專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代鑄造技術(shù)的發(fā)展，在復(fù)雜的鑄件生產(chǎn)過(guò)程中常出現(xiàn)嚴(yán)重粘砂和皮下氣孔等缺陷。大多需要采用醇基快干涂料，噴涂鑄型。在鑄型表面形成一層隔離膜。隔離膜能使熔融金屬充填流暢、防止粘模、提高鑄件質(zhì)量，并能減少鑄型中頂桿、型芯和活動(dòng)部位的摩擦及磨損，從而延長(zhǎng)鑄型使用壽命。快干涂料的濃度、霧化效果、噴射距離及噴涂時(shí)間等是影響著膜質(zhì)量的主要因素。醇基涂料具有干燥快(點(diǎn)燃干燥或自然揮發(fā)干燥)、生產(chǎn)效率高、適用范圍廣等特點(diǎn)，因而使用廣泛。目前較多采用的醇基涂料懸浮穩(wěn)定劑，主要有鋰基膨潤(rùn)土和有機(jī)膨潤(rùn)土、陶嶺土等，但普遍存在懸浮穩(wěn)定性低的技術(shù)難題，從而影響著膜質(zhì)量，誘發(fā)脫模粘砂、模具表面強(qiáng)度降低以致過(guò)快磨損等系列問(wèn)題。噴涂距離和時(shí)間對(duì)隔離膜的著膜性能影響較大。距離過(guò)小時(shí)，其噴射流高，使涂料反彈造成流失；噴涂距離過(guò)大，霧狀涂料融合成液滴，下落時(shí)的沖擊性力會(huì)破壞隔離膜的均勻性。因此，一般情況下都會(huì)根據(jù)具體的鑄型設(shè)置一個(gè)合理的噴涂距離，比如在100-150mm的距離時(shí)噴涂時(shí)間在0.1-0.3s就可以形成足夠的隔離膜。當(dāng)前鑄造廠鑄型噴涂以人工操作為主，噴涂時(shí)工人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)控制噴槍移動(dòng)速度和噴涂距離，使得噴涂距離和噴涂時(shí)間無(wú)法得到保證，隔離膜的厚度、均勻性及一致性無(wú)法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種噴涂作業(yè)可靠性高、鑄型噴涂質(zhì)量好、節(jié)約勞動(dòng)力、生產(chǎn)率高的用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。本發(fā)明提供的用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其包括機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、鑄型輸送棍道及自動(dòng)嗔涂系統(tǒng)。其中，所述機(jī)器人布置于所述鑄型輸送輥道側(cè)，所述機(jī)器人接收機(jī)器人控制柜的命令啟動(dòng)所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)工作，所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括涂料攪拌模塊、循環(huán)過(guò)濾模塊、噴涂模塊及清洗模塊。進(jìn)一步地，所述涂料攪拌模塊包括變頻電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)架、聯(lián)軸器、罐體、攪拌軸、槳式葉片與弧形葉片，所述變頻電機(jī)與減速機(jī)設(shè)于機(jī)架上，且通過(guò)聯(lián)軸器與所述罐體構(gòu)成一個(gè)整體，所述攪拌軸設(shè)于所述罐體內(nèi)部，且其上端與所述聯(lián)軸器連接，所述槳式葉片與弧形葉片自上而下設(shè)于所述攪拌軸上。進(jìn)一步地，所述循環(huán)過(guò)濾模塊包括不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)、氣控三通球閥、Y型過(guò)濾器、三通接頭、第一流量計(jì)、管道泵、第一氣控二通球閥及第二氣控二通球閥；所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)設(shè)于所述罐體內(nèi)側(cè)的下端；所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)的后端設(shè)有所述氣控三通球閥，所述氣控三通球閥的其中兩端分別連接所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)與所述Y型過(guò)濾器；所述三通接頭的其中兩端分別連接所述Y型過(guò)濾器與所述第一流量計(jì)；所述管道泵設(shè)于所述第一流量計(jì)的后端且通過(guò)第二氣控二通球閥與罐體連接使得所