一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于：包括傳輸機(jī)構(gòu)、噴漆單元和干燥單元，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括相互平行的至少兩條傳輸線、設(shè)置在傳輸線上的音箱懸掛組件、用于驅(qū)動音箱懸掛組件的驅(qū)動組件以及用于在傳輸線間移轉(zhuǎn)音箱懸掛組件的移轉(zhuǎn)組件，所述噴漆單元和干燥單元沿傳輸方向依次設(shè)置在不同的傳輸線上。本發(fā)明所提供的一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線可實現(xiàn)音箱油漆噴涂、干燥工序的自動化，噴涂完畢后的音箱可自動進(jìn)入干燥單元進(jìn)行干燥，整個過程無需人工對音箱進(jìn)行搬運，有效地避免了搬運音箱是損傷音箱表面未干燥的油漆，同時有效地提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種音箱表面處理設(shè)備，尤其涉及一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在音箱生產(chǎn)中，為進(jìn)一步保護(hù)產(chǎn)品或使產(chǎn)品表面更加平滑美觀，需要對產(chǎn)品表面進(jìn)行油漆噴涂處理?，F(xiàn)有的音箱油漆噴涂一般是通過輸送帶將工件運送到噴房中，通過人工或機(jī)械對音箱表面噴涂油漆，再將處理完畢的音箱運離傳輸帶進(jìn)行干燥等后續(xù)處理。為了提高生產(chǎn)效率，通常的做法是延長直線型傳輸帶的長度以增加油漆噴涂處理的工位，設(shè)置過長的直線型傳輸帶將造成廠房大量面積浪費，廠區(qū)空間利用率低下。此外，如果選用迂回式傳輸帶，由于該傳輸帶的迂回拐點處迂回半徑較大，同樣不利于提高廠區(qū)空間利用率。
[0003]傳統(tǒng)的傳輸帶使用環(huán)環(huán)相扣的鏈條作為傳輸帶的傳動機(jī)構(gòu)，這種傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且牢靠性低，容易由于受力不均勻而造成局部鏈條發(fā)生斷裂，維修難度大。鏈條傳動機(jī)構(gòu)需要較多潤滑油以保證鏈條工況平順，后期維護(hù)成本高且不利于保持廠房環(huán)境的清潔。
[0004]鏈條傳動的傳輸帶通常選用電機(jī)作為動力源，這種動力源存在能源利用率低、噪音污染嚴(yán)重、維護(hù)困難等問題，不利于實現(xiàn)清潔生產(chǎn)的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種有效提高空間利用率、低耗能、易維護(hù)、有利于清潔生產(chǎn)的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，包括傳輸機(jī)構(gòu)、噴漆單元和干燥單元，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括相互平行的至少兩條傳輸線、設(shè)置在傳輸線上的音箱懸掛組件、用于驅(qū)動音箱懸掛組件的驅(qū)動組件以及用于在傳輸線間移轉(zhuǎn)音箱懸掛組件的移轉(zhuǎn)組件，所述噴漆單元和干燥單元沿傳輸方向依次設(shè)置在不同的傳輸線上。
[0007]當(dāng)傳輸線的數(shù)量大于2時，上述的相互平行傳輸線可以設(shè)置在同一平面內(nèi)，如設(shè)置在同一水平面或同一垂面或同一斜平面上；亦可以設(shè)置在不同平面內(nèi)，比如設(shè)置在多個水平面內(nèi)。設(shè)置在不同水平面內(nèi)的傳輸線可利用廠房的縱向空間，進(jìn)一步提高廠房的利用效率。本發(fā)明通過設(shè)置多條相互平行的傳輸線以及可將音箱懸掛組件在傳輸線間移轉(zhuǎn)的移轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動傳輸線上的音箱懸掛組件移動的驅(qū)動組件，實現(xiàn)音箱懸掛組件在傳輸線上迂回行進(jìn)的目的。本發(fā)明的傳輸線為斷鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，移轉(zhuǎn)組件以直線形路徑在傳輸線間移轉(zhuǎn)音箱。在噴漆單元完成油漆噴涂的音箱則可通過移轉(zhuǎn)組件移轉(zhuǎn)至干燥單元的傳輸線上。由于油漆的干燥時間較長，通?？梢栽诙鄺l傳輸線上設(shè)置干燥單元。當(dāng)前一條傳輸線上懸掛滿音箱時，移轉(zhuǎn)組件則將后續(xù)的音箱移轉(zhuǎn)至下一條傳輸線進(jìn)行干燥。相對于現(xiàn)有技術(shù)中迂回半徑巨大的非斷鏈?zhǔn)絺鬏攷?，本發(fā)明斷鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的傳輸線具有更高的空間利用率。
