(jī)以及第二絲桿，控制系統(tǒng)還用于控制第四電機(jī)的轉(zhuǎn)動和停頓，第四電機(jī)與第二絲桿對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二絲桿與下料料盒對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒向下運(yùn)動。在具體應(yīng)用過程中，下料料盒推動裝置與上料料盒推動裝置7具有相同的設(shè)置和結(jié)構(gòu)。下料輸送裝置5包括左側(cè)支撐架53和右側(cè)支撐架54，第二輸送帶52對稱分布在左側(cè)支撐架53與右側(cè)支撐架54上。下料推送裝置8設(shè)于左側(cè)支撐架和右側(cè)支撐架之間，且位于第二輸送帶52下端。下料推送裝置8包括第二推桿裝置81，第二推桿裝置81上設(shè)置第三感應(yīng)裝置82，且第二推桿裝置81的推動桿端與下料料盒一端對應(yīng)設(shè)置；第三感應(yīng)裝置82用于判斷第二推桿裝置81的推動桿端有第二輸送帶輸送到下料料盒中的產(chǎn)品后啟動第二推桿裝置82，第二推桿裝置82通過推動桿將下料料盒內(nèi)的產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。在實際應(yīng)用過程中，控制系統(tǒng)發(fā)送信號控制第四電機(jī)轉(zhuǎn)動，第四電機(jī)驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動過程中，第四電機(jī)的做轉(zhuǎn)動-停頓的周期運(yùn)動，第四電機(jī)每次轉(zhuǎn)動后，第二絲桿帶動下料料盒向下移動，移動的距離與點膠輸送裝置3輸送的兩個待點膠產(chǎn)品的中心間距相同。而第四電機(jī)的停頓時間應(yīng)該與點膠輸送裝置3第一次產(chǎn)品輸出到第二次產(chǎn)品輸出之間的時間差相同。本實施例進(jìn)一步的避免了人工收集產(chǎn)品的問題，只需在下料料盒推動裝置上裝上空的下料料盒，并在點膠機(jī)完成對所有待點膠產(chǎn)品的點膠操作后收集下料料盒，即可獲得收集整齊的產(chǎn)品，更省人工。相比現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，本實用新型具有的有益效果具體為:(I)本實用新型的自動點膠機(jī)實現(xiàn)自動上料和下料，相比半自動點膠機(jī)的工作模式而言，節(jié)省了大量的人力、物力。(2)本實用新型的自動點膠機(jī)減少了通過人工來放置待點膠產(chǎn)品的工序，減少加工人員的觸摸，減少了由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點膠產(chǎn)品報廢，提高產(chǎn)品的品
質(zhì)質(zhì)量。(3)本實用新型的自動點膠機(jī)工作效率高，錯誤率少。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動點膠機(jī)，包括點膠操作臺、設(shè)于所述點膠操作臺上的導(dǎo)軌，其特征在于，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動的點膠輸送裝置，其中， 所述點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動至上料輸送裝置的輸出端，用于接收所述上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點膠操作臺中完成點膠操作； 所述點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，所述上料輸送裝置以及下料輸送裝置設(shè)置在點膠操作臺外的橫軸方向上，所述導(dǎo)軌與上料輸送裝置的輸出端以及下料輸送裝置的輸入端有共同的交點，且所述點膠輸送裝置運(yùn)動至所述交點后與上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置的輸入端對接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，還包括上料推送裝置，所述上料推送裝置與上料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將待點膠產(chǎn)品推送至所述上料輸送裝置； 還包括上料料盒推動裝置，其中，所述上料料盒推動裝置上設(shè)有上料料盒，所述上料料盒內(nèi)置待點膠產(chǎn)品，所述上料料盒推動裝置與上料推送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動上料料盒的定向運(yùn)動，且所述上料推送裝置用于將上料料盒中的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，還包括下料料盒推動裝置，所述下料料盒推動裝置上設(shè)有下料料盒；其中，所述下料料盒推動裝置與下料輸送裝置對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒的定向運(yùn)動并接收下料輸送裝置輸送的點膠產(chǎn)品。
5.如權(quán)利要求4所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，還包括下料推送裝置，其中，所述下料推送裝置與下料料盒推動裝置對應(yīng)設(shè)置，用于將下料料盒中的點膠產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。
6.如權(quán)利要求5所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，所述點膠輸送裝置包括導(dǎo)軌驅(qū)動裝置以及點膠裝置； 所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述點膠裝置沿導(dǎo)軌在點膠操作臺以及所述交點之間運(yùn)動； 所述點膠裝置設(shè)于導(dǎo)軌驅(qū)動裝置上，用于隨所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置在運(yùn)動至所述交點并對接于所述上料輸送裝置輸出端以及下料輸送裝置輸入端之間后，將點膠產(chǎn)品輸出至所述下料輸送裝置的同時輸入上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品。
