專利名稱：跟蹤噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)，尤其涉及一種可跟隨工件往復(fù)動(dòng)作并對(duì)工件進(jìn)行噴涂作業(yè)的跟蹤噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
噴涂工藝是在工件的表面涂裝一層涂料，以使工件具有相應(yīng)的保護(hù)或美觀效果。在工業(yè)生產(chǎn)中，一般待噴涂工件置于輸送帶上并隨輸送帶傳動(dòng)，當(dāng)輸送到噴房時(shí)，機(jī)器人抓取待噴涂工件進(jìn)入噴房?jī)?nèi)，噴房?jī)?nèi)安裝噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的噴槍固定設(shè)置，噴涂時(shí)，噴槍噴出的涂料粘附于待噴涂工件表面，以實(shí)現(xiàn)噴涂目的；噴涂完成后再由機(jī)器人將已噴涂的工件放回輸送帶上，輸送帶再將已噴涂的工件運(yùn)出。由于現(xiàn)有噴涂機(jī)的噴槍是固定設(shè)置在噴房?jī)?nèi)部的，因此現(xiàn)有的噴涂工序中，需要使用機(jī)器人將待噴涂的工件從輸送帶上抓取送入噴房中，噴涂完成后又將已噴涂的工件從噴房抓取送回到輸送帶中，這樣來(lái)回抓取使得整個(gè)噴涂流程變得極為復(fù)雜，而且一次抓取待噴涂的工件數(shù)量較少，使得噴房?jī)?nèi)一次噴涂的數(shù)量少，導(dǎo)致整條噴涂生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率十分低下；并且實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作所使用的機(jī)器人非常昂貴，若一條噴涂生產(chǎn)線配備一個(gè)機(jī)器人，那么一條噴涂生產(chǎn)線的成本將大幅提高，這樣不利于噴涂行業(yè)的快速發(fā)展。因此，急需一種簡(jiǎn)化噴涂工序、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的噴涂機(jī)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)化噴涂工序、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的噴涂機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種跟蹤噴涂機(jī)，包括基座、傳輸裝置、調(diào)整支架、噴槍及控制系統(tǒng)，所述基座設(shè)有內(nèi)腔及工作槽，所述工作槽與所述內(nèi)腔連通，所述傳輸裝置置于所述內(nèi)腔內(nèi)且可滑動(dòng)地連接于所述基座上，所述調(diào)整支架的一端穿過(guò)所述工作槽并伸入所述內(nèi)腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調(diào)整支架的上端，所述控制系統(tǒng)與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架往復(fù)滑動(dòng)。本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)通過(guò)在所述基座上設(shè)置內(nèi)腔及工作槽，使調(diào)整支架伸入所述內(nèi)腔而固定于傳輸裝置上，并利用傳輸裝置滑動(dòng)地連接于所述基座，從而使調(diào)整支架在傳輸裝置的帶動(dòng)下沿基座往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)待噴涂的工件傳送至跟蹤噴涂機(jī)的噴涂范圍內(nèi)時(shí)，所述調(diào)整支架跟隨所述待噴涂工件一起動(dòng)作，且噴槍對(duì)待噴涂工件進(jìn)行噴涂，直至待噴涂工件傳送至跟蹤噴涂機(jī)的噴涂范圍外時(shí)，所述調(diào)整支架在傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)下迅速返回，再次跟隨另一待噴涂工件一起動(dòng)作，上述動(dòng)作往復(fù)進(jìn)行；通過(guò)所述調(diào)整支架跟隨待噴涂工件一起動(dòng)作，使所述調(diào)整支架與待噴涂工件保持相對(duì)靜止，并在待噴涂工件移出噴涂范圍時(shí)迅速返回繼續(xù)下一次噴涂，因而，上述過(guò)程無(wú)需將待噴涂工件放置于噴房中，從而省去了普通噴涂生產(chǎn)線使用機(jī)器人抓取工件的步驟，簡(jiǎn)化了噴涂工序，提高了噴涂效率，并且，省去使用機(jī)器人使得整條噴涂生產(chǎn)線的生產(chǎn)成本大大降低。