[0008]所述噴漆單元包括至少一個噴漆工位，所述噴漆工位上包括至少一個用于噴涂音箱的噴漆裝置；所述每個傳輸線上對應(yīng)噴漆工位的位置還設(shè)有噴漆輔助機(jī)構(gòu)，所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)包括可識別音箱懸掛組件位置的感應(yīng)器A，所述感應(yīng)器A與噴漆裝置以及驅(qū)動組件通信連接。
[0009]當(dāng)感應(yīng)器A識別到音箱進(jìn)入噴漆工位后，將發(fā)送信號使所述驅(qū)動組件停止驅(qū)動音箱前進(jìn)而停留在噴漆工位內(nèi)。同時噴漆裝置開始對音箱進(jìn)行油漆噴涂。不同的噴漆工位可依次在音箱表面噴涂上不同的圖案，或噴涂不同種類的油漆以形成不同的油漆層次。同一工位上可設(shè)置多個噴漆裝置，從而同時處理多個音箱，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。上述噴漆裝置可選用任一種現(xiàn)有的噴漆裝置實現(xiàn)。
[0010]所述傳輸線設(shè)置有直線形導(dǎo)軌；所述音箱懸掛組件包括通過兩側(cè)的滾輪架設(shè)在導(dǎo)軌上的掛鉤支架以及安裝在掛鉤支架上的掛鉤；相鄰的掛鉤支架前后相抵；所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在導(dǎo)軌首端用于推動掛鉤支架前進(jìn)的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的沖程大于或等于所述掛鉤支架長度。
[0011]掛鉤支架前后相抵，只需通過驅(qū)動氣缸推動導(dǎo)軌首端的第一個掛鉤支架，便可驅(qū)動同一導(dǎo)軌上所有掛鉤支架行進(jìn)。因此，本發(fā)明中掛鉤支架在導(dǎo)軌上的行進(jìn)方式為逐步行進(jìn)，每次行進(jìn)的距離等于驅(qū)動氣缸的沖程，氣缸的沖程大于或等于掛鉤支架的前后長度。氣缸每推動掛鉤支架一次，導(dǎo)軌首端便會留出可容納一個掛鉤支架的空間，便于繼續(xù)放入空的音箱懸掛組件以上件。由于掛鉤支架在導(dǎo)軌上每次行進(jìn)的距離相同，更有利于音箱在噴漆工位上定位。本發(fā)明利用掛鉤支架前后相抵、層層推進(jìn)的傳動方式取代現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)，能夠有效降低設(shè)備維護(hù)成本的同時更有利于保持廠房的潔凈。此外氣動式的提供動力的驅(qū)動組件相對于驅(qū)動鏈條的電機(jī)，更易于控制，能源利用率較高且能減少生產(chǎn)作業(yè)中噪音的排放，實現(xiàn)節(jié)能減排、清潔生產(chǎn)的目的。
[0012]所述移轉(zhuǎn)組件包括數(shù)個安裝在導(dǎo)軌兩端、可移動的吊臂以及安裝在吊臂末端、可與所述導(dǎo)軌對接連通的活動導(dǎo)軌。
[0013]當(dāng)音箱行進(jìn)到導(dǎo)軌末端時，相應(yīng)的掛鉤支架可在驅(qū)動氣缸的推動下進(jìn)入活動導(dǎo)軌，吊臂將活動導(dǎo)軌移動并對接到下一條導(dǎo)軌的首端。在驅(qū)動氣缸的推動下，掛鉤支架進(jìn)入該條導(dǎo)軌內(nèi)，繼續(xù)行進(jìn)。經(jīng)干燥單元處理完畢后，便可將音箱從音箱懸掛組件上卸下，空置的音箱懸掛組件則通過移轉(zhuǎn)組件移動至第一條傳輸線的首端，繼續(xù)懸掛上待加工的音箱進(jìn)入生產(chǎn)流程，實現(xiàn)同一區(qū)域上下工件，有效提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)生產(chǎn)的需要，活動導(dǎo)軌的長度可進(jìn)行更改以同時容納多個掛鉤支架。本發(fā)明的移轉(zhuǎn)組件可在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)在傳輸線間移轉(zhuǎn)音箱懸掛組件的目的，同時掛鉤懸掛組件可在傳輸線間循環(huán)，進(jìn)一步提高空間利用率及生產(chǎn)效率。
