專利名稱：一種vcm完成品自動擺盤結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及VCM產(chǎn)品加工設備，更具體的說涉及一種VCM完成品自動擺盤結構。
背景技術：
VCM(自動對焦馬達)在組合后，后段工程需要做追加點膠，如圖1、圖2所示，在VCM產(chǎn)品I'的YOKE (金屬外殼)槽中四個面有溢膠槽iy的部位涂上熱固化膠水。目前使用的是自動點膠機進行點膠作業(yè)，因點膠的針頭是垂直向下點膠作業(yè)，而VCM的端子上有附帶多料部分，這些多料部分會影響到針頭的下針動作，所以在作業(yè)前，必須先把多料往一側掰，這樣才可以完成點膠作業(yè)。當一批產(chǎn)品做出來后，必須要把產(chǎn)品放置到另一托盤去，原來的作業(yè)方法是用塑料鑷子把產(chǎn)品一顆一顆的夾到不銹鋼托盤，作業(yè)慢，工作效率低。構想把手工取出擺盤改成機械手自動擺盤，如圖3中所示的治具結構，VCM完成品I ;放置在點膠用的治具2'上，治具2'上設有用于放置VCM完成品I '的定位槽21'，最后再利用機械手將放置的VCM完成品I '依次自動取出。但是這樣的方法，因機械手的吸盤是垂直往下吸產(chǎn)品的，但是產(chǎn)品在追加點膠完后，多料部分檔住了機械手，對于此問題，可將自動點膠機的針頭設計成傾斜式的，這樣點膠時VCM垂直放置，多料部分不用掰往一偵U。此時只需要控制針頭從斜側面下針，即可完成點膠作業(yè)，改善后因VCM上表面沒有多料的阻擋，機械手的吸盤就可以直接吸附到產(chǎn)品。但是，因治具在追加點膠工藝設計的時候考慮到需要有吸磁性，即定位槽21 '能將VCM完成品I'吸附定位，在產(chǎn)品作業(yè)過程中能把VCM完成品固定住而不使產(chǎn)品跑位,但是在使用機械手吸盤吸取產(chǎn)品時，因吸力遠沒有磁鐵的磁力大，這樣就無法將產(chǎn)品從治具中吸上來。有鑒于此，本設計人人 針對上述問題在組裝治具結構設計上未臻完善所導致的諸多缺失及不便，而深入構思，且積極研究改良試做而開發(fā)設計出本創(chuàng)作。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種VCM完成品自動擺盤結構，其結構簡單，使用方便，擺盤上的VCM完成品在點膠完成后，機械手可順利輕松將VCM完成品取出。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:一種VCM完成品自動擺盤結構，包括具有磁性的頂出治具和無磁性的組裝治具，頂出治具為一上表面分布有多個頂柱的底座，而組裝治具為一組合在頂出治具上方的底盤，底盤上分布有與頂柱配合的通孔，且頂柱的高度與通孔的深度相等，組裝治具的底盤上在各相鄰通孔的過道之間設有定位凸塊，定位凸塊分布在通孔上方的四周處。所述的底座與底盤為方形，頂柱為圓柱形的凸柱結構，頂柱呈矩陣排布在底座上，而底盤上矩陣分布有與頂柱配合的柱形的通孔。所述的定位凸塊為方形的塊體在通孔上方的四周處，VCM完成品放置在通孔上方且定位在四塊定位塊之間。采用上述結構后，本實用新型的VCM完成品自動擺盤結構，包括將具有磁性吸力的頂出治具和無磁性的組裝治具組合在一起，頂出治具上排布設有頂柱，而組裝治具上分布有與頂柱配合的通孔，同時，各通孔上還設有定位凸塊，VCM完成品可放置通孔上方進行點膠，具有磁性的頂柱可在在下方將VCM完成品吸附，保證產(chǎn)品在作業(yè)過程不會脫落，點好膠后，可直接把裝有VCM完成品的組裝治具拿出放置到機械手上的底盤上，開啟機械手就可以順利把位于通孔上的各個VCM完成品取出，操作方便。

圖1為VCM的結構示意圖；圖2為VCM的YOKE槽中四個面上溢膠槽的結構示意圖；圖3為現(xiàn)有治具的結構示意圖；圖4為本實用新型的頂出治具的結構示意圖；圖5為本實用新型的組裝治具的結構示意圖；圖6為本實用新型的頂出治具裝配到組裝治具上的結構示意圖；圖7為將VCM放入本實用新型中的結構示意圖8為將圖7中的組裝治具與頂出治具分離的示意圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。結合圖4至圖8所示，本實用新型的VCM完成品自動擺盤包括組頂出治具I和組裝治具2，組裝治具2上裝配到頂出治具I上方，將二者組合在一起形成可放置VCM完成品的擺盤。其中，頂出治具I為在一底座11上表面設置有多個頂柱12，頂出治具I具有磁性，其可用磁材料制成，底座11可為方形，頂柱12為圓柱形的凸柱結構，并多個頂柱12呈矩陣排布而分布在底座11上，該圓柱形的頂柱12的用于配合VCM完成品3中YOKE槽中部的圓形通孔，VCM完成品3放置在頂出治具I上方時，頂出治具I對于VCM完成品3具有吸附力。