較佳地，所述傳輸裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和大托板，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪分別樞接于所述基座的兩端；所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出端相連接，所述傳動(dòng)帶纏繞于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪之間；所述大托板與所述基座滑動(dòng)連接，且所述大托板固定于所述傳動(dòng)帶上，所述調(diào)整支架固定于所述大托板上；通過(guò)將所述大托板固定于所述傳動(dòng)帶上，并且使所述大托板滑動(dòng)連接于基座上，在所述電機(jī)及主動(dòng)輪的帶動(dòng)下，所述大托板沿所述基座往復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且控制調(diào)整支架的運(yùn)動(dòng)變得十分方便容易。具體地，所述基座與所述大托板之間沿大托板的滑動(dòng)方向安裝有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌包括線性導(dǎo)桿及線性軌道，所述線性導(dǎo)桿與所述基座固定，所述線性軌道與所述大托板固定，所述線性導(dǎo)桿與所述線性軌道滑動(dòng)地配合；通過(guò)所述線性導(dǎo)軌的設(shè)置，減小了所述基座與所述大托板相對(duì)滑動(dòng)時(shí)兩者之間的摩擦力，且所述線性導(dǎo)軌還限定了所述大托板相對(duì)所述基座的滑動(dòng)方向，起到導(dǎo)向作用；所述線性軌道的開(kāi)口向下，從而避免涂料及異物進(jìn)入線性導(dǎo)軌而影響跟蹤噴涂機(jī)的正常工作。具體地，所述線性導(dǎo)桿的橫截面呈工字型，所述線性軌道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內(nèi)；所述工字型結(jié)構(gòu)一方面增加所述線性導(dǎo)桿與線性軌道的強(qiáng)度，使其支撐更穩(wěn)固，另一方面增加所述線性導(dǎo)桿對(duì)線性軌道的定向作用。具體地，所述傳動(dòng)帶為有齒皮帶；所述有齒皮帶的選用使得傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪的傳動(dòng)關(guān)系更加可靠，更使得控制系統(tǒng)對(duì)調(diào)整支架位置的控制更加精確。具體地，所述傳輸裝置還包括有齒壓板，所述有齒壓板的齒形結(jié)構(gòu)與所述有齒皮帶的齒形結(jié)構(gòu)相嚙合，所述有齒壓板與所述大托板夾持所述有齒皮帶，且所述有齒壓板固定連接于所述大托板；由于設(shè)置所述有齒壓板，并將有齒壓板與所述有齒皮帶嚙合后與大托板固定，因此， 可以使所述有齒壓板與所述有齒皮帶之間的傳動(dòng)更加可靠，防止產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，從而有效地驅(qū)動(dòng)所述大托板的運(yùn)動(dòng)；并且在大托板與有齒皮帶的安裝中避免破壞有齒皮帶，而且，大托板與有齒皮帶之間的裝拆更方便快捷。較佳地，所述調(diào)整支架包括支桿、第一橫桿及第一定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第一定位件固定于所述支桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖；通過(guò)所述第一定位件對(duì)所述第一橫桿進(jìn)行鎖定或釋鎖，可方便地調(diào)整所述第一橫桿并對(duì)所述第一橫桿進(jìn)行定位，使所述跟蹤噴涂機(jī)可根據(jù)工件的大小、位置和角度等調(diào)整噴槍的噴涂角度和噴涂范圍。