[0014]所述移轉(zhuǎn)組件還包括設(shè)置在每個導(dǎo)軌一端或兩端或活動導(dǎo)軌上的感應(yīng)器B ;所述感應(yīng)器B與所述吊臂通信連接。
[0015]當(dāng)掛鉤支架觸動導(dǎo)軌末端的感應(yīng)器B，感應(yīng)器B便發(fā)出指令控制吊臂將活動導(dǎo)軌移動至下一條導(dǎo)軌首端，與此同時，其他吊臂將空置的活動導(dǎo)軌自動移動至本條導(dǎo)軌末端。當(dāng)活動導(dǎo)軌內(nèi)的掛鉤支架全部被移動至下一條導(dǎo)軌后，吊臂可在該條導(dǎo)軌首端的感應(yīng)器B控制下移走空置的活動導(dǎo)軌。與此同時，其他吊臂將空置的活動導(dǎo)軌自動移動至上一條導(dǎo)軌末端。
[0016]所述掛鉤可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述掛鉤支架上，且掛鉤的頂端設(shè)有一突出掛鉤支架的卡合部；所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)還包括可與所述卡合部卡合且驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與感應(yīng)器A通信連接。[0017]為提升噴漆裝置對音箱的處理效率同時避免音箱上出現(xiàn)噴漆裝置無法處理的死角，本發(fā)明特別設(shè)計了掛鉤可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述掛鉤支架上，同時掛鉤可在旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，能夠有效地提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率，同時消除現(xiàn)有技術(shù)中音箱表面無法進(jìn)行油漆噴涂的死角。同時，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置還有利于增加音箱表面所噴涂的油漆圖案的多樣性。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)及安裝在伺服電機(jī)上、可與掛鉤頂端卡合部卡合并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的卡套軸連部，以及可驅(qū)動卡套軸連部上下活動的定位氣缸。
[0019]當(dāng)掛鉤支架觸動感應(yīng)器A，定位氣缸便在感應(yīng)器A控制下將卡套軸連部下壓使其與掛鉤的卡合部卡合連接，同時伺服電機(jī)驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述干燥單元包括一干燥室以及設(shè)置在干燥室內(nèi)的溫度控制裝置、濕度控制裝置。
[0021]溫度控制裝置及濕度控制裝置可對干燥室內(nèi)的溫度及濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高音箱的干燥效率。
[0022]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
1.本發(fā)明所提供的一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線可實現(xiàn)音箱油漆噴涂、干燥工序的自動化，噴涂完畢后的音箱可自動進(jìn)入干燥單元進(jìn)行干燥，整個過程無需人工對音箱進(jìn)行搬運，有效地避免了搬運音箱是損傷音箱表面未干燥的油漆，同時有效地提高了生產(chǎn)效率。
[0023]2.本發(fā)明所提供的一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線其傳輸機(jī)構(gòu)為斷鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu)，包含有多條相互平行的傳輸線；音箱可通過移轉(zhuǎn)組件以直線路徑在傳輸線間移動，這一結(jié)構(gòu)能夠有效地提高空間利用率，降低廠房建設(shè)成本。
