一種傳輸裝置及具有該傳輸裝置的涂布的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的傳輸裝置，包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體的傳輸空間。在輸送過程中，板狀物體位于傳輸空間內(nèi)，傳動(dòng)件可以通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述板狀物體的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的表面分別與所述傳輸空間接觸，從而增大了摩擦面與摩擦力，在板狀物體質(zhì)量較輕時(shí)，通過該種傳輸裝置來傳輸，可以減小板狀物體由于質(zhì)量較輕而易于走斜的缺陷。
【專利說明】一種傳輸裝置及具有該傳輸裝置的涂布機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板狀物體的傳輸裝置及具有該傳輸裝置的涂布機(jī)，屬于PCB板生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在PCB板的內(nèi)層圖形轉(zhuǎn)移制程中，使用兩種感光材料對(duì)PCB板進(jìn)行覆蓋，分別是感光油膜和感光干膜，感光油墨通過垂直式或水平式涂布機(jī)覆蓋在PCB板上，然后烘干固化，再進(jìn)入下一制程；感光干膜通過水平式貼膜機(jī)在高溫高壓的熱壓輪作用下張貼在PCB板上，冷卻后再進(jìn)入下一制程。
[0003]在水平式涂布機(jī)中，涂布輪前段的入料段采用單滾輪傳送方式，PCB板的運(yùn)動(dòng)靠板子與滾輪之間的磨擦力進(jìn)行，在PCB板厚度為0.5mm以下時(shí)，由于板子重量較輕，導(dǎo)致滾輪與板子間的磨擦力變小，由于摩擦力不足和不均勻，在同一塊PCB板中摩擦力足夠的地方板子運(yùn)行正常，不足的地方板子運(yùn)行相對(duì)變慢，由此板子運(yùn)行方向產(chǎn)生變異，最終導(dǎo)致板子走斜，斜走的板子經(jīng)過涂布輪后容易下垂，使得夾板鏈條無法正常夾板，從而造成板子夾壞或卡板現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致板子與涂布輪同時(shí)報(bào)廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述技術(shù)缺陷，提供一種能夠防止PCB板走斜的傳輸裝置。
[0005]本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問題在于克服上述缺陷，提供一種具有上述傳輸裝置的涂布機(jī)。
[0006]因此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種傳輸裝置，包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體傳輸?shù)膫鬏斂臻g，位于所述傳輸空間內(nèi)的所述板狀物體分別與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件接觸。
[0007]—種傳輸裝置，相鄰兩排所述傳動(dòng)件在豎直方向上相對(duì)設(shè)置。
[0008]一種傳輸裝置，所述特定距離不小于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度。
[0009]一種傳輸裝置，所述特定距離基本等于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度，在所述板狀物體位于任意傳輸空間內(nèi)時(shí)，其分別與構(gòu)成該傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)面接觸。
[0010]一種傳輸裝置，位于同一排內(nèi)的相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)件的間隙大小相同。
[0011]一種傳輸裝置，構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件一一正對(duì)設(shè)置。
[0012]一種傳輸裝置，所述傳動(dòng)件為兩排。
[0013]一種傳輸裝置，所述傳動(dòng)件為滾輪。
[0014]一種傳輸裝置，所述滾輪包括管狀本體和包覆在所述管狀本體外表面的硅膠層。
[0015]—種傳輸裝置，所述娃膠層的厚度為4_6mm。
[0016]一種傳輸裝置，所述滾輪通過磁力驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。
[0017]一種傳輸裝置，還包括升降調(diào)節(jié)器，所述升降調(diào)節(jié)器至少與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件中的一排連接，通過調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)裝置來改變相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間的特定距離的大小。
