專利名稱：人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及涂膠處理技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，特別是涉及一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂月父系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在多種加工領(lǐng)域，如汽車車體制造行業(yè)，防水車燈行業(yè)，汽車與摩托車等發(fā)動(dòng)機(jī)體、變速箱行業(yè)、汽車制動(dòng)器行業(yè)、汽車雨刮器電機(jī)行業(yè)、汽車水泵行業(yè)、汽車蓄電池行業(yè)，家用電器行業(yè)，電子產(chǎn)品行業(yè)，燃?xì)鈨x表行業(yè)等領(lǐng)域，涂膠是一道必不可少的工序，常用于粘合、絕緣和密封材料的噴涂。如該涂膠工藝采用手工作業(yè)的方式，則操作工的技術(shù)水平直接影響了涂膠效果，并且隨著現(xiàn)代社會(huì)的產(chǎn)能需求增加，亟需采用自動(dòng)涂膠機(jī)代替了落后的手工操作，讓各需要施膠密封的行業(yè)的生產(chǎn)力得到了快速有效的提高。自動(dòng)化系統(tǒng)將膠料從膠桶抽出去，對其經(jīng)行定量并噴涂到設(shè)備上。具有快速性、一致性、均勻性、自動(dòng)無人監(jiān)守等一系列優(yōu)良的性能，專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)均具有產(chǎn)品針對性，即針對不同外形的產(chǎn)品，經(jīng)過設(shè)置后，即按照預(yù)定程序進(jìn)行涂膠，在涂膠過程中無法實(shí)現(xiàn)人工控制。
發(fā)明內(nèi)容基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，可以在涂膠過程中實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。其技術(shù)方案如下:一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和安裝于工作平臺上的涂膠槍、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述涂膠槍安裝于動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)和涂膠槍；所述控制系統(tǒng)包括信號處理模塊、定位模塊、顯示模塊和輸入模塊；所述定位模塊、顯不模塊和輸入模塊均與信號處理模塊電氣連接；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)；所述信號處理模塊與電動(dòng)機(jī)電氣連接。該涂膠系統(tǒng)按照預(yù)定程序進(jìn)行涂膠工作時(shí)，由定位模塊對涂膠槍的位置進(jìn)行檢測，并將該定位模塊監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送至信號處理模塊，由信號處理模塊輸出至顯示模塊上，此時(shí)，通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到控制涂膠槍的目的，并且還可以通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整涂膠槍的開閉狀態(tài)，從而在涂膠過程中實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制(即JOG運(yùn)行方式)。下面對進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:在一些實(shí)施例中，所述顯示模塊和輸入模塊集成為一觸摸屏。既可以反映該涂膠系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，又可以直接在觸摸屏上輸入，具有操作簡單、直觀化的優(yōu)點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，所述顯示模塊為顯示屏，所述輸入模塊為按鍵式輸入。具有成本低，常規(guī)化的特點(diǎn)。[0011]在一些實(shí)施例中，所述信號處理模塊為可編程邏輯控制器或單片機(jī)。實(shí)現(xiàn)智能化操控。在一些實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，通過伺服放大器與信號處理模塊連接。通過伺服放大器與伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用，可以更加精準(zhǔn)的控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使涂膠槍的噴涂更加精確。在一些實(shí)施例中，所述涂膠槍為帶定量機(jī)的涂膠槍，該定量機(jī)與信號處理模塊電氣連接。通過定量機(jī)的使用，使涂膠槍能夠勻速定量出膠、出膠定位精確，并使涂膠槍具有較快的響應(yīng)速度。在一些實(shí)施例中，該涂膠系統(tǒng)還包括用于固定涂膠對象的夾具。將涂膠對象固定住，防止由于在涂膠過程中產(chǎn)生的振動(dòng)使涂膠對象移位，從而導(dǎo)致涂膠不準(zhǔn)確的情況發(fā)生。在一些實(shí)施例中，該涂膠系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與信號處理模塊電氣連接。當(dāng)信號處理模塊接收到上述定位模塊監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析后，認(rèn)為動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作出錯(cuò)，或信號處理模塊自身程序信號出錯(cuò)時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出錯(cuò)誤警告，還可以同時(shí)提示錯(cuò)誤類型。下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說明:本實(shí)用新型提供的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，可以在涂膠過程中通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和涂膠槍的開閉狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到手動(dòng)操作控制涂膠槍，達(dá)到實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制(即JOG運(yùn)行方式)的目的。并且通過定量機(jī)的使用，使涂膠槍能夠勻速定量出膠、出膠定位精確，并使涂膠槍具有較快的響應(yīng)速度。還設(shè)有報(bào)警模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控該涂膠系統(tǒng)的運(yùn)行，出錯(cuò)時(shí)及時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤警告，并提示錯(cuò)誤類型。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)各部分連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:如圖1所示，一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和安裝于工作平臺上的涂膠槍、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述涂膠槍安裝于動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)和涂膠槍；所述控制系統(tǒng)包括信號處理模塊、定位模塊、顯示模塊和輸入模塊；所述定位模塊、顯不模塊和輸入模塊均與信號處理模塊電氣連接；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)；所述信號處理模塊與電動(dòng)機(jī)電氣連接。