較佳地，所述調(diào)整支架包括支桿、第一橫桿、第二橫桿、第一定位件及第二定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一定位件固定于所述支桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖；所述第二橫桿平行地設(shè)于所述第一橫桿的上方且樞接于所述支桿上，所述第二橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第二定位件固定于所述第二橫桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖；通過(guò)所述第一定位件對(duì)所述第一橫桿進(jìn)行鎖定或釋鎖，所述第二定位件對(duì)所述第二橫桿進(jìn)行鎖定或釋鎖，可方便地調(diào)整所述第一橫桿及所述第二橫桿并對(duì)所述第一橫桿及所述第二橫桿進(jìn)行定位，使所述跟蹤噴涂機(jī)可根據(jù)工件的大小、位置和角度等調(diào)整噴槍的噴涂角度和噴涂范圍。[0015]具體地，所述基座的表面沿所述工作槽的兩側(cè)設(shè)有隔離擋板，所述隔離擋板的上方設(shè)有擋油板，所述擋油板固定于所述支桿上，所述隔離擋板與所述擋油板的設(shè)置避免噴槍噴出的涂料進(jìn)入所述基座內(nèi)部進(jìn)而影響跟蹤噴涂機(jī)的正常工作。較佳地，所述基座的兩端具有防撞塊，當(dāng)所述傳輸裝置誤動(dòng)作而使所述大托板撞擊所述基座時(shí)，所述防撞塊可對(duì)所述大托板的撞擊作用進(jìn)行緩沖，提高跟蹤噴涂機(jī)的穩(wěn)定性。

圖1為本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A向剖視圖；圖3為圖1中B部放大圖；圖4為本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)的側(cè)視圖。圖5為圖4中C部的放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)，包括基座100、傳輸裝置200、多個(gè)調(diào)整支架300、噴槍400及控制系統(tǒng)(圖中未示)，所述基座100設(shè)有內(nèi)腔110及工作槽120 (參看圖4)，所述工作槽120與所述內(nèi)腔110相連通，所述傳輸裝置200置于所述內(nèi)腔110內(nèi)且可滑動(dòng)地連接于所述基座100上；所述調(diào)整支架300的一端穿過(guò)所述工作槽120并伸入所述內(nèi)腔110內(nèi)且下端固定于所述傳輸裝置200上，所述噴槍400安裝于調(diào)整支架300的上端，所述控制系統(tǒng)與所述傳輸 裝置200電連接并控制所述傳輸裝置200驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架300往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述噴槍400跟隨待噴涂工件動(dòng)作并噴涂待噴涂工件。
結(jié)合圖2所示，所述傳輸裝置200包括電機(jī)(圖中未示)、主動(dòng)輪210a、從動(dòng)輪210b、傳動(dòng)帶220、有齒壓板230及大托板240，所述主動(dòng)輪210a和所述從動(dòng)輪210b分別位于所述基座100的兩端；所述傳動(dòng)帶220呈環(huán)形結(jié)構(gòu)并纏繞于在所述主動(dòng)輪210a和所述從動(dòng)輪210b外側(cè)，所述主動(dòng)輪210a與所述電機(jī)的輸出端相連接；所述大托板240上連接有所述調(diào)整支架300，且所述大托板240滑動(dòng)連接于所述基座100上；所述傳動(dòng)帶220為有齒皮帶，所述主動(dòng)輪210a和所述從動(dòng)輪210b上對(duì)應(yīng)具有傳動(dòng)齒，通過(guò)所述傳動(dòng)帶220的齒形結(jié)構(gòu)與所述主動(dòng)輪210a和所述從動(dòng)輪210b的傳動(dòng)齒的嚙合傳動(dòng)，使得所述傳動(dòng)帶220與所述主動(dòng)輪210a的傳動(dòng)關(guān)系更加可靠，更使得所述控制系統(tǒng)對(duì)調(diào)整支架300的控制更加精準(zhǔn)。結(jié)合圖1-圖3所示，所述有齒壓板230位于所述傳動(dòng)帶220的內(nèi)側(cè)，所述有齒壓板230的上側(cè)具有與所述傳動(dòng)帶220相對(duì)應(yīng)的齒形結(jié)構(gòu)230a，有齒壓板230的齒形結(jié)構(gòu)230a與所述傳動(dòng)帶220的齒形結(jié)構(gòu)相嚙合；所述有齒壓板230的前后兩側(cè)伸出所述傳動(dòng)帶220，且前后兩側(cè)分別與所述大托板240通過(guò)螺栓固定連接，使所述有齒壓板230與所述大托板240夾持所述傳動(dòng)帶220。