點(diǎn)膠機(jī)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種點(diǎn)膠機(jī)定位方法，其利用一機(jī)臺(tái)來(lái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向相對(duì)一歸零校正治具移動(dòng)，以進(jìn)行一Z軸校正步驟、一X軸校正步驟與一Y軸校正步驟，以依據(jù)所測(cè)得的X軸虛擬原點(diǎn)、Y軸虛擬原點(diǎn)及Z軸虛擬原點(diǎn)來(lái)定義出作為一虛擬原點(diǎn)座標(biāo)，讓該機(jī)臺(tái)以此虛擬原點(diǎn)為基準(zhǔn)，而設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)的一點(diǎn)膠針頭在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)的各點(diǎn)膠工作位置，以達(dá)到將粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置的目的。其中，由于本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法是利用歸零校正治具搭配歸零校正訊號(hào)來(lái)設(shè)定該點(diǎn)膠機(jī)的虛擬原點(diǎn)位置，故整體設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且造價(jià)低。
【專利說(shuō)明】點(diǎn)膠機(jī)定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種可校正點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭位置的點(diǎn)膠機(jī)定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]各式電子晶片、光學(xué)鏡頭、觸控式面板…等電子裝置在組裝時(shí)大多需要利用點(diǎn)膠機(jī)來(lái)點(diǎn)涂粘膠，以使該電子裝置內(nèi)的電子元件可相互結(jié)合固定。而隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，各式電子元件的尺寸越來(lái)越小，相對(duì)應(yīng)地，該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠位置必須非常精確，否則將無(wú)法把粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的可將粘膠點(diǎn)涂在正確位置的方法，如中國(guó)臺(tái)灣專利證書(shū)號(hào)第1367787號(hào)《具有誤差校正功能的點(diǎn)膠方法及點(diǎn)膠機(jī)》發(fā)明專利案所示，其大抵是先利用一取像單元取得一治具以及設(shè)于該治具上的待點(diǎn)膠件的俯視影像，再利用一辨識(shí)軟體根據(jù)該俯視影像測(cè)得該治具的旋轉(zhuǎn)中心以及該待點(diǎn)膠件的中心的誤差距離，并依據(jù)該誤差距離將點(diǎn)膠機(jī)移動(dòng)至一校正后點(diǎn)膠位置，以便正確地進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0004]然而，除了該治具以及待點(diǎn)膠件的相對(duì)位置會(huì)產(chǎn)生誤差而必須進(jìn)行誤差校正之夕卜，每次更換點(diǎn)膠機(jī)上所設(shè)的點(diǎn)膠針頭之后，該點(diǎn)膠針頭的位置也勢(shì)必會(huì)有誤差，若未及時(shí)校正該點(diǎn)膠針頭的位置，將同樣導(dǎo)致無(wú)法將粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置的問(wèn)題。
[0005]再者，由于上述現(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)膠方法是利用取像單元取得治具以及待點(diǎn)膠件的影像的方式來(lái)校正點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠位置，而該“取像單元”是采用CCD(Charge-Coupled Device,電荷耦合元件)攝影機(jī)，但具有高解析度以供正確量測(cè)誤差距離的CCD攝影機(jī)的價(jià)格也相對(duì)高昂，以致該具有誤差校正功能的點(diǎn)膠機(jī)還有造價(jià)高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決前述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠機(jī)定位方法，其可校正點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭的位置，且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。
[0007]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:該點(diǎn)膠機(jī)定位方法利用一歸零校正治具來(lái)設(shè)定一點(diǎn)膠機(jī)上所設(shè)的一點(diǎn)膠針頭的虛擬原點(diǎn)，一機(jī)臺(tái)可帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)，該歸零校正治具為一矩形體且具有一頂面、一第一側(cè)面與一第二側(cè)面，該頂面垂直該機(jī)臺(tái)的Z軸移動(dòng)方向，該第一側(cè)面垂直該機(jī)臺(tái)的X軸移動(dòng)方向，該第二側(cè)面垂直該機(jī)臺(tái)的Y軸移動(dòng)方向，其中，本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法包括:
[0008]一 Z軸校正步驟，其中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)，使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的頂面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的頂面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)一歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的頂面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的頂面在Z軸方向上的絕對(duì)位置為Z軸虛擬原點(diǎn)；
[0009]一 X軸校正步驟，其中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)，使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的第一側(cè)面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的第一側(cè)面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的第一側(cè)面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的第一側(cè)面在X軸方向上的絕對(duì)位置為X軸虛擬原點(diǎn)；
[0010]一 Y軸校正步驟，其中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)，使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的第二側(cè)面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的第二側(cè)面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的第二側(cè)面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的第二側(cè)面在Y軸方向上的絕對(duì)位置為Y軸虛擬原點(diǎn)。