述循環(huán)過(guò)濾模塊與所述罐體構(gòu)成循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述噴涂模塊通過(guò)所述三通接頭的第三端與所述循環(huán)過(guò)濾模塊連接，且所述噴涂模塊包括與所述三通接頭的第三端連接的隔膜泵、通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥與所述隔膜泵連接的第二流量計(jì)，以及設(shè)于所述第二流量計(jì)后端且通過(guò)第三氣控二通球閥與所述罐體連接的自動(dòng)噴槍?zhuān)鰢娡磕K與所述罐體構(gòu)成噴涂反饋系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述清洗模塊包括與所述氣控三通球閥的第三端連接的廢水罐以及清水罐，所述清水罐通過(guò)第一氣控二通球閥連接于所述循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)中，且所述第一氣控二通球閥設(shè)于所述管道泵與所述第二氣控二通球閥之間。優(yōu)選地，所述機(jī)器人外周設(shè)有安全圍欄。優(yōu)選地，所述罐體的下端設(shè)有排污閥。基于上述技術(shù)方案的公開(kāi)，本發(fā)明提供的所述用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)具有以下有益效果:(I)機(jī)器人布置在鑄型輸送輥道側(cè)，噴涂的作業(yè)范圍和時(shí)間節(jié)拍與示教路徑協(xié)調(diào)一致，輸送線采用步進(jìn)方式，每次走一個(gè)鑄型距離，輸送線與機(jī)器人通訊得到指令后，機(jī)器人可啟動(dòng)噴涂工作，直到自動(dòng)完成鑄型噴涂，自由度多、動(dòng)作靈活、自動(dòng)化作業(yè)程度高；機(jī)器人可記憶示教路徑及與之匹配的噴涂參數(shù)，噴涂作業(yè)過(guò)程中機(jī)器人按照所記憶的參數(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)，可保證噴槍與鑄型表面保持正確的角度和恒定的距離，從而保證隔離膜的成膜質(zhì)量。同時(shí)針對(duì)不同鑄型只要調(diào)用記憶的示教路徑即可，提高了系統(tǒng)的柔性和使用率；(2)其涂料攪拌·模塊采用與罐體相適應(yīng)的弧形葉片與槳式葉片組合，適用于中高粘度的溶液攪拌；同時(shí)考慮到由于介質(zhì)沉淀、結(jié)塊等極端情況下設(shè)備的啟動(dòng)安全，系統(tǒng)配備了變頻電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)采用低速變頻，利用弧形葉片產(chǎn)生的良好的剪切作用使介質(zhì)打散分離，一般3 5分鐘后就可切換為正常速度；在噴涂前和作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)攪拌，保證涂料濃度均勻；罐體設(shè)置排污閥便于清洗、排污；(3)其循環(huán)過(guò)濾模塊采用不銹鋼濾網(wǎng)進(jìn)行一級(jí)過(guò)濾能有效防止涂料內(nèi)夾雜的大顆粒的雜質(zhì)，以及由于攪拌不充分所產(chǎn)生的塊狀粉料進(jìn)入噴涂系統(tǒng)造成噴涂堵塞；根據(jù)粉料顆粒度大小選擇合適的Y型過(guò)濾器進(jìn)行二級(jí)過(guò)濾可以保證噴槍正常噴涂作業(yè)；循環(huán)過(guò)濾模塊內(nèi)采用管道泵對(duì)涂料進(jìn)行循環(huán)輸送可防止涂料在管路內(nèi)發(fā)生沉淀、結(jié)塊；循環(huán)過(guò)濾模塊的額定流量遠(yuǎn)大于噴涂系統(tǒng)使用流量可充分保證噴涂系統(tǒng)涂料供給；循環(huán)過(guò)濾模塊內(nèi)設(shè)置帶反饋信號(hào)的流量檢測(cè)可以提示更換濾芯；(4)其嗔涂I吳塊嗔涂系統(tǒng)具備自循環(huán)功能，在嗔槍不工作時(shí)涂料在輸送管路內(nèi)也時(shí)刻進(jìn)行循環(huán)，可有效防止涂料在管路內(nèi)沉淀，保證涂料噴涂濃度同時(shí)降低噴槍堵塞的風(fēng)險(xiǎn)；噴涂模塊可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力間接調(diào)節(jié)涂料供給量和噴槍噴幅寬度與機(jī)器人運(yùn)行路徑和速度匹配間接保證鑄型著膜均勻；噴涂模塊設(shè)置第二流量計(jì)用以檢測(cè)噴槍工作狀態(tài)，可在發(fā)生堵塞時(shí)系統(tǒng)報(bào)警提示工人清洗噴槍?zhuān)煌苛陷斔凸苈凡捎锰胤埞?，其?nèi)壁光滑耐磨，利于涂料輸送和管路清洗；
