一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過分位裝置與點(diǎn)膠臺連接，分位裝置包括氣缸和頂針，頂針運(yùn)動將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺，點(diǎn)膠臺上設(shè)有間隔的柱狀擋板，點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺上。本發(fā)明通過設(shè)置自動上料裝置和自動出料裝置使產(chǎn)品上料出料實(shí)現(xiàn)了自動化，通過限位裝置進(jìn)行固定，提高了點(diǎn)膠的精確性。
【專利說明】—種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化點(diǎn)膠設(shè)備。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型，高速連續(xù)點(diǎn)膠穩(wěn)定、適應(yīng)范圍廣，但是需要手工將被噴涂的物料擺放到合適的位置，效率較低，不能連續(xù)生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠連續(xù)上料，連續(xù)點(diǎn)膠的裝置。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過分位裝置與點(diǎn)膠臺連接，分位裝置為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對應(yīng)的氣缸和頂針，頂針運(yùn)動將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺，點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺上。
[0005]所述機(jī)械手帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒和伸縮桿，伸縮桿一端伸入套筒，另一端與機(jī)械手連接，伸縮桿通過液壓裝置可以在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，液壓裝置由控制器控制，控制伸縮桿伸縮的長度，伸縮桿帶動機(jī)械手前進(jìn)或后退來控制物料的間隔。
[0006]所述限位裝置可以是與繼電器外殼相配套的柱狀限位塊。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設(shè)置自動上料裝置和自動出料裝置使產(chǎn)品上料出料實(shí)現(xiàn)了自動化，通過限位裝置進(jìn)行固定，提高了點(diǎn)膠的精確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道12、出料軌道7、機(jī)械手5、分位裝置
11、點(diǎn)膠臺8、限位裝置6和點(diǎn)膠機(jī)13，機(jī)械手5設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺8位于進(jìn)料軌道12與出料軌道7間，進(jìn)料軌道12通過分位裝置11與點(diǎn)膠臺8連接，分位裝置11為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對應(yīng)的氣缸10和頂針9，頂針9運(yùn)動將物料從進(jìn)料軌道12頂入點(diǎn)膠臺8，點(diǎn)膠機(jī)13通過設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺8的上方，出料軌道7與點(diǎn)膠臺8連接，機(jī)械手5設(shè)置在進(jìn)料軌道12 —側(cè)，限位裝置6設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)13下部的點(diǎn)月父臺8上。[0010]所述頂針9與分位裝置11的間隔對應(yīng)設(shè)置，分位裝置11與點(diǎn)膠臺8上的限位裝置6對應(yīng)設(shè)置，頂針9在氣缸10的推動下可以將物料從進(jìn)料軌道12按排列好的次序推入點(diǎn)膠臺進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0011]所述機(jī)械手5帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒I和伸縮桿4，伸縮桿4一端伸入套筒1，另一端與機(jī)械手5連接，伸縮桿4通過液壓裝置3可以在套筒I內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，液壓裝置3由控制器2控制，可以控制伸縮桿4伸縮的長度，伸縮桿4帶動機(jī)械手5前進(jìn)或后退來控制物料的間隔。
[0012]所述限位裝置6可以是與繼電器外殼相配套的柱狀限位塊。
【權(quán)利要求】
1.一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，其特征在于:點(diǎn)膠臺位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過分位裝置與點(diǎn)膠臺連接，分位裝置為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對應(yīng)的氣缸和頂針，頂針運(yùn)動將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺，點(diǎn)膠機(jī)通過設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器外殼自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于:機(jī)械手帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒和伸縮桿，伸縮桿一端伸入套筒，另一端與機(jī)械手連接，伸縮桿通過液壓裝置可以在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，液壓裝置由控制器控制，控制伸縮桿伸縮的長度，伸縮桿帶動機(jī)械手前進(jìn)或后退來控制物料的間隔。
【文檔編號】B05C11/10GK103752460SQ201310717892
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】宗斌, 李仁峰 申請人:安徽省明光市愛福電子有限公司