[0018]一種傳輸裝置，還包括檢測(cè)裝置和與所述檢測(cè)裝置連接的控制裝置，所述控制裝置與所述升降調(diào)節(jié)器連接，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)待傳輸?shù)陌鍫钗矬w的厚度，所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述板狀物體的厚度值時(shí)，將厚度值轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸送給控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述信號(hào)調(diào)整升降調(diào)節(jié)器，以使得所述特定距離基本等于所述板狀物體的厚度值。
[0019]一種涂布機(jī)，包括傳輸裝置，所述傳輸裝置為上述任一項(xiàng)所述的傳輸裝置。
[0020]一種涂布機(jī)，還包括入料裝置，所述入料裝置與所述傳輸裝置連接，用于將所述板狀物體運(yùn)送到所述傳輸裝置上。
[0021]一種涂布機(jī)，所述入料裝置包括若干個(gè)并行設(shè)置的傳動(dòng)輪。
[0022]一種涂布機(jī)，相鄰所述傳動(dòng)輪之間形成特定間隙。
[0023]一種涂布機(jī)，所述檢測(cè)裝置位于所述特定間隙內(nèi)。
[0024]本發(fā)明提供的傳輸裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明提供的傳輸裝置，包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體的傳輸空間，位于所述傳輸空間內(nèi)的所述板狀物體分別與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件接觸。在輸送過程中，板狀物體位于傳輸空間內(nèi)，傳動(dòng)件可以通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述板狀物體的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的表面分別與所述傳輸空間接觸，從而增大了摩擦面與摩擦力，在板狀物體質(zhì)量較輕時(shí)，通過該種傳輸裝置來傳輸，可以減小板狀物體由于質(zhì)量較輕而易于走斜的缺陷。
[0025]2.本發(fā)明提供的傳輸裝置，相鄰兩排所述傳動(dòng)件在豎直方向上相對(duì)設(shè)置，即，相鄰兩排傳動(dòng)件沿著豎直方向進(jìn)行布置，在豎直方向上，一排傳動(dòng)件位于另一排傳動(dòng)件的上方，這樣，相鄰兩排傳動(dòng)件形成一個(gè)適用于水平方向傳輸?shù)膫鬏斂臻g，在板狀物體傳輸時(shí)，板狀物體的上表面和下表面分別與形成同一傳輸空間的上、下兩排傳動(dòng)件接觸，從而增大了摩擦面與摩擦力，在板狀物體質(zhì)量較輕時(shí)，通過該種傳輸裝置來傳輸，可以減小板狀物體由于質(zhì)量較輕而易于走斜的缺陷。
[0026]3.本發(fā)明提供的傳輸裝置，所述特定距離不小于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度，所述特定距離基本等于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度，在所述板狀物體位于任意傳輸空間內(nèi)時(shí)，其分別與構(gòu)成該傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)面接觸。在所述板狀物體位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，板狀物體的上、下表面分別與上、下兩排傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)面接觸，從而，板狀物體與傳動(dòng)件接觸的摩擦面變?yōu)閮蓚€(gè)，增大了摩擦力，降低了厚度較小的板狀物體在傳輸過程中由于質(zhì)量輕、摩擦力小而易于走斜的缺陷。
[0027]4.本發(fā)明提供的傳輸裝置，位于同一排內(nèi)的相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)件的間隙大小相同，構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件一一正對(duì)設(shè)置。即，板狀物體位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，與上、下兩排傳動(dòng)件的傳輸情況完全一致，從而避免了由于傳輸狀況不一致而造成的板狀物體走斜情況的發(fā)生，并且，接觸情況完全一致使得板狀物體的上、下表面受到的摩擦力均勻，進(jìn)一步避免了板狀物體的走斜。
[0028]5.本發(fā)明提供的傳輸裝置，還包括升降調(diào)節(jié)器，所述升降調(diào)節(jié)器至少與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件中的一排連接，通過調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)裝置來改變相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間的特定距離的大小，從而使得所述傳輸裝置可以用于傳輸多種厚度的板狀物體。