7.如權(quán)利要求6所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置，包括第五電機(jī)以及滾輪； 所述點膠裝置，包括夾具裝置、傳送裝置、設(shè)于所述傳送裝置輸入端前端的第四感應(yīng)裝置以及設(shè)于所述傳送裝置輸出端末端的中段擋料裝置和第五感應(yīng)裝置，其中，所述傳送裝置，包括第六電機(jī)以及第三輸送帶，用于將待點膠產(chǎn)品輸送至夾具裝置上或者將產(chǎn)品從夾具裝置上輸出； 所述中段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第三輸送帶的輸出端口以阻止傳送裝置將產(chǎn)品從夾具裝置中輸出； 所述夾具裝置，用于對待點膠產(chǎn)品夾緊以及對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作； 其中，所述第四感應(yīng)裝置感應(yīng)到待點膠產(chǎn)品輸送到夾具裝置上后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于在接收到所述第四感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動夾具裝置對待點膠產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，所述夾具裝置夾緊待點膠產(chǎn)品后，驅(qū)動所述中段擋料裝置下沉，接著驅(qū)動所述傳送裝置停止工作，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點膠裝置進(jìn)入點膠操作臺； 所述第五感應(yīng)裝置感應(yīng)到點膠產(chǎn)品被傳送裝置輸出后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，還用于在待點膠產(chǎn)品完成點膠操作后，驅(qū)動所述第五電機(jī)工作使導(dǎo)軌驅(qū)動裝置攜帶點膠裝置對接于上料輸送裝置的輸出端與下料輸送裝置的輸入端之間，并驅(qū)動所述夾具裝置對點膠產(chǎn)品進(jìn)行松開操作，接著驅(qū)動所述傳送裝置工作，且在接收到所述第五感應(yīng)裝置發(fā)送的信號后驅(qū)動中段擋料裝置上升。
8.如權(quán)利要求7所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，所述上料輸送裝置包括第二電機(jī)、第一輸送帶以及設(shè)于第一輸送帶輸出端末端的第二感應(yīng)裝置和上段擋料裝置；其中，所述第二電機(jī)與第一輸送帶對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動所述第一輸送帶轉(zhuǎn)動； 所述上段擋料裝置，用于進(jìn)行上升與下沉操作，且在上升后擋在所述第一輸送帶的輸出端口以阻止上料輸送裝置將待點膠產(chǎn)品從第一輸送帶上輸出； 所述第二感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)到所述第一輸送帶輸出端有待點膠產(chǎn)品時發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)第二感應(yīng)裝置發(fā)出的信號驅(qū)動所述上段擋料裝置上升； 所述下料輸送裝置包括第三電機(jī)、第二輸送帶，其中，所述第三電機(jī)與第二輸送帶對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動所述第二輸送帶轉(zhuǎn)動； 所述控制系統(tǒng)，還用于在所述中段擋料裝置下沉后，控制第二電機(jī)以及第三電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且在所述中段擋料裝置上升后，控制第二電機(jī)以及第三電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，所述上料料盒推動裝置包括第一電機(jī)以及第一絲桿，所述第一電機(jī)與第一絲桿對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，所述第一絲桿與上料料盒對應(yīng)設(shè)置，用于帶動 上料料盒定向運(yùn)動； 所述控制系統(tǒng)，還用于間歇性發(fā)送信號控制第一電機(jī)進(jìn)行或停止轉(zhuǎn)動； 所述上料推送裝置包括第一推桿裝置，所述第一推桿裝置上設(shè)置第一感應(yīng)裝置，且所述第一推桿裝置一端與上料料盒一端對應(yīng)設(shè)置； 所述第一感應(yīng)裝置用于感應(yīng)第一推桿裝置的推動桿端有待點膠產(chǎn)品后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)驅(qū)動第一推桿裝置將上料料盒內(nèi)的待點膠產(chǎn)品推送至上料輸送裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動點膠機(jī)，其特征在于，所述下料料盒推動裝置包括第四電機(jī)以及第二絲桿，所述第四電機(jī)與第二絲桿對應(yīng)設(shè)置，用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述第二絲桿與下料料盒對應(yīng)設(shè)置，用于推動下料料盒定向運(yùn)動； 所述控制系統(tǒng)，還用于間歇性發(fā)送信號控制第四電機(jī)進(jìn)行或停止轉(zhuǎn)動； 所述下料輸送裝置包括左側(cè)支撐架以及右側(cè)支撐架，第二輸送帶對稱分布在左側(cè)支撐架與右側(cè)支撐架； 所述下料推送裝置設(shè)于左側(cè)支撐架與右側(cè)支撐架之間，且所述下料推送裝置位于第二輸送帶水平高度之下；所述下料推送裝置包括第二推桿裝置以及第三感應(yīng)裝置，所述第二推桿裝置的推動桿端以及第三感應(yīng)裝置設(shè)于下料輸送裝置的輸出端，且所述第二推桿裝置的推動桿端與下料料盒進(jìn)料端對應(yīng)設(shè)置；所述第三 感應(yīng)裝置用于判斷第二推桿裝置的推動桿端有點膠產(chǎn)品后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)驅(qū)動第二推桿裝置將產(chǎn)品推到與下料料盒齊平。
專利摘要本實用新型提出了一種全自動點膠機(jī)，包括點膠操作臺、設(shè)于點膠操作臺上的導(dǎo)軌，還包括上料輸送裝置、下料輸送裝置以及沿導(dǎo)軌運(yùn)動的點膠輸送裝置，其中，點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動至上料輸送裝置的輸出端，用于接收上料輸送裝置輸送的待點膠產(chǎn)品，然后沿軌道進(jìn)入點膠操作臺中完成點膠操作；點膠輸送裝置沿導(dǎo)軌從點膠操作臺運(yùn)動至下料輸送裝置的輸入端，用于將其所攜帶的點膠產(chǎn)品輸送至下料輸送裝置。本實用新型實現(xiàn)了上料、下料的全自動化操作，工作效率更高；此外，由于減少了通過人工來放置待點膠產(chǎn)品的工序，這也就減少加工人員的觸摸，或者減少由于加工人員的操作不當(dāng)而引起的待點膠產(chǎn)品報廢，提高產(chǎn)品的品質(zhì)質(zhì)量。
文檔編號B05C13/00GK203155483SQ20132013024
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者陳勇杰, 顏志文 申請人:深圳市阿萊恩斯科技有限公司