[0024]3.本發(fā)明的傳輸線為線形的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，音箱懸掛組件可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動而無鏈條傳動，結(jié)構(gòu)簡單而維護(hù)難度低，有利于降低維護(hù)成本及保持生產(chǎn)環(huán)境的潔凈，實現(xiàn)清潔生產(chǎn)。
[0025]4.本發(fā)明的驅(qū)動組建為沖程等于掛鉤組件前后長度的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸對掛鉤組件的氣動式驅(qū)動結(jié)構(gòu)成本低廉易于實現(xiàn)，有利于在噴漆工位上對音箱進(jìn)行定位以及便于在導(dǎo)軌首端上件，氣動的驅(qū)動方式還具有低噪音、低耗能等優(yōu)點，有利于在生產(chǎn)作業(yè)中實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明實施例3的橫截面圖。
[0030]圖5是本發(fā)明實施例4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0031]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0032]實施例1
本實施例提供一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，如圖1與圖2所示，包括設(shè)置在同一水平面相互平行的傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14以及傳輸線上的音箱懸掛組件6。
[0033]所述傳輸線A上設(shè)有兩個噴漆工位21、22，所述傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14設(shè)置在干燥室4內(nèi)。
[0034]所述傳輸線Wl1、傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14首端設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述傳輸線Wll的末端與傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14的首端相對。傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14兩端設(shè)有移轉(zhuǎn)組件31及移轉(zhuǎn)組件32。
[0035]本實施例中，所述傳輸線包括直線形導(dǎo)軌8，所述音箱懸掛組件包括架設(shè)在導(dǎo)軌8上的掛鉤支架61以及可旋轉(zhuǎn)安裝在掛鉤支架上的掛鉤62。所述相鄰的兩個掛鉤支架61前后相抵，所述驅(qū)動氣缸的沖程等于掛鉤支架前后的長度。
[0036]本實施例中，所述移轉(zhuǎn)組件31包括5個設(shè)置在傳輸線W末端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌8對接的活動導(dǎo)軌；所述移轉(zhuǎn)組件32包括3個設(shè)置在傳輸線W首端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌7對接的活動導(dǎo)軌。所述移轉(zhuǎn)組件31、移轉(zhuǎn)組件32還包括設(shè)置在傳輸線W，傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z兩端的感應(yīng)器B，所述感應(yīng)器B與吊臂通信連接。
[0037]所述噴漆工位包括一個在傳輸線側(cè)邊的噴漆裝置；所述傳輸線與噴漆工位對應(yīng)的部位還設(shè)置有可定位音箱懸掛組件的噴漆輔助機(jī)構(gòu)；所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)包括可識別音箱懸掛組件位置的感應(yīng)器A，所述感應(yīng)器A與噴漆裝置以及驅(qū)動組件通信連接。
[0038]所述掛鉤62的頂端設(shè)有一突出掛鉤支架61的卡合部621 ;所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)還包括可與所述卡合部621卡合且驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與感應(yīng)器A通信連接。