[0029]6.本發(fā)明提供的傳輸裝置，還包括檢測(cè)裝置和與所述檢測(cè)裝置連接的控制裝置，所述控制裝置與所述升降調(diào)節(jié)器連接，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)待傳輸?shù)陌鍫钗矬w的厚度，所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述板狀物體的厚度值時(shí)，將厚度值轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸送給控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述信號(hào)調(diào)整升降調(diào)節(jié)器，以使得所述特定距離基本等于所述板狀物體的厚度值。從而，使得本發(fā)明的傳輸裝置可以對(duì)板狀物體的厚度進(jìn)行線上檢測(cè)，并能夠根據(jù)板狀物體的厚度值調(diào)整相鄰兩排傳動(dòng)件之間的距離，不必人工檢測(cè)處于傳輸過程中的板狀物體的厚度大小，也不必人工調(diào)整相鄰兩排傳動(dòng)件之間的距離，提高了生產(chǎn)效率；并且，由于可以自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整，在傳輸板狀物體時(shí)，可以將多種厚度的板狀物體放在同一傳輸裝置進(jìn)行傳輸，提高了傳輸裝置的利用率。
[0030]7.本發(fā)明提供的傳輸裝置，所述傳動(dòng)件為滾輪，所述滾輪包括管狀本體和包覆在所述管狀本體外表面的硅膠層，所述硅膠層的厚度為4-6_。該種設(shè)置使得滾輪有良好的摩擦系數(shù)，使用壽命長(zhǎng)，且不會(huì)劃傷、擦花板狀物體的板面。
[0031]8.本發(fā)明提供的傳輸裝置，所述滾輪通過磁力驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減小了滾輪傳輸過程中的粉塵，提高了傳輸中的環(huán)境清潔性。
[0032]9.本發(fā)明提供的具有上述任一項(xiàng)所述的傳輸裝置的涂布機(jī)，其具有上述任一項(xiàng)所述的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]10.本發(fā)明提供的涂布機(jī)，所述入料裝置包括若干個(gè)并行設(shè)置的傳動(dòng)輪，相鄰所述傳動(dòng)輪之間形成特定間隙，所述檢測(cè)裝置位于所述特定間隙內(nèi)。由于檢測(cè)裝置位于入料裝置，在板狀物體進(jìn)入入料裝置之上時(shí)就可以對(duì)板狀物體的厚度進(jìn)行線上檢測(cè)，從而確保了工藝的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率，并且也便于傳輸空間的距離進(jìn)行提前調(diào)整。
[0034]需要說明的是，本發(fā)明涉及的板狀物體是指待運(yùn)輸?shù)奈矬w具有一個(gè)底面和與所述底面相對(duì)的表面，所述底面和表面為板狀，所述板狀物體的截面可以為規(guī)則形狀，例如，正方形、長(zhǎng)方形、梯形等；板狀物體的截面也可以為不規(guī)則形狀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明的包含傳輸裝置的涂布機(jī)的一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示的涂布機(jī)的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明的滾輪的一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的滾輪的另一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的涂布機(jī)的支撐裝置的一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的涂布機(jī)的支撐裝置支撐PCB板的狀態(tài)示意圖；
圖7是本發(fā)明的涂布機(jī)的支撐裝置的固定部的一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0036]圖中:
1-支撐裝置；11-支撐部；12-容納口 ； 13-第一側(cè)壁；14-第二側(cè)壁；15-螺紋孔；2-入料段；21_傳動(dòng)輪；3_涂布段；31_滾輪；31a-管狀本體；31b_硅膠層；31c_磁力驅(qū)動(dòng)輪；31d-滾珠軸承；32_第一排滾輪；33_第二排滾輪；34_涂布輪；4_夾板鏈條；5_預(yù)熱段；6-機(jī)架；B-PCB板。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的傳輸裝置和涂布機(jī)做詳細(xì)說明，在此，需要說明的是，本發(fā)明的以下實(shí)施例中，上、下、左、右、前方都是以板狀物體的運(yùn)行方向來定義的，作為一種示例，本發(fā)明的以下實(shí)施例中，均以PCB板作為板狀物體的代表進(jìn)行說明。
[0038]實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種用于PCB傳輸?shù)膫鬏斞b置，包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體的傳輸空間。