據(jù)此,所述主動(dòng)輪210a在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述傳動(dòng)帶220,所述傳動(dòng)帶220帶動(dòng)所述有齒壓板230和所述大托板240往復(fù)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)所述調(diào)整支架300往復(fù)動(dòng)作。由于設(shè)置所述有齒壓板230，并將有齒壓板230與所述傳動(dòng)帶220嚙合后與大托板240固定，因此，可以使所述有齒壓板230與所述傳動(dòng)帶220之間的傳動(dòng)更加可靠，防止產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，從而有效地驅(qū)動(dòng)所述大托板240的運(yùn)動(dòng)；并且在所述大托板240與所述傳動(dòng)帶220的安裝中避免破壞所述傳動(dòng)帶220，而且，所述大托板240與傳動(dòng)帶220之間的裝拆更方便快捷。所述基座100的兩端設(shè)有防撞塊130，當(dāng)所述大托板240移動(dòng)至所述基座100的端部時(shí)，所述防撞塊130可以緩沖所述大托板240對(duì)所述基座100的撞擊。如圖4所示，所述基座100與所述大托板240之間沿大托板240的滑動(dòng)方向安裝有線性導(dǎo)軌400，所述線性導(dǎo)軌400的設(shè)置減少了所述基座100與所述大托板240相對(duì)滑動(dòng)時(shí)兩者之間的摩擦力；具體地，所述基座100的前后兩側(cè)各具有線性導(dǎo)桿410，所述大托板240的前后兩側(cè)與所述基座100的連接處對(duì)應(yīng)設(shè)有線性軌道420，所述線性導(dǎo)桿410與所述線性軌道420滑動(dòng)配合，所述線性軌道420在所述線性導(dǎo)桿410的導(dǎo)向作用下沿所述基座100的左右方向滑動(dòng)，所述線性軌道420的開(kāi)口向下，避免涂料及異物進(jìn)入線性導(dǎo)軌400而影響跟蹤噴涂機(jī)的正常工作。如圖5所示，進(jìn)一步地，所述線性導(dǎo)桿410的橫截面呈工字型結(jié)構(gòu)，所述線性軌道420呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內(nèi)；所述線性導(dǎo)軌400 —方面增加線性導(dǎo)桿410與所述線性軌道420的強(qiáng)度，使其支撐更穩(wěn)固，另一方面增加所述線性導(dǎo)桿410對(duì)所述線性軌道420滑動(dòng)的定向作用。再次參閱圖4，所述調(diào)整支架300包括支桿310、連接板320、第一橫桿330、第二橫桿340、第一定位件350及第二定位件360，所述支桿310的下端經(jīng)所述工作槽120進(jìn)入內(nèi)腔110內(nèi)且連接所述連接板320，所述連接板320固定于所述大托板240，所述第一橫桿330垂直地樞接于所述支桿310上，所述第一定位件350固定于所述支桿310上，所述第一橫桿330與所述支桿310之間通過(guò)所述第一定位件350進(jìn)行鎖定或釋鎖。所述第二橫桿340平行地設(shè)于所述第一橫桿330的上方且樞接于所述支桿310上,所述第二定位件360固定于所述第二橫桿340上，所述第二橫桿340與所述第一橫桿330之間通過(guò)所述第二定位件360進(jìn)行鎖定或釋鎖，所述噴槍400設(shè)置于所述第二橫桿340的一端，通過(guò)所述第一定位件350與所述第二定位件360調(diào) 整所述第二橫桿340相對(duì)于所述立桿310的位置和角度。當(dāng)然，此處也可也不使用所述第二橫桿340及第二定位桿360，只需要第一橫桿330及第一定位件350也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述噴槍400的位置及角度的調(diào)整。所述第一定位件350及第二定位件360的定位均是通過(guò)設(shè)置一螺釘，所述螺釘螺紋連接于第一定位件350及第二定位件360，通過(guò)螺釘?shù)耐庑騼?nèi)旋使其突出或退縮，當(dāng)突出于外部時(shí)，第一定位件350的螺釘便插接于所述第一橫桿330上,此時(shí)所述第一橫桿330相對(duì)所述支桿310固定,類似,所述第二定位件360的螺釘插接于所述第一橫桿330上,此時(shí)所述第二橫桿340相對(duì)所述第一橫桿330固定。進(jìn)一步地，為避免所述噴槍400噴出的涂料進(jìn)入所述內(nèi)腔110進(jìn)而影響跟蹤噴涂機(jī)的正常工作，在所述基座100的表面沿所述工作槽120的兩側(cè)設(shè)有隔離擋板140，所述支桿310上固定有擋油板310a，所述擋油板310a位于所述隔離擋板140的上方。