(5)其清洗模塊可清洗自動(dòng)噴涂系統(tǒng)元件及管道，且機(jī)器人可自動(dòng)將噴槍調(diào)整至廢水罐，利用廢水罐回收清洗液。


圖1為本發(fā)明提出的一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的涂料攪拌模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的循環(huán)過(guò)濾模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的噴涂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的清洗模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為噴涂模塊堵塞或者流量不足時(shí)的報(bào)警處理示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，11-涂料攪拌模塊，12-循環(huán)過(guò)濾模塊，13-噴涂模塊，14-清洗模土夾，101-變頻電機(jī)，102-減速機(jī)，103-機(jī)架，104-聯(lián)軸器，105-罐體，106-攪拌軸，107-槳式葉片，108-弧形葉 片，109-排污閥，110-不銹鋼濾網(wǎng)，111-氣控三通球閥，112-Y型過(guò)濾器，113-三通接頭，114-第一流量計(jì)，115-管道泵，116-第一氣控二通球閥，117-第二氣控二通球閥，118-隔膜泵，119-流量調(diào)節(jié)閥，120-第二流量計(jì)，121-噴槍?zhuān)?22-第三氣控二通球閥，123-廢水罐，124-清水罐，125-報(bào)警器，2-機(jī)器人，3-機(jī)器人控制柜，4-安全圍欄，5-鑄型輸送棍道，6-排風(fēng)罩。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案:請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供了一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人2自動(dòng)噴涂系統(tǒng)1，其包括機(jī)器人2、機(jī)器人控制柜3、鑄型輸送棍道5、排風(fēng)罩6及自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I。請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述機(jī)器人2布置于所述鑄型輸送輥道5側(cè)，且所述機(jī)器人2外周設(shè)有安全圍欄4。所述機(jī)器人2接收機(jī)器人控制柜3的命令啟動(dòng)所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I工作，所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I包括涂料攪拌模塊11、循環(huán)過(guò)濾模塊12、噴涂模塊13及清洗模塊14。請(qǐng)參照?qǐng)D2，所述涂料攪拌模塊11包括變頻電機(jī)101、減速機(jī)102、機(jī)架103、聯(lián)軸器104、罐體105、攪拌軸106、槳式葉片107與弧形葉片108，所述變頻電機(jī)101與減速機(jī)102設(shè)于機(jī)架103上，且通過(guò)聯(lián)軸器104與所述罐體105構(gòu)成一個(gè)整體，所述攪拌軸106設(shè)于所述罐體105內(nèi)部，且其上端與所述聯(lián)軸器104連接，所述槳式葉片107與弧形葉片108自上而下設(shè)于所述攪拌軸106上。所述罐體105的下端設(shè)有排污閥109。