在本實(shí)施例中，該定位模塊選用三菱PLC FX2n定位模塊 20GM。該涂膠系統(tǒng)按照預(yù)定程序進(jìn)行涂膠工作時(shí)，由定位模塊對涂膠槍的位置進(jìn)行檢測，并將該定位模塊監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送至信號處理模塊，由信號處理模塊輸出至顯示模塊上，此時(shí)，通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)而達(dá)到控制涂膠槍的目的，并且還可以通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整涂膠槍的開閉狀態(tài)，從而在涂膠過程中實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制(即JOG運(yùn)行方式)。[0022]所述顯示模塊和輸入模塊集成為一觸摸屏。既可以反映該涂膠系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，又可以直接在觸摸屏上輸入，具有操作簡單、直觀化的優(yōu)點(diǎn)。所述信號處理模塊為可編程邏輯控制器。實(shí)現(xiàn)智能化操控。所述電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，通過伺服放大器與信號處理模塊連接。通過伺服放大器與伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用，可以更加精準(zhǔn)的控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使涂膠槍的噴涂更加精確。所述涂膠槍為帶定量機(jī)的涂膠槍，該定量機(jī)與信號處理模塊電氣連接。通過定量機(jī)的使用，使涂膠槍能夠勻速定量出膠、出膠定位精確，并使涂膠槍具有較快的響應(yīng)速度。該涂膠系統(tǒng)還包括用于固定涂膠對象的夾具。將涂膠對象固定住，防止由于在涂膠過程中產(chǎn)生的振動(dòng)使涂膠對象移位，從而導(dǎo)致涂膠不準(zhǔn)確的情況發(fā)生。該涂膠系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與信號處理模塊電氣連接。當(dāng)信號處理模塊接收到上述定位模塊監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析后，認(rèn)為動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作出錯(cuò)，或信號處理模塊自身程序信號出錯(cuò)時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出錯(cuò)誤警告，還可以同時(shí)提示錯(cuò)誤類型。采用本實(shí)施例所述的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)進(jìn)行涂膠工作時(shí)，在信號處理模塊中預(yù)設(shè)多個(gè)圖形的涂膠程序，根據(jù)輸入模塊中輸入的信息，進(jìn)入預(yù)定圖形的涂膠程序，從而實(shí)現(xiàn)針對不同外形的產(chǎn)品，采用不同涂膠圖形的目的。同時(shí)，還可以在涂膠過程中通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和涂膠槍的開閉狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到手動(dòng)操作控制涂膠槍，達(dá)到實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制(即JOG運(yùn)行方式)的目的。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和安裝于工作平臺上的涂膠槍、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述涂膠槍安裝于動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)和涂膠槍； 其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括信號處理模塊、定位模塊、顯示模塊和輸入模塊；所述定位模塊、顯示模塊和輸入模塊均與信號處理模塊電氣連接；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)；所述信號處理模塊與電動(dòng)機(jī)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊和輸入模塊集成為一觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊為顯示屏，所述輸入模塊為按鍵式輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊為可編程邏輯控制器或單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，通過伺服放大器與信號處理模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠槍為帶定量機(jī)的涂膠槍，該定量機(jī)與信號處理模塊電氣連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于固定涂膠對象的夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于監(jiān)測動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與信號處理模塊電氣連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種人機(jī)交互的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，屬于涂膠處理技術(shù)領(lǐng)域。包括控制系統(tǒng)和安裝于工作平臺上的涂膠槍、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述涂膠槍安裝于動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)和涂膠槍；所述控制系統(tǒng)包括信號處理模塊、定位模塊、顯示模塊和輸入模塊；所述定位模塊、顯示模塊和輸入模塊均與信號處理模塊電氣連接；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)；所述信號處理模塊與電動(dòng)機(jī)電氣連接。可以在涂膠過程中通過輸入模塊的信息輸入，使信號處理模塊按照輸入信息調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和涂膠槍的開閉狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到手動(dòng)操作控制涂膠槍，達(dá)到實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制的目的。
文檔編號B05C9/00GK203002579SQ20122071270
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者羅隆 申請人:廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院