結(jié)合圖1-圖5對(duì)本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)的工作過(guò)程做一說(shuō)明:本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)設(shè)置于噴房(圖中未示)內(nèi)，待噴涂工件沿輸送帶從外部進(jìn)入噴房，并在噴房?jī)?nèi)繼續(xù)保持移動(dòng)，此時(shí)，待噴涂工件進(jìn)入跟蹤噴涂機(jī)的噴涂范圍，所述跟蹤噴涂機(jī)開(kāi)始工作，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪210a,所述主動(dòng)輪210a及從動(dòng)輪210b驅(qū)動(dòng)所述有齒皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述大托板240，所述大托板240帶動(dòng)所述調(diào)整支架300移動(dòng)，所述調(diào)整支架300的移動(dòng)速度與所述待噴涂工件的速度相同，此時(shí)噴槍400的噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述待噴涂工件。同時(shí)，所述噴槍400工作，噴槍400向所述待噴涂工件噴出涂料；當(dāng)所述大托板240滑動(dòng)至所述基座100另一端時(shí)，此時(shí)待噴涂工件剛好噴涂完成，此時(shí)所述傳輸裝置200反向驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架300，使所述調(diào)整支架300迅速移動(dòng)至所述基座100的最開(kāi)始位置，所述噴槍400對(duì)下一待噴涂工件進(jìn)行噴涂作業(yè)；上述動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行。本實(shí)用新型跟蹤噴涂機(jī)通過(guò)在所述基座100上設(shè)置內(nèi)腔110及工作槽20，使調(diào)整支架300伸入所述內(nèi)腔110而固定于傳輸裝置200上，并利用傳輸裝置200滑動(dòng)地連接于所述基座100，從而使調(diào)整支架300在傳輸裝置200的帶動(dòng)下沿基座100往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)待噴涂的工件傳送至跟蹤噴涂機(jī)的噴涂范圍內(nèi)時(shí)，所述調(diào)整支架300跟隨所述待噴涂工件一起動(dòng)作，且噴槍400對(duì)待噴涂工件進(jìn)行噴涂，直至待噴涂工件傳送至跟蹤噴涂機(jī)的噴涂范圍外時(shí)，所述調(diào)整支架300在傳輸裝置200的驅(qū)動(dòng)下迅速返回，再次跟隨另一待噴涂工件一起動(dòng)作，上述動(dòng)作往復(fù)進(jìn)行；通過(guò)所述調(diào)整支架300跟隨待噴涂工件一起動(dòng)作，使所述調(diào)整支架300與待噴涂工件保持相對(duì)靜止，并在待噴涂工件移出噴涂范圍時(shí)迅速返回繼續(xù)下一次噴涂，因而，上述過(guò)程無(wú)需將待噴涂工件放置于噴房中，從而省去了普通噴涂生產(chǎn)線使用機(jī)器人抓取工件的步驟，簡(jiǎn)化了噴涂工序，提高了噴涂效率，并且，省去使用機(jī)器人使得整條噴涂生產(chǎn)線的生產(chǎn)成本大大降低。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍 。
權(quán)利要求1.一種跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，包括基座、傳輸裝置、調(diào)整支架、噴槍及控制系統(tǒng)，所述基座設(shè)有內(nèi)腔及工作槽，所述工作槽與所述內(nèi)腔連通，所述傳輸裝置置于所述內(nèi)腔內(nèi)且可滑動(dòng)地連接于所述基座上，所述調(diào)整支架的一端穿過(guò)所述工作槽并伸入所述內(nèi)腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調(diào)整支架的上端，所述控制系統(tǒng)與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架往復(fù)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和大托板，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪分別樞接于所述基座的兩端；所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出端相連接，所述傳動(dòng)帶纏繞于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪之間；所述大托板與所述基座滑動(dòng)連接，且所述大托板固定于所述傳動(dòng)帶上，所述調(diào)整支架固定于所述大托板上。