請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述循環(huán)過(guò)濾模塊12包括不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)、氣控三通球閥111、Y型過(guò)濾器112、三通接頭113、第一流量計(jì)114、管道泵115、第一氣控二通球閥116及第二氣控二通球閥117 ;所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)設(shè)于所述罐體105內(nèi)側(cè)的下端；所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)的后端設(shè)有所述氣控三通球閥111，所述氣控三通球閥111的其中兩端分別連接所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)與所述Y型過(guò)濾器112 ;所述三通接頭113的其中兩端分別連接所述Y型過(guò)濾器112與所述第一流量計(jì)114 ;所述管道泵115設(shè)于所述第一流量計(jì)114的后端且通過(guò)第二氣控二通球閥117與罐體105連接使得所述循環(huán)過(guò)濾模塊12與所述罐體105構(gòu)成循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)。請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述噴涂模塊13通過(guò)所述三通接頭113的第三端與所述循環(huán)過(guò)濾模塊12連接，且所述噴涂模塊13包括與所述三通接頭113的第三端連接的隔膜泵118、通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥119與所述隔膜泵118連接的第二流量計(jì)120，以及設(shè)于所述第二流量計(jì)120后端且通過(guò)第三氣控二通球閥122與所述罐體105連接的自動(dòng)噴槍121，所述噴涂模塊13與所述罐體105構(gòu)成噴涂反饋系統(tǒng)。請(qǐng)參照?qǐng)D5，所述清洗模塊14包括與所述氣控三通球閥111的第三端連接的廢水罐123以及清水罐124，所述清水罐124通過(guò)第一氣控二通球閥116連接于所述循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)中，且所述第一氣控二通球閥116設(shè)于所述管道泵115與所述第二氣控二通球閥117之間。工作時(shí)，輸送線采用步進(jìn)方式，每次走一個(gè)鑄型距離，輸送線與機(jī)器人2通訊得到指令后，機(jī)器人2啟動(dòng)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I工作，先由涂料攪拌模塊11對(duì)鑄型涂料進(jìn)行攪拌，其變頻電機(jī)101在啟動(dòng)時(shí)采用低速變頻，利用弧形葉片108產(chǎn)生的良好的剪切作用使介質(zhì)打散分離，一般3 5分鐘后就可切換為正常速度，在噴涂前和作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)攪拌，保證涂料濃度均勻；然后氣控三通球閥111切換到涂料循環(huán)管路，第一氣控二通球閥116關(guān)閉，第二氣控二通球閥117打開(kāi)，先由不銹鋼濾網(wǎng)110進(jìn)行一級(jí)過(guò)濾，過(guò)濾掉涂料內(nèi)夾雜的大顆粒的雜質(zhì)，以及由于攪拌不充分所產(chǎn)生的塊狀粉料后，由Y型過(guò)濾器112進(jìn)行二級(jí)過(guò)濾；然后第三氣控二通球閥122關(guān)閉，涂料經(jīng)噴槍121噴灑于鑄型表面。當(dāng)停止噴涂作業(yè)或者系統(tǒng)接收到清洗命令后，管道泵115和隔膜泵118關(guān)閉，氣控三通球閥111切換到清洗回路，第一氣控二通球閥116打開(kāi)，第二氣控二通球閥117與第三氣控二通球閥122關(guān)閉，清水罐124內(nèi)清水清洗過(guò)濾循環(huán)模塊，完成清洗后啟動(dòng)隔膜泵118和自動(dòng)噴槍121清洗噴涂模塊13的元件與管路，機(jī)器人2自動(dòng)將噴槍121調(diào)整至廢水罐123，利用廢水罐123回收清 洗液。其中，在循環(huán)過(guò)濾模塊12工作時(shí)第一流量計(jì)114帶有反饋信號(hào)，可以提示更換濾芯；在噴槍121不工作時(shí)第三氣控二通球閥122關(guān)閉，涂料經(jīng)循環(huán)管路回流到涂料罐內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)D6，噴涂模塊13中第二流量計(jì)120可實(shí)時(shí)檢測(cè)涂料消耗量，將流量信號(hào)傳送給機(jī)器人2，機(jī)器人2對(duì)每時(shí)每刻實(shí)際的流量與設(shè)定的流量做出對(duì)比，以判斷噴槍121工作狀態(tài)；同時(shí)將對(duì)比后的結(jié)果作出分析，一旦判斷發(fā)生堵塞，系統(tǒng)通過(guò)報(bào)警器125通知工人及時(shí)的清洗噴槍121。