[0039]本實(shí)施例提供的傳輸裝置，包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體的傳輸空間，在此，相鄰兩排傳動(dòng)件在空間上平行相對(duì)設(shè)置。在輸送過程中，PCB板位于傳輸空間內(nèi)，傳動(dòng)件可以通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述PCB板的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的表面分別與所述傳輸空間接觸，從而增大了摩擦面與摩擦力，在PCB板質(zhì)量較輕時(shí)，通過該種傳輸裝置來傳輸，可以減小PCB板由于質(zhì)量較輕而易于走斜的缺陷。
[0040]在此，需要說明的是，構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件可以沿著水平方向進(jìn)行布置，當(dāng)沿著水平方向布置時(shí)，相鄰兩排傳動(dòng)件之間相距特定大小的水平距離，此時(shí)，形成了可以進(jìn)行豎直方向傳輸?shù)膫鬏斂臻g；構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件可以沿著豎直方向進(jìn)行布置，當(dāng)沿著豎直方向布置時(shí)，相鄰兩排傳動(dòng)件之間相距特定大小的豎直距離，此時(shí)，形成了可以進(jìn)行水平方向傳輸?shù)膫鬏斂臻g；當(dāng)然，相鄰兩排傳動(dòng)件還可以以相對(duì)于水平面或豎直面傾斜一定角度的方式平行相對(duì)設(shè)置，從而形成具有一定傾斜角度的傳輸空間。
[0041]值得注意的是，所述傳動(dòng)件可以設(shè)置為多排，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件為兩排，兩排所述傳動(dòng)件在豎直方向上相對(duì)設(shè)置，形成了可以進(jìn)行水平方向傳輸?shù)膫鬏斂臻g，所述傳動(dòng)件具體設(shè)置為滾輪31。
[0042]具體地，如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，所述傳輸裝置具有在豎直方向上設(shè)置的第一排滾輪32和第二排滾輪33，上、下兩排滾輪31之間的特定距離不小于待傳輸?shù)乃鯬CB板的厚度，作為一種優(yōu)選，所述特定距離基本等于待傳輸?shù)乃鯬CB板厚度，在所述PCB板位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，其分別與構(gòu)成該傳輸空間的第一排滾輪32和第二排滾輪33實(shí)現(xiàn)面接觸。
[0043]在所述PCB板位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，所述PCB板的上、下表面分別與上、下兩排滾輪31實(shí)現(xiàn)面接觸，從而，所述PCB板與滾輪31接觸的摩擦面變?yōu)閮蓚€(gè)，增大了摩擦力，降低了厚度較小的所述PCB板在傳輸過程中由于質(zhì)量輕、摩擦力小而易于走斜的缺陷。
[0044]更具體地，在本實(shí)施例中，第一排滾輪32內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)滾輪31的間隙大小相同，第二排滾輪33內(nèi)任意相鄰的兩個(gè)滾輪31的間隙大小也相同，并且所述第一排滾輪32上的相鄰滾輪31的間隙大小和所述第二排滾輪33上的相鄰滾輪31的間隙大小相同，同時(shí)，所述第一排滾輪32上的滾輪31與所述第二排滾輪33上的滾輪31--正對(duì)設(shè)置。
[0045]在PCB板位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，與上、下兩排滾輪的接觸情況以及傳輸情況完全一致，從而避免了由于傳輸狀況不一致而造成的PCB板走斜情況的發(fā)生，并且，接觸情況完全一致使得PCB板的上、下表面受到的摩擦力均勻，進(jìn)一步避免了 PCB板走斜。
[0046]實(shí)施例2 本實(shí)施例提供一種傳輸裝置，其是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上對(duì)滾輪31的進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述滾輪31包括管狀本體31a、包覆在所述管狀本體31a外表面的硅膠層31b，所述硅膠層的厚度為4-6mm，所述滾輪31通過套接在其軸上的磁力驅(qū)動(dòng)輪31c驅(qū)動(dòng)，所述軸上還套接有滾珠軸承31d，所述磁力驅(qū)動(dòng)輪31c和所述滾珠軸承31d上的相對(duì)位置可以如圖3和圖4中所不。
[0047]通過磁力驅(qū)動(dòng)輪31c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減小了滾輪31傳輸過程中的粉塵，提高了 PCB板傳輸中的環(huán)境的清潔性。
[0048]實(shí)施例3
本實(shí)施例提供一種傳輸裝置，其是在實(shí)施例1或2基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述傳輸裝置還包括升降調(diào)節(jié)器，所述升降調(diào)節(jié)器與所述第一排滾輪32和/或所述第二排滾輪33連接，通過調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)器(圖中未示出)來改變所述第一排滾輪32和所述第二排滾輪33之間的所述特定距離的大小。