[0039]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)71及安裝在伺服電機(jī)上可與掛鉤頂端卡合部卡合并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的卡套軸連部73、可驅(qū)動卡套軸連部73上下活動的定位氣缸72。
[0040]所述干燥室4內(nèi)設(shè)有溫度控制裝置、濕度控制裝置。
[0041]本實施例的工作原理如下:懸掛有音箱的音箱懸掛組件從傳輸線W首端進(jìn)入導(dǎo)軌，傳輸線W首端的感應(yīng)器B識別后，控制驅(qū)動氣缸將其推動前進(jìn)后，再向?qū)к墐?nèi)放入另一懸掛有音箱的音箱懸掛組件。掛鉤支架行進(jìn)至噴漆工位21后，觸動感應(yīng)器A，感應(yīng)器A控制驅(qū)動氣缸停機(jī)，同時控制定位氣缸將卡套軸連部下壓與掛鉤卡合部卡合、啟動伺服電機(jī)驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)、激活噴漆裝置對音箱進(jìn)行油漆噴涂。當(dāng)噴涂完畢后，音箱繼續(xù)行進(jìn)至漆工位22進(jìn)行噴涂。音箱油漆噴涂工序完成后，音箱懸掛組件將音箱攜帶至與傳輸線W末端對接的移轉(zhuǎn)組件31內(nèi)的活動導(dǎo)軌，并觸動感應(yīng)器B。感應(yīng)器B控制吊臂將音箱移動至傳輸線X，同時控制空置的活動導(dǎo)軌移動至傳輸線W。傳輸線X首端的驅(qū)動氣缸將活動導(dǎo)軌內(nèi)的音箱推入傳輸線X的導(dǎo)軌內(nèi)，音箱懸掛組件觸動傳輸線X首端的感應(yīng)器B，感應(yīng)器B控制吊臂移走空置的活動導(dǎo)軌。當(dāng)傳輸線X的導(dǎo)軌上裝載滿音箱懸掛組件后，移轉(zhuǎn)組件便將后續(xù)待干燥的音箱依次移動至傳輸線Y、傳輸線Z。同時，傳輸線W首端還設(shè)有一上下件區(qū)5，音箱懸掛組件將干燥完的音箱傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z末端，經(jīng)移轉(zhuǎn)組件32移動至位于傳輸線W首端的上下件區(qū)5，工人在此將加工完的音箱卸下后，再次懸掛上待加工音箱，音箱懸掛組件再次被驅(qū)動氣缸推入傳輸線W。
[0042]實施例2
本實施例提供一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，如圖3與圖2所示，包括同一水平面相互平行的傳輸線wil、傳輸線X12、傳輸線Π3、傳輸線Z14,傳輸線015以及傳輸線上的音箱懸掛組件6。
[0043]所述傳輸線Wll上設(shè)有兩個噴漆工位21、22，所述傳輸線X12上設(shè)置有噴漆工位23,傳輸線Π3、傳輸線Z14及傳輸線015設(shè)置在干燥室4內(nèi)。
[0044]所述傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Π3、傳輸線Z14及傳輸線015首端設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述傳輸線Wll的末端與傳輸線X12首端相對，傳輸線X12末端與傳輸線Y13、傳輸線Z14、傳輸線015的首端相對。傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14、傳輸線015兩端設(shè)有移轉(zhuǎn)組件31及移轉(zhuǎn)組件32。
[0045]本實施例中，所述傳輸線包括直線形導(dǎo)軌8，所述音箱懸掛組件包括架設(shè)在導(dǎo)軌8上的掛鉤支架61以及可旋轉(zhuǎn)安裝在掛鉤支架上的掛鉤62。所述相鄰的兩個掛鉤支架61前后相抵，所述驅(qū)動氣缸的沖程等于掛鉤支架前后的長度。
[0046]本實施例中，所述移轉(zhuǎn)組件31包括8個設(shè)置在傳輸線W末端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌7對接的活動導(dǎo)軌；所述移轉(zhuǎn)組件32包括5個設(shè)置在傳輸線W首端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌8對接的活動導(dǎo)軌。所述移轉(zhuǎn)組件31、移轉(zhuǎn)組件32還包括設(shè)置在傳輸線W,傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z和傳輸線O兩端的感應(yīng)器B,所述感應(yīng)器B與吊臂通信連接。