而組裝治具2為一底盤21，底盤21為無磁性材料制成，底盤21的形狀配合頂出治具I的底座11，且底盤21上分布有與頂柱12配合的柱形的通孔22，從而，組裝治具2放置組合在頂出治具I上方時，通孔22恰好配合在頂柱12上方，從而頂出治具I和組裝治具2~二者組合在一起。然后在~二者組合后，可將VCM完成品3依次放入到個通孔22上方，并且下方的頂柱12具有磁性可將VCM完成品3吸住。而頂出治具I的頂柱12的高度與通孔22的深度相等，即組裝治具2與頂出治具I組合時，通孔22在套置在頂柱12上方，頂柱12剛好與通孔22的上平面平齊，即頂住12的上表面與底盤21的上表面齊平，這樣使得VCM完成品的YOKE槽底部在裝入到組裝治具2時，不會受到頂出治具I的干涉。同時，為使放置在組裝治具2上方的各個VCM完成品3之間能分隔開，并且放置在通孔22上時各個產(chǎn)品之間能穩(wěn)固定位配合，在組裝治具底盤21上設有方形的定位凸塊23，定位凸塊23分布在圓形通孔22上方的四周處，從而在相鄰通孔22之間的過道中設有一定位凸塊23，通孔22外的四片定位凸塊圍合形成一供VCM完成品3定位放置的方形定位槽，呈方形的VCM完成品3恰好放置在通孔22上方。如圖7，從而，VCM完成品3在放置在組裝治具2上的通孔22上時，定位靠合在底盤21上四片定位凸塊23之間，而其下方抵在頂柱12上方，具有磁性的頂柱12將VCM完成品3進行吸附，從而，頂出治具I和組裝治具形成一可擺放VCM完成品3的擺盤。本實用新型的VCM完成品自動擺盤在使用時，VCM完成品3追加點膠時，把頂出治具I組配到組裝治具2上，把頂出治具與組裝治具組合在一起(如圖6)，然后把VCM完成品放入組裝治具2中的各通孔22上(如圖7)，通過頂出治具I的吸磁性把產(chǎn)品吸附住，此時可以順利進行點膠作業(yè)，產(chǎn)品在作業(yè)過程不會脫落。點膠完成后把組裝治具2從點膠機上取出，此時頂出治具I與組裝治具2分離(如圖8)，而點好膠的VCM完成品3位于組裝治具2上，直接把裝有VCM完成品3的組裝治具2從頂出治具I上方拿出放置到機械手上的底盤上，因組裝治具不具有磁性，開啟機械手就可以順利把位于通孔22上方的各個VCM完成品3取出，放置到不銹鋼托盤上，操作簡便。本實用新型的VCM完成品自動擺盤結構，包括將具有磁性吸力的頂出治具和無磁性的組裝治具組合在一起，頂出治具上排布設有頂柱，而組裝治具上分布有與頂柱配合的通孔，同時，各通孔上還設有定位凸塊，VCM完成品可放置通孔上方進行點膠，具有磁性的頂柱可在在下方將VCM完成品吸附，保證產(chǎn)品在作業(yè)過程不會脫落，點好膠后，可直接把裝有VCM完成品的組裝治具拿出放置到機械手上的底盤上，開啟機械手就可以順利把位于通孔上的各個VCM完成品取出，操作方便。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適 當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1.一種VCM完成品自動擺盤結構，其特征在于:包括具有磁性的頂出治具和無磁性的組裝治具，頂出治具為一上表面分布有多個頂柱的底座，而組裝治具為一組合在頂出治具上方的底盤，底盤上分布有與頂柱配合的通孔，且頂柱的高度與通孔的深度相等，組裝治具的底盤上在各相鄰通孔的過道之間設有定位凸塊，定位凸塊分布在通孔上方的四周處。
2.如權利要求1所述的一種VCM完成品自動擺盤結構，其特征在于:底座與底盤為方形，頂柱為圓柱形的凸柱結構，頂柱呈矩陣排布在底座上，而底盤上矩陣分布有與頂柱配合的柱形的通孔。
3.如權利要求1所述的一種VCM完成品自動擺盤結構，其特征在于:定位凸塊為方形的塊體設在通孔上 方的四周處，VCM完成品放置在通孔上方且定位在四塊定位塊之間。
專利摘要本實用新型公開了一種VCM完成品自動擺盤結構，包括具有磁性的頂出治具和無磁性的組裝治具，頂出治具為一上表面分布有多個頂柱的底座，而組裝治具為一組合在頂出治具上方的底盤，底盤上分布有與頂柱配合的通孔，且頂柱的高度與通孔的深度相等，組裝治具的底盤上在各相鄰通孔的過道之間設有定位凸塊，定位凸塊分布在通孔上方的四周處。定位凸塊為方形的塊體在通孔上方的四周處，VCM完成品放置在通孔上方且定位在四塊定位塊之間。本實用新型結構簡單，使用方便，擺盤上的VCM完成品在點膠完成后，機械手可順利輕松將VCM完成品取出。
文檔編號B05C13/02GK203124223SQ20132005818
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權日2013年2月1日
發(fā)明者沈文振, 吳承晹, 高一峰, 沈炳輝, 鄭志學 申請人:廈門新鴻洲精密科技有限公司