[0049]在此，需要說明的是，所述升降調(diào)節(jié)器可以為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)升降作用的任意一種裝置，其可以通過氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)中的任意一種或者兩種以上的組合實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用，例如，可以通過控制氣缸的伸縮來調(diào)整與其連接的第一排滾輪32和/或第二排滾輪33的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一排滾輪32和第二排滾輪33之間距離的調(diào)整。
[0050]在本實(shí)施例中，所述傳輸裝置還包括用于檢測(cè)所述PCB板厚度的檢測(cè)裝置以及分別與檢測(cè)裝置、升降調(diào)節(jié)器連接的控制裝置，所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到PCB板的厚度值時(shí)，將厚度值轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸送給PLC控制器，PLC控制器在收到厚度信號(hào)時(shí)通過伺服電機(jī)控制升降調(diào)節(jié)器，以使得第一排滾輪32和/或第二排滾輪33進(jìn)行升/降運(yùn)動(dòng)，以使得所述特定距離基本等于所述PCB板的厚度值。所述檢測(cè)裝置為日本神視株式會(huì)社生產(chǎn)的型號(hào)為SUNX⑶-Cl的厚度偵測(cè)儀。
[0051]本發(fā)明的傳輸裝置可以對(duì)PCB板厚度進(jìn)行線上檢測(cè)，并能夠根據(jù)PCB板的厚度值調(diào)整第一排滾輪32和第二排滾輪之間33的距離，不必人工檢測(cè)處于傳輸過程中的PCB板的厚度大小，也不必人工調(diào)整第一排滾輪32和第二排滾輪33之間的距離，提高了生產(chǎn)效率；并且，由于可以自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整，在傳輸PCB板時(shí)，可以將多種厚度的PCB板放在同一涂布機(jī)中進(jìn)行傳輸，提高了傳輸裝置的利用率。
[0052]實(shí)施例4
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，具有涂布段3，所述涂布段3具有安裝在機(jī)架6上的若干個(gè)滾輪31和位于滾輪31前方的涂布輪34，若干個(gè)所述滾輪31平行排列而形成沿著豎直方向布置的第一排滾輪32和第二排滾輪33，工作時(shí)，所述滾輪31在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，位于第一排滾輪32上的PCB板與第一排滾輪32面接觸，兩者之間存在摩擦力，在摩擦力的作用下，PCB板被向前傳輸，進(jìn)入涂布輪32，，從涂布輪32出來之后，所述PCB板的左右兩側(cè)被支撐裝置I支撐，從而不會(huì)下垂，這樣，在被支撐之后，所述PCB板可以正常進(jìn)入夾板鏈條4，不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，進(jìn)而可以正常進(jìn)入預(yù)熱段5。
[0053]實(shí)施例5
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是對(duì)實(shí)施例4的進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，
在所述第一排滾輪32的上方設(shè)置第二排滾輪33，所述第一排滾輪32和第二排滾輪33具有相同數(shù)目的滾輪31，所述第一排滾輪32和所述第二排滾輪33在豎直方向上正對(duì)設(shè)置，并且兩者在豎直方向上相距特定距離以形成用于傳輸PCB板的傳輸空間。
[0054]在本實(shí)施例中，所述第一排滾輪32和第二排滾輪33相距的特定距離不小于所述PCB板的厚度，在此，作為一種優(yōu)選，所述特定距離基本等于所述PCB板的厚度，基本等于所述PCB板的厚度是指，在所述PCB板位于所述傳輸空間時(shí)，其上表面和下表面分別與所述第一排滾輪32和第二排滾輪33實(shí)現(xiàn)面接觸。 由于PCB板上、下表面分別與第一排滾輪32和第二排滾輪33實(shí)現(xiàn)面接觸，從而，PCB板與滾輪31接觸的摩擦面變?yōu)閮蓚€(gè)，增大了摩擦力，避免了厚度較小的PCB板在傳輸過程中由于質(zhì)量輕、摩擦力小而易于走斜的缺陷。
[0055]具體地，在本實(shí)施例中，所述第一排滾輪32上的相鄰滾輪31的間隙大小和所述第二排滾輪33上的相鄰滾輪31的間隙大小相同，并且所述第一排滾輪32上的滾輪31與所述第二排滾輪33上的滾輪31 —一正對(duì)設(shè)置。
[0056]在PCB板位于所述傳輸空間內(nèi)時(shí)，與所述第一排滾輪32和第二排滾輪33的接觸情況以及傳輸情況完全一致，從而避免了由于傳輸狀況不一致而造成的PCB板走斜情況的發(fā)生，并且，接觸情況完全一致使得PCB板的上、下表面受到的摩擦力均勻，進(jìn)一步避免了PCB板走斜。
[0057]實(shí)施例6
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例5基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述第一排滾輪32和/或所述第二排滾輪33具有升降調(diào)節(jié)器，通過調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)器(圖中未示出)來改變所述第一排滾輪32和所述第二排滾輪33之間的所述特定距離的大小。