[0047]所述噴漆工位包括一個在傳輸線側(cè)邊的噴漆裝置；所述傳輸線與噴漆工位對應(yīng)的部位還設(shè)置有可定位音箱懸掛組件的噴漆輔助機(jī)構(gòu)；所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)包括可識別音箱懸掛組件位置的感應(yīng)器A，所述感應(yīng)器A與噴漆裝置以及驅(qū)動組件通信連接。
[0048]所述掛鉤62的頂端設(shè)有一突出掛鉤支架61的卡合部621 ;所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)還包括可與所述卡合部621卡合且驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與感應(yīng)器A通信連接。
[0049]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)71及安裝在伺服電機(jī)上可與掛鉤頂端卡合部卡合并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的卡套軸連部73、可驅(qū)動卡套軸連部73上下活動的定位氣缸72。
[0050]所述干燥室4內(nèi)設(shè)有溫度控制裝置、濕度控制裝置。
[0051]本實施例的工作原理如下:懸掛有音箱的音箱懸掛組件從傳輸線W首端進(jìn)入導(dǎo)軌，傳輸線W首端的感應(yīng)器B識別后，控制驅(qū)動氣缸將其推動前進(jìn)后，再向?qū)к墐?nèi)放入另一懸掛有音箱的音箱懸掛組件。掛鉤支架行進(jìn)至噴漆工位21后，觸動感應(yīng)器A，感應(yīng)器A控制驅(qū)動氣缸停機(jī)，同時控制定位氣缸將卡套軸連部下壓與掛鉤卡合部卡合、啟動伺服電機(jī)驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)、激活噴漆裝置對音箱進(jìn)行油漆噴涂。當(dāng)噴涂完畢后，音箱繼續(xù)行進(jìn)至噴漆工位22進(jìn)行噴涂。音箱懸掛組件將音箱攜帶至與傳輸線W末端對接的移轉(zhuǎn)組件31內(nèi)的活動導(dǎo)軌，并觸動感應(yīng)器B。感應(yīng)器B控制吊臂將音箱移動至傳輸線X，同時控制空置的活動導(dǎo)軌移動至傳輸線W。傳輸線X首端的驅(qū)動氣缸將活動導(dǎo)軌內(nèi)的音箱推入傳輸線X的導(dǎo)軌內(nèi)，音箱懸掛組件觸動傳輸線X首端的感應(yīng)器B，感應(yīng)器B控制吊臂移走空置的活動導(dǎo)軌。當(dāng)音箱在傳輸線X上的噴漆工位23內(nèi)完成噴漆工序后，依上述方式進(jìn)入傳輸線Y。當(dāng)傳輸線Y的導(dǎo)軌上裝載滿音箱懸掛組件后，移轉(zhuǎn)組件便將后續(xù)待干燥的音箱依次移動至傳輸線Z、傳輸線O。同時，傳輸線W首端還設(shè)有一上下件區(qū)5，音箱懸掛組件將干燥完的音箱傳輸線Y、傳輸線Z、傳輸線O末端，經(jīng)移轉(zhuǎn)組件32移動至位于傳輸線W首端的上下件區(qū)5，工人在此將加工完的音箱卸下后，再次懸掛上待加工音箱，音箱懸掛組件再次被驅(qū)動氣缸推入傳輸線W。[0052]實施例3
本實施例提供一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，如圖3與圖2所示，包括相互平行的傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Π3、傳輸線Z14、傳輸線015、傳輸線P16以及傳輸線上的音箱懸掛組件6。其中，傳輸線X12、Y13設(shè)置于同一垂面內(nèi)，傳輸線Z14、傳輸線015、傳輸線P16設(shè)
置于同一垂面內(nèi)。
[0053]所述傳輸線Wll上設(shè)有兩個噴漆工位21、22，所述傳輸線X12上設(shè)置有噴漆工位，傳輸線Y13、傳輸線Z14及傳輸線015、傳輸線P16設(shè)置在干燥室4內(nèi)。
[0054]所述傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Π3、傳輸線Z14及傳輸線015首端設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述傳輸線Wll的末端與傳輸線X12首端相對，傳輸線X12末端與傳輸線Y13、傳輸線Z14、傳輸線015、傳輸線P16的首端相對。傳輸線W11、傳輸線X12、傳輸線Y13及傳輸線Z14、傳輸線015、傳輸線P16兩端設(shè)有移轉(zhuǎn)組件31及移轉(zhuǎn)組件32。