[0011]上述歸零校正訊號(hào)利用PLC (Power Line Communicat1n,電力線通信)技術(shù)輸入該點(diǎn)膠針頭，當(dāng)該點(diǎn)膠針頭與該歸零校正治具分離時(shí)，該點(diǎn)膠針頭形成電流斷開(kāi)的狀態(tài)，上述歸零校正治具與一直流電(Direct Current, DC)電源的O伏特電位電連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)因?yàn)楦鼡Q點(diǎn)膠槍而造成該點(diǎn)膠槍上所設(shè)的點(diǎn)膠針頭的位置產(chǎn)生誤差時(shí)，即可藉由上述本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法，依據(jù)所測(cè)得的X軸虛擬原點(diǎn)、Y軸虛擬原點(diǎn)及Z軸虛擬原點(diǎn)來(lái)定義出一虛擬原點(diǎn)座標(biāo),讓該機(jī)臺(tái)可以以此虛擬原點(diǎn)為基準(zhǔn)，而重新設(shè)定該點(diǎn)膠針頭在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)的各點(diǎn)膠工作位置，以達(dá)到將粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置的目的。其中，由于本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法是利用歸零校正治具搭配歸零校正訊號(hào)來(lái)設(shè)定該點(diǎn)膠機(jī)的虛擬原點(diǎn)位置，故整體設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且造價(jià)低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的點(diǎn)膠機(jī)定位方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明所述點(diǎn)膠機(jī)定位方法的步驟流程圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的立體示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明于Z軸校正步驟的立體示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明于X軸校正步驟的立體示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明于Y軸校正步驟的立體示意圖。
[0019]10.點(diǎn)膠機(jī)11.點(diǎn)膠槍
[0020]111.點(diǎn)膠針頭 20.歸零校正治具
[0021]21.第一側(cè)面 22.第二側(cè)面
[0022]23.頂面31.Z軸校正步驟
[0023]32.X軸校正步驟33.Y軸校正步驟。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下配合圖式及本發(fā)明的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段。
[0025]參見(jiàn)圖2所示，為一待定位的點(diǎn)膠機(jī)10與一歸零校正治具20。
[0026]該點(diǎn)膠機(jī)10設(shè)置在一機(jī)臺(tái)上，該機(jī)臺(tái)圖中未示，在空間直角坐標(biāo)系中，該機(jī)臺(tái)可帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)，該點(diǎn)膠機(jī)10上設(shè)有一點(diǎn)膠槍11，該點(diǎn)膠槍11的端部為一點(diǎn)膠針頭111，一歸零校正訊號(hào)利用PLC(Power LineCommunicat1n,電力線通信)技術(shù)輸入該點(diǎn)膠針頭111，且該點(diǎn)膠針頭111形成電流斷開(kāi)的狀態(tài)。
[0027]該歸零校正治具20為一矩形體，較佳地，該歸零校正治具20可為邊長(zhǎng)為10毫米?20毫米的立方體。該歸零校正治具20與一直流電(Direct Current,DC)電源的O伏特電位電連接，該歸零校正治具20具有一頂面23、一第一側(cè)面21與一第二側(cè)面22，該頂面23垂直該機(jī)臺(tái)的Z軸移動(dòng)方向，該第一側(cè)面21垂直該機(jī)臺(tái)的X軸移動(dòng)方向，該第二側(cè)面22垂直該機(jī)臺(tái)的Y軸移動(dòng)方向。
[0028]配合參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法包含一 Z軸校正步驟31、一 X軸校正步驟32與一 Y軸校正步驟33。
[0029]參見(jiàn)圖2及圖3所示,在Z軸校正步驟31中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10,使該點(diǎn)膠機(jī)10的點(diǎn)膠針頭111移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位于該歸零校正治具20的頂面23的上方；
[0030]接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10沿Z軸朝接近該歸零校正治具20的方向慢速向下移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭111接觸到該歸零校正治具20的頂面23時(shí)，該點(diǎn)膠針頭111會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)；
[0031]接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿Z軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具20的方向反向向上移動(dòng)一固定距離，然后再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿Z軸朝接近該歸零校正治具20的方向更慢速地向下移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具20的頂面23，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具20的頂面23在Z軸方向上的絕對(duì)位置，令該歸零校正治具20的頂面23在Z軸方向上的絕對(duì)位置為Z軸虛擬原點(diǎn)。
[0032]進(jìn)一步參見(jiàn)圖4所示,在X軸校正步驟32中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10,使該點(diǎn)膠機(jī)10的點(diǎn)膠針頭111移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位于該歸零校正治具20的第一側(cè)面21的一側(cè)；
[0033]接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10沿X軸朝接近該歸零校正治具20的方向慢速移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭111接觸到該歸零校正治具20的第一側(cè)面21時(shí)，該點(diǎn)膠針頭111會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)；
[0034]接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿X軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具20的方向反向移動(dòng)一固定距離，然后再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿X軸朝接近該歸零校正治具20的方向更慢速地移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具20的第一側(cè)面21，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具20的第一側(cè)面21在X軸方向上的絕對(duì)位置，令該歸零校正治具20的第一側(cè)面21在X軸方向上的絕對(duì)位置為X軸虛擬原點(diǎn)。