綜上，所述用于鑄型快干涂料的機(jī)器人2自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I其機(jī)器人2布置在鑄型輸送輥道5側(cè)，噴涂的作業(yè)范圍和時(shí)間節(jié)拍與示教路徑協(xié)調(diào)一致，輸送線采用步進(jìn)方式，每次走一個(gè)鑄型距離，輸送線與機(jī)器人2通訊得到指令后，機(jī)器人2可啟動(dòng)噴涂工作，直到自動(dòng)完成鑄型噴涂，自由度多、動(dòng)作靈活、自動(dòng)化作業(yè)程度高；機(jī)器人2可記憶示教路徑及與之匹配的噴涂參數(shù)，噴涂作業(yè)過(guò)程中機(jī)器人2按照所記憶的參數(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)，可保證噴槍121與鑄型表面保持正確的角度和恒定的距離，從而保證隔離膜的成膜質(zhì)量。同時(shí)針對(duì)不同鑄型只要調(diào)用記憶的示教路徑即可，提高了系統(tǒng)的柔性和使用率；其涂料攪拌模塊11采用與罐體105相適應(yīng)的弧形葉片108與槳式葉片107組合，適用于中高粘度的溶液攪拌；同時(shí)考慮到由于介質(zhì)沉淀、結(jié)塊等極端情況下設(shè)備的啟動(dòng)安全，系統(tǒng)配備了變頻電機(jī)101，在啟動(dòng)時(shí)采用低速變頻，利用弧形葉片108產(chǎn)生的良好的剪切作用使介質(zhì)打散分離，一般3 5分鐘后就可切換為正常速度；在噴涂前和作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)攪拌，保證涂料濃度均勻；罐體105設(shè)置排污閥109便于清洗、排污；其循環(huán)過(guò)濾模塊12采用不銹鋼濾網(wǎng)110進(jìn)行一級(jí)過(guò)濾能有效防止涂料內(nèi)夾雜的大顆粒的雜質(zhì)，以及由于攪拌不充分所產(chǎn)生的塊狀粉料進(jìn)入噴涂系統(tǒng)造成噴涂堵塞；根據(jù)粉料顆粒度大小選擇合適的Y型過(guò)濾器112進(jìn)行二級(jí)過(guò)濾可以保證噴槍121正常噴涂作業(yè)；循環(huán)過(guò)濾模塊12內(nèi)采用管道泵115對(duì)涂料進(jìn)行循環(huán)輸送可防止涂料在管路內(nèi)發(fā)生沉淀、結(jié)塊；循環(huán)過(guò)濾模塊12的額定流量遠(yuǎn)大于噴涂系統(tǒng)使用流量可充分保證噴涂系統(tǒng)涂料供給；循環(huán)過(guò)濾模塊12內(nèi)設(shè)置帶反饋信號(hào)的流量檢測(cè)可以提不更換濾芯；其嗔涂1吳塊13嗔涂系統(tǒng)具備自循環(huán)功能，在嗔槍121不工作時(shí)涂料在輸送管路內(nèi)也時(shí)刻進(jìn)行循環(huán)，可有效防止涂料在管路內(nèi)沉淀，保證涂料噴涂濃度同時(shí)降低噴槍121堵塞的風(fēng)險(xiǎn)；噴涂模塊13可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力間接調(diào)節(jié)涂料供給量和噴槍121噴幅寬度與機(jī)器人2運(yùn)行路徑和速度匹配間接保證鑄型著膜均勻；噴涂模塊13設(shè)置第二流量計(jì)120用以檢測(cè)噴槍121工作狀態(tài)，可在發(fā)生堵塞時(shí)系統(tǒng)報(bào)警提示工人清洗噴槍121 ;涂料輸送管路采用特氟龍管，其內(nèi)壁光滑耐磨，利于涂料輸送和管路清洗；其清洗模塊14可清洗自動(dòng)噴涂系統(tǒng)I元件及管道，且機(jī)器人2可自動(dòng)將噴槍121調(diào)整至廢水罐123，利用廢水罐123回收清洗液。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的·，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、鑄型輸送輥道及自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，所述機(jī)器人布置于所述鑄型輸送輥道側(cè)，所述機(jī)器人接收機(jī)器人控制柜的命令啟動(dòng)所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)工作，所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括涂料攪拌模塊、循環(huán)過(guò)濾模塊、噴涂模塊及清洗模塊，其中: 