[0055]本實施例中，所述傳輸線包括直線形導(dǎo)軌8，所述音箱懸掛組件包括架設(shè)在導(dǎo)軌8上的掛鉤支架61以及可旋轉(zhuǎn)安裝在掛鉤支架上的掛鉤62。所述相鄰的兩個掛鉤支架61前后相抵，所述驅(qū)動氣缸的沖程等于掛鉤支架前后的長度。
[0056]本實施例中，所述移轉(zhuǎn)組件31包括8個設(shè)置在傳輸線W末端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌7對接的活動導(dǎo)軌；所述移轉(zhuǎn)組件32包括5個設(shè)置在傳輸線W首端的吊臂以及設(shè)置在吊臂上可與所述導(dǎo)軌8對接的活動導(dǎo)軌。所述移轉(zhuǎn)組件31、移轉(zhuǎn)組件32還包括設(shè)置在傳輸線W,傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z和傳輸線O、傳輸線P兩端的感應(yīng)器B,所述感應(yīng)器B與吊臂通信連接。
[0057]所述噴漆工位包括一個在傳輸線側(cè)邊的噴漆裝置；所述傳輸線與噴漆工位對應(yīng)的部位還設(shè)置有可定位音箱懸掛組件的噴漆輔助機(jī)構(gòu)；所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)包括可識別音箱懸掛組件位置的感應(yīng)器A，所述感應(yīng)器A與噴漆裝置以及驅(qū)動組件通信連接。
[0058]所述掛鉤62的頂端設(shè)有一突出掛鉤支架61的卡合部621 ;所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)還包括可與所述卡合部621卡合且驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與感應(yīng)器A通信連接。
[0059]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)71及安裝在伺服電機(jī)上可與掛鉤頂端卡合部卡合并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的卡套軸連部73、可驅(qū)動卡套軸連部73上下活動的定位氣缸72。
[0060]所述干燥室4內(nèi)設(shè)有溫度控制裝置、濕度控制裝置。
[0061]本實施例的工作原理如下:懸掛有音箱的音箱懸掛組件從傳輸線W首端進(jìn)入導(dǎo)軌，傳輸線W首端的感應(yīng)器B識別后，控制驅(qū)動氣缸將其推動前進(jìn)后，再向?qū)к墐?nèi)放入另一懸掛有音箱的音箱懸掛組件。掛鉤支架行進(jìn)至噴漆工位21后，觸動感應(yīng)器A，感應(yīng)器A控制驅(qū)動氣缸停機(jī)，同時控制定位氣缸將卡套軸連部下壓與掛鉤卡合部卡合、啟動伺服電機(jī)驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)、激活噴漆裝置對音箱進(jìn)行油漆噴涂。當(dāng)噴涂完畢后，音箱繼續(xù)行進(jìn)至噴漆工位22進(jìn)行噴涂。音箱懸掛組件將音箱攜帶至與傳輸線W末端對接的移轉(zhuǎn)組件31內(nèi)的活動導(dǎo)軌，并觸動感應(yīng)器B。感應(yīng)器B控制吊臂將音箱移動至傳輸線X，同時控制空置的活動導(dǎo)軌移動至傳輸線W。傳輸線X首端的驅(qū)動氣缸將活動導(dǎo)軌內(nèi)的音箱推入傳輸線X的導(dǎo)軌內(nèi)，音箱懸掛組件觸動傳輸線X首端的感應(yīng)器B，感應(yīng)器B控制吊臂移走空置的活動導(dǎo)軌。當(dāng)音箱在傳輸線X上的噴漆工位23內(nèi)完成噴漆工序后，依上述方式進(jìn)入傳輸線Y。當(dāng)傳輸線Y的導(dǎo)軌上裝載滿音箱懸掛組件后，移轉(zhuǎn)組件便將后續(xù)待干燥的音箱依次移動至傳輸線Z、傳輸線O、傳輸線P。同時，傳輸線W首端還設(shè)有一上下件區(qū)5，音箱懸掛組件將干燥完的音箱傳輸線Y、傳輸線Z、傳輸線O末端，經(jīng)移轉(zhuǎn)組件32移動至位于傳輸線W首端的上下件區(qū)5，工人在此將加工完的音箱卸下后，再次懸掛上待加工音箱，音箱懸掛組件再次被驅(qū)動氣缸推入傳輸線W。