[0058]在此，需要說明的是，所述升降調(diào)節(jié)器可以為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)升降作用的任意一種裝置，其可以通過氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)中的任意一種或者兩種以上的組合實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用，例如，可以通過控制氣缸的伸縮來調(diào)整與其連接的第一排滾輪32和/或第二排滾輪33的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一排滾輪32和第二排滾輪33之間距離的調(diào)整。
[0059]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)第一排滾輪32和第二排滾輪33之間距離的調(diào)整，所述第一排滾輪32和所述第二排滾輪33可移動(dòng)的設(shè)置在所述涂布機(jī)的機(jī)架6上。
[0060]在本實(shí)施例中，所述涂布機(jī)還包括用于檢測(cè)所述PCB板厚度的檢測(cè)裝置以及分別與檢測(cè)裝置、升降調(diào)節(jié)裝置連接的控制裝置，所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到PCB板的厚度值時(shí)，將厚度值轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸送給PLC控制器，PLC控制器在收到厚度信號(hào)時(shí)通過伺服電機(jī)控制升降調(diào)節(jié)裝置，以使得第一排滾輪32和/或第二排滾輪33進(jìn)行升/降運(yùn)動(dòng)，以使得所述特定距離基本等于所述PCB板的厚度值。
[0061]本發(fā)明的涂布機(jī)可以對(duì)PCB板厚度進(jìn)行線上檢測(cè)，并能夠根據(jù)PCB板的厚度值調(diào)整第一排滾輪32和第二排滾輪之間33的距離，不必人工檢測(cè)處于傳輸過程中的PCB板的厚度大小，也不必人工調(diào)整第一排滾輪32和第二排滾輪33之間的距離，提高了生產(chǎn)效率；并且，由于可以自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整，在傳輸PCB板時(shí)，可以將多種厚度的PCB板放在同一涂布機(jī)中進(jìn)行傳輸，提高了涂布機(jī)的利用率。
[0062]實(shí)施例7
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例4或5或6基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述涂布段3的沿著所述PCB板運(yùn)行方向的后方設(shè)置有入料段2，所述入料段2具有入料裝置，所述入料裝置包括若干個(gè)并行設(shè)置而形成一排的傳送輪21，任意相鄰兩個(gè)傳送輪21之間的間隙大小相同，PCB板進(jìn)入入料段2之后，通過控制傳送輪21傳動(dòng)，而使得PCB板可以從入料段2傳輸?shù)酵坎级?的滾輪31上。
[0063]實(shí)施例8
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例7基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置位于所述入料段2，具體地，所述檢測(cè)裝置位于相鄰傳動(dòng)輪21之間的間隙內(nèi)。
[0064]由于檢測(cè)裝置位于入料段2，在PCB本進(jìn)入入料段2之上時(shí)就可以對(duì)PCB板的厚度進(jìn)行線上檢測(cè)，從而確保了工藝的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率，并且也便于對(duì)第一排滾輪32和第二排滾輪33之間的距離進(jìn)行提前調(diào)整。
[0065]實(shí)施例9
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例4或5或6或7或8基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述滾輪31包括管狀本體31a、包覆在所述管狀本體31a外表面的硅膠層31b，所述硅膠層的厚度為4-6mm，所述滾輪31通過套接在其軸上的磁力驅(qū)動(dòng)輪31c驅(qū)動(dòng)，所述軸上還套接有滾珠軸承31d，所述磁力驅(qū)動(dòng)輪31c和所述滾珠軸承31d上的相對(duì)位置可以如圖3和圖4中所不。
[0066]通過磁力驅(qū)動(dòng)輪31c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減小了滾輪31傳輸過程中的粉塵，提高了 PCB板傳輸中的環(huán)境的清潔性。
[0067]實(shí)施例10
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例4或5或6或7或8或9基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)輪21的結(jié)構(gòu)與所述滾輪31的結(jié)構(gòu)相同。
[0068]實(shí)施例11