[0035]進(jìn)一步參見(jiàn)圖5所示,在Y軸校正步驟33中，首先令機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10,使該點(diǎn)膠機(jī)10的點(diǎn)膠針頭111移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位于該歸零校正治具20的第二側(cè)面22的一側(cè)；
[0036]接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)10沿Y軸朝接近該歸零校正治具20的方向慢速移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠針頭111接觸導(dǎo)該歸零校正治具20的第二側(cè)面22時(shí)，該點(diǎn)膠針頭111會(huì)形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)；
[0037]接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿X軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具20的方向反向移動(dòng)一固定距離，然后再帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)10沿Y軸朝接近該歸零校正治具20的方向更慢速地移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具20的第二側(cè)面22，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具20的第二側(cè)面22在Y軸方向上的絕對(duì)位置，令該歸零校正治具20的第二側(cè)面22在Y軸方向上的絕對(duì)位置為Y軸虛擬原點(diǎn)。
[0038]當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)10因?yàn)楦鼡Q點(diǎn)膠槍11而造成該點(diǎn)膠槍11上所設(shè)的點(diǎn)膠針頭111的位置產(chǎn)生誤差時(shí)，即可進(jìn)行上述本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法，依據(jù)所測(cè)得的X軸虛擬原點(diǎn)、Y軸虛擬原點(diǎn)及Z軸虛擬原點(diǎn)來(lái)定義出一虛擬原點(diǎn)座標(biāo),讓該機(jī)臺(tái)可以以此虛擬原點(diǎn)為基準(zhǔn)，而重新設(shè)定該點(diǎn)膠針頭111在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)的各點(diǎn)膠工作位置，以達(dá)到將粘膠點(diǎn)涂在適當(dāng)位置的目的。再者，由于本發(fā)明的點(diǎn)膠機(jī)定位方法是利用歸零校正治具20搭配歸零校正訊號(hào)來(lái)設(shè)定該點(diǎn)膠機(jī)10的虛擬原點(diǎn)位置，故整體設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且造價(jià)低。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)定位方法，其特征在于:該點(diǎn)膠機(jī)定位方法利用一歸零校正治具來(lái)設(shè)定一點(diǎn)膠機(jī)上所設(shè)的一點(diǎn)膠針頭的虛擬原點(diǎn)，一機(jī)臺(tái)能夠帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動(dòng)，該歸零校正治具為一矩形體且具有一頂面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面，該頂面垂直該機(jī)臺(tái)的Z軸移動(dòng)方向，該第一側(cè)面垂直該機(jī)臺(tái)的X軸移動(dòng)方向，該第二側(cè)面垂直該機(jī)臺(tái)的Y軸移動(dòng)方向，該點(diǎn)膠機(jī)定位方法包括一 Z軸校正步驟、一 X軸校正步驟及一 Y軸校正步驟， 在該Z軸校正步驟中，首先令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī),使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的頂面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)該點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的頂面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭能夠形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)一歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Z軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的頂面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的頂面在Z軸方向上的絕對(duì)位置為Z軸虛擬原點(diǎn)； 在該X軸校正步驟中，首先令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)，使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的第一側(cè)面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)該點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的第一側(cè)面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭能夠形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿X軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的第一側(cè)面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的第一側(cè)面在X軸方向上的絕對(duì)位置為X軸虛擬原點(diǎn)； 在該Y軸校正步驟中，首先令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)，使該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)該歸零校正治具的第二側(cè)面，接著令該機(jī)臺(tái)帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，當(dāng)該點(diǎn)膠針頭接觸到該歸零校正治具的第二側(cè)面時(shí)，該點(diǎn)膠針頭能夠形成電流導(dǎo)通狀態(tài)并觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，接著該機(jī)臺(tái)先帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝遠(yuǎn)離該歸零校正治具的方向反向移動(dòng)后，再帶動(dòng)該點(diǎn)膠機(jī)沿Y軸朝接近該歸零校正治具的方向移動(dòng)，直到再次接觸到該歸零校正治具的第二側(cè)面，并再次觸發(fā)該歸零校正訊號(hào)，此時(shí)，記錄該歸零校正治具的第二側(cè)面在Y軸方向上的絕對(duì)位置為Y軸虛擬原點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)定位方法，其特征在于:前述歸零校正訊號(hào)利用PLC技術(shù)輸入該點(diǎn)膠針頭，當(dāng)該點(diǎn)膠針頭與該歸零校正治具分離時(shí)，該點(diǎn)膠針頭形成電流斷開(kāi)的狀態(tài)，前述歸零校正治具與一直流電電源的O伏特電位電連接。
【文檔編號(hào)】B05C11/00GK104138825SQ201310166242
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】王俊強(qiáng), 江宏忠, 呂宗堯, 林志明, 高志宏, 張?zhí)烊? 張忠信, 張明熙, 曾祥昶, 黃信榮, 蔡子安 申請(qǐng)人:冠偉科技股份有限公司