所述涂料攪拌模塊包括變頻電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)架、聯(lián)軸器、罐體、攪拌軸、槳式葉片與弧形葉片，所述變頻電機(jī)與減速機(jī)設(shè)于機(jī)架上，且通過(guò)聯(lián)軸器與所述罐體構(gòu)成一個(gè)整體，所述攪拌軸設(shè)于所述罐體內(nèi)部，且其上端與所述聯(lián)軸器連接，所述槳式葉片與弧形葉片自上而下設(shè)于所述攪拌軸上； 所述循環(huán)過(guò)濾模塊包括不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)、氣控三通球閥、Y型過(guò)濾器、三通接頭、第一流量計(jì)、管道泵、第一氣控二通球閥及第二氣控二通球閥；所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)設(shè)于所述罐體內(nèi)側(cè)的下端；所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)的后端設(shè)有所述氣控三通球閥，所述氣控三通球閥的其中兩端分別連接所述不銹鋼過(guò)濾網(wǎng)與所述Y型過(guò)濾器；所述三通接頭的其中兩端分別連接所述Y型過(guò)濾器與所述第一流量計(jì)；所述管道泵設(shè)于所述第一流量計(jì)的后端且通過(guò)第二氣控二通球閥與罐體連接使得所述循環(huán)過(guò)濾模塊與所述罐體構(gòu)成循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)； 所述噴涂模塊通過(guò)所述三通接頭的第三端與所述循環(huán)過(guò)濾模塊連接，且所述噴涂模塊包括與所述三通接頭的第三端連接的隔膜泵、通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥與所述隔膜泵連接的第二流量計(jì)，以及設(shè)于所述第二流量計(jì)后端且通過(guò)第三氣控二通球閥與所述罐體連接的自動(dòng)噴槍?zhuān)鰢娡磕K與所述罐體構(gòu)成噴涂反饋系統(tǒng)； 所述清洗模塊包括與所述氣控三通球閥的第三端連接的廢水罐以及清水罐，所述清水罐通過(guò)第一氣控二通球閥連接于所述循環(huán)過(guò)濾反饋系統(tǒng)中，且所述第一氣控二通球閥設(shè)于所述管道泵與所述第二氣控二通球閥之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人外周設(shè)有安全圍欄。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述罐體的下端設(shè)有排污閥。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鑄型快干涂料的機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其包括機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、鑄型輸送輥道及自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。其中，所述機(jī)器人布置于所述鑄型輸送輥道側(cè)，所述機(jī)器人接收機(jī)器人控制柜的命令啟動(dòng)所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)工作，所述自動(dòng)噴涂系統(tǒng)包括涂料攪拌模塊、循環(huán)過(guò)濾模塊、噴涂模塊及清洗模塊。采用工業(yè)機(jī)器人噴涂，提高了噴涂作業(yè)的自動(dòng)化程度，同時(shí)解決了人工噴涂的技術(shù)缺陷如懸浮涂料易沉淀和結(jié)塊的問(wèn)題；在噴涂堵塞或流量不足時(shí)提供報(bào)警處理功能，降低了廢品率；通過(guò)機(jī)器人記憶不同的示教路徑可使噴涂系統(tǒng)適應(yīng)不同鑄件，提高了系統(tǒng)柔性和利用率。
文檔編號(hào)B05B15/00GK103240209SQ20131016693
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月8日
發(fā)明者林彰東, 覃春海, 鄭勇全, 熊浩, 牛黎濤, 王尚榮, 華文孝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司