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例4或5或6或7或8或9或10基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，所述支撐裝置I包括支撐部11，所述支撐部11用于支撐所述PCB板的沿其運(yùn)行方向的左右兩側(cè)，以防止所述PCB板下垂。
[0069]PCB板運(yùn)行過程中，支撐部11支撐其左、右兩個(gè)側(cè)壁，進(jìn)而使得PCB板不會(huì)下垂，從而使得PCB板能夠正常進(jìn)入夾板鏈條，正常夾板；同時(shí)，通過支撐PCB板的側(cè)壁避免了現(xiàn)有技術(shù)中片式剪刀口通過支撐PCB板的板面而容易劃傷PCB板的問題，確保了 PCB板的品質(zhì)。
[0070]具體地，在本實(shí)施例中，所述支撐部11為兩個(gè)，分別位于所述PCB板運(yùn)行方向的左、右兩側(cè)，所述支撐部11設(shè)置容納口 12，PCB板的左右兩側(cè)分別位于所述容納口 12內(nèi)而被支撐，由于所述PCB板的左右兩側(cè)位于所述容納口 12內(nèi)，避免了由于外界因素來影響PCB板運(yùn)行過程中的震蕩，使得支撐效果更加穩(wěn)定。
[0071]更具體地，在本實(shí)施例中，所述容納口 12為錐形缺口，所述錐形缺口包括第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14，所述第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14相交形成夾角為60度且一端開放的錐形缺口，錐形缺口的大口端為開放端，PCB板從錐形缺口的大口端進(jìn)入，其左右側(cè)壁被錐形缺口的第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14同時(shí)支撐，由于采用錐形缺口，不同厚度的PCB板的側(cè)壁可以與所述錐形缺口的第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14形成不同的支撐位置，從而使得該錐形缺口可以支撐不同厚度的PCB板，其普適性更強(qiáng)，并且都能夠從PCB板的左右側(cè)壁進(jìn)行支撐，不會(huì)劃傷PCB板的板面，確保了 PCB板的品質(zhì)。
[0072]作為本實(shí)施例的一種變形，所述錐形缺口 12的第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14相交形成的角度還可以在30-75度范圍內(nèi)變化，在改變上述角度時(shí)，所述錐形缺口可以支撐的PCB板的厚度整體上得到提高，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在上述范圍內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)所述錐形缺口的角度。
[0073]作為本實(shí)施例的另一種變形，所述PCB板的左、右兩個(gè)側(cè)壁在進(jìn)入所述錐形缺口內(nèi)時(shí)，可以只通過所述第二側(cè)壁14進(jìn)行支撐，即，所述PCB板的側(cè)壁與所述第一側(cè)壁13不接觸。
[0074]作為本實(shí)施例的再一種變形，位于所述PCB板左右兩側(cè)的所述錐形缺口的水平中心線重合，所述第一側(cè)壁13和所述第二側(cè)壁14以其水平中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。
[0075]所述第一側(cè)壁13和所述第二側(cè)壁14以其水平中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置，即所述第一側(cè)壁13和第二側(cè)壁14為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，這使得PCB板的同一側(cè)得到穩(wěn)定支撐，在此基礎(chǔ)之上，位于所述PCB板左右兩側(cè)的所述錐形缺口的水平中心線重合，這確保了 PCB板的左右兩側(cè)完全一致的被支撐，進(jìn)一步提高了支撐穩(wěn)定性，確保PCB板平穩(wěn)地進(jìn)入夾板鏈條。
[0076]實(shí)施例12
本實(shí)施例提供一種涂布機(jī)，其是在實(shí)施例11基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述支撐裝置I還設(shè)置有固定部，通過設(shè)置固定部可以將所述支撐裝置I固定在需要的位置，從而便于對(duì)所述PCB板進(jìn)行支撐。
[0077]具體地，在本實(shí)施例中，所述固定部包括兩個(gè)螺紋孔15，兩個(gè)所述螺紋孔15的中軸線重合，如圖7所示，所述螺紋孔15具有柱狀空腔和位于所述柱狀空腔軸向兩端并沿其軸向向外突出的曲面形側(cè)壁，從而，使得所述螺紋孔15大體上為橢圓形，在使用時(shí)，所述螺紋孔15可以與螺母配合而將所述支撐裝置I固定在特定位置上，由于所述螺紋孔15大體上為橢圓形的，因此，可以根據(jù)需要調(diào)整所述螺母在所述螺紋孔15內(nèi)的位置，進(jìn)而起到調(diào)整所述支撐裝置固定位置的作用。
[0078]在本實(shí)施例中，具體地，每一個(gè)所述曲面形側(cè)壁相對(duì)于其自身軸對(duì)稱，S卩，每一個(gè)所述曲面形側(cè)壁相對(duì)于對(duì)稱軸X對(duì)稱，其弧度為30-40度，所述螺紋孔15整體上具有軸對(duì)稱截面，即，所述螺紋孔15整體上相對(duì)于對(duì)稱軸Y軸對(duì)稱，該種對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)使得定位方便、精確且平穩(wěn)。