3.如權(quán)利要求2所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述基座與所述大托板之間沿大托板的滑動(dòng)方向安裝有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌包括線性導(dǎo)桿及線性軌道，所述線性導(dǎo)桿與所述基座固定，所述線性軌道與所述大托板固定，所述線性導(dǎo)桿與所述線性軌道滑動(dòng)地配口 ο
4.如權(quán)利要求3所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述線性導(dǎo)桿的橫截面呈工字型，所述線性軌道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)帶為有齒皮帶。
6.如權(quán)利要求5所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置還包括有齒壓板，所述有齒壓板的齒形結(jié)構(gòu)與所述有齒皮帶的齒形結(jié)構(gòu)相嚙合，所述有齒壓板與所述大托板夾持所述有齒皮帶，且所述有齒壓板固定連接于所述大托板。
7.如權(quán)利要求1所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整支架包括支桿、第一橫桿及第一定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第一定位件固定于所述支桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖。
8.如權(quán)利要求1所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整支架包括支桿、第一橫桿、第二橫桿、第一定位件及第二定位件，所述支桿的下端固定連接于所述傳輸裝置上，所述第一橫桿垂直地樞接于所述支桿上，所述第一定位件固定于所述支桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖；所述第二橫桿平行地設(shè)于所述第一橫桿的上方且樞接于所述支桿上，所述第二橫桿的一端安裝所述噴槍，所述第二定位件固定于所述第二橫桿上并對(duì)所述第一橫桿鎖定或釋鎖。
9.如權(quán)利要求7或8所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述基座的表面沿所述工作槽的兩側(cè)設(shè)有隔離擋板，所述隔離擋板的上方設(shè)有擋油板，所述擋油板固定于所述支桿上。
10.如權(quán)利要求1所述的跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于，所述基座的兩端具有防撞塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種跟蹤噴涂機(jī)，包括基座、傳輸裝置、調(diào)整支架、噴槍及控制系統(tǒng)，所述基座設(shè)有內(nèi)腔及工作槽，所述工作槽與所述內(nèi)腔連通，所述傳輸裝置置于所述內(nèi)腔內(nèi)且可滑動(dòng)地連接于所述基座上，所述調(diào)整支架的一端穿過(guò)所述工作槽并伸入所述內(nèi)腔且固定于所述傳輸裝置上，所述噴槍安裝于所述調(diào)整支架的上端，所述控制系統(tǒng)與所述傳輸裝置電連接并控制所述傳輸裝置驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整支架往復(fù)滑動(dòng)。本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)化噴涂工序、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05B15/10GK203108705SQ201220740090
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者許仕建 申請(qǐng)人:東莞市創(chuàng)智涂裝設(shè)備工程有限公司