[0062]以上為本發(fā)明的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:包括傳輸機(jī)構(gòu)、噴漆單元和干燥單元，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括相互平行的至少兩條傳輸線、設(shè)置在傳輸線上的音箱懸掛組件、用于驅(qū)動音箱懸掛組件的驅(qū)動組件以及用于在傳輸線間移轉(zhuǎn)音箱懸掛組件的移轉(zhuǎn)組件，所述噴漆單元和干燥單元沿傳輸方向依次設(shè)置在不同的傳輸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述噴漆單元包括至少一個噴漆工位，所述噴漆工位上包括至少一個用于噴涂音箱的噴漆裝置；所述每個傳輸線上對應(yīng)噴漆工位的位置還設(shè)有噴漆輔助機(jī)構(gòu)，所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)包括可識別音箱懸掛組件位置的感應(yīng)器A，所述感應(yīng)器A與噴漆裝置以及驅(qū)動組件通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳輸線設(shè)置有直線形導(dǎo)軌；所述音箱懸掛組件包括通過兩側(cè)的滾輪架設(shè)在導(dǎo)軌上的掛鉤支架以及安裝在掛鉤支架上的掛鉤；相鄰的掛鉤支架前后相抵；所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在導(dǎo)軌首端用于推動掛鉤支架前進(jìn)的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的沖程大于或等于所述掛鉤支架長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述移轉(zhuǎn)組件包括數(shù)個安裝在導(dǎo)軌兩端、可移動的吊臂以及安裝在吊臂末端、可與所述導(dǎo)軌對接連通的活動導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述移轉(zhuǎn)組件還包括設(shè)置在每個導(dǎo)軌一端或兩端或活動導(dǎo)軌上的感應(yīng)器B ;所述感應(yīng)器B與所述吊臂通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述掛鉤可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述掛鉤支架上，且掛鉤的頂端設(shè)有一突出掛鉤支架的卡合部；所述噴漆輔助機(jī)構(gòu)還包括可與所述卡合部卡合且驅(qū)動掛鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與感應(yīng)器A通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)及安裝在伺服電機(jī)上、可與掛鉤頂端卡合部卡合并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的卡套軸連部，以及可驅(qū)動卡套軸連部上下活動的定位氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述干燥單元包括一干燥室以及設(shè)置在干燥室內(nèi)的溫度控制裝置、濕度控制裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項所述的音箱油漆噴涂生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸線W、傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z ;所述噴漆單元包括設(shè)置在傳輸線W側(cè)邊的兩個噴漆裝置；所述傳輸線W的末端與傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z的首端相對應(yīng)；所述干燥單兀設(shè)置在傳輸線X、傳輸線Y、傳輸線Z。
【文檔編號】B05B12/12GK103480531SQ201310436457
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】吳洋, 梁志昌 申請人:惠州市金山電子有限公司