[0079]顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種傳輸裝置，其特征在于:包括至少兩排在空間上相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)件，相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間相距特定距離以形成用于傳輸板狀物體的傳輸空間，位于所述傳輸空間內(nèi)的所述板狀物體分別與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于:相鄰兩排所述傳動(dòng)件在豎直方向上相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳輸裝置，其特征在于:所述特定距離不小于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于:所述特定距離基本等于待傳輸?shù)乃霭鍫钗矬w的厚度，在所述板狀物體位于任意傳輸空間內(nèi)時(shí)，其分別與構(gòu)成該傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于:位于同一排內(nèi)的相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)件的間隙大小相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置,其特征在于:構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排所述傳動(dòng)件一一正對(duì)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)件為滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳輸裝置，其特征在于:所述滾輪包括管狀本體和包覆在所述管狀本體外表面的硅膠層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳輸裝置，其特征在于:所述硅膠層的厚度為4-6mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于:所述滾輪通過磁力驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置，其特征在于:還包括升降調(diào)節(jié)器，所述升降調(diào)節(jié)器至少與構(gòu)成同一傳輸空間的相鄰兩排傳動(dòng)件中的一排連接，通過調(diào)整所述升降調(diào)節(jié)裝置來改變相鄰兩排所述傳動(dòng)件之間的特定距離的大小。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳輸裝置，其特征在于:還包括檢測(cè)裝置和與所述檢測(cè)裝置連接的控制裝置，所述控制裝置與所述升降調(diào)節(jié)器連接，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)待傳輸?shù)陌鍫钗矬w的厚度，所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述板狀物體的厚度值時(shí)，將厚度值轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸送給控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述信號(hào)調(diào)整升降調(diào)節(jié)器，以使得所述特定距離基本等于所述板狀物體的厚度值。
13.—種涂布機(jī)，包括傳輸裝置，其特征在于:所述傳輸裝置為權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的傳輸裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的涂布機(jī)，其特征在于:還包括入料裝置，所述入料裝置與所述傳輸裝置連接，用于將所述板狀物體運(yùn)送到所述傳輸裝置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的涂布機(jī)，其特征在于:所述入料裝置包括若干個(gè)并行設(shè)置的傳動(dòng)輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的涂布機(jī)，其特征在于:相鄰所述傳動(dòng)輪之間形成特定間隙。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的涂布機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置位于所述特定間隙內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK104512742SQ201310447900
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】黃志強(qiáng) 申請(qǐng)人:北大方正集團(tuán)有限公司, 珠海方正科技多層電路板有限公司