專利名稱：鏈條式往返機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種往返機構(gòu)，特別涉及一種利用電磁離合器控制滑動件跟隨鏈條進行往返運動的鏈條式往返機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場上用于噴漆、噴涂等的往返機構(gòu)，往返速度不高，使噴漆、噴涂等的效果不均勻，提高了噴漆、噴涂等的成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種鏈條式往返機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了 一種鏈條式往返機構(gòu)，包括鏈條、通過鏈條連接的兩個大鏈輪、導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑動件、設(shè)于滑動件上的電磁離合器組件、交流接觸器和與交流接觸器連接的傳感器，電磁離合器組件包括設(shè)于滑動件上的芯軸、設(shè)于芯軸上的電磁離合器、內(nèi)圈設(shè)于芯軸上的軸承、內(nèi)圈設(shè)于軸承外圈上的小鏈輪和設(shè)于小鏈輪上的摩擦片，交流接觸器與電磁離合器連接，電磁離合器組件至少有兩個，鏈條位于大鏈輪上方的部分和鏈條位于大鏈輪下方的部分均與至少一個小鏈輪嚙合連接。本實用新型利用至少兩組電磁離合器，通過控制電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附和分離，使滑動件在導(dǎo)軌上高速往返運動。在一些實施方式中，電磁離合器組件的數(shù)量可以為四個，鏈條位于大鏈輪上方的部分與兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接，鏈條位于大鏈輪下方的部分與另外兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接。由此，可以使電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片吸附牢固，使滑動件與鏈條同步往返運動。在一些實施方式中，傳感器可以是光電傳感器或者電磁傳感器，數(shù)量可以為兩個。由此，分別檢測上部的電磁離合器和下部的電磁離合器位置來實現(xiàn)電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附或者分離。在一些實施方式中，鏈條的總長度可以為2.5 4米。由此，傳感器可以較精確地控制電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附或者分離。

圖1為本實用新型一種實施方式的鏈條式往返機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖。圖3為圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)中電磁離合器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細地說明。[0014]圖1示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的鏈條式往返機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示意性地顯示了圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖。圖3示意性地顯示了圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)中電磁離合器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，鏈條式往返機構(gòu)包括鏈條1、大鏈輪2、導(dǎo)軌3、滑動件4、第一電磁離合器組件5、第二電磁離合器組件6、第三電磁離合器組件7、第四電磁離合器組件8、傳感器9和交流接觸器10。本實施例中鏈條I的總長度為3.6米，在其它實施例中，可以改變鏈條I的總長度，鏈條I的總長度為2.5^4米。大鏈輪2的數(shù)量為兩個，通過鏈條I連接?；瑒蛹?設(shè)于導(dǎo)軌3上，與導(dǎo)軌3活動連接，即可以左右滑動。第一電磁離合器組件5設(shè)于滑動件4上，與滑動件4固定連接。如圖2和圖3所不,第一電磁離合器組件5包括芯軸51、電磁離合器52、小鏈輪53、軸承54和摩擦片55，芯軸51與滑動件4固定連接，電磁離合器52與芯軸51固定連接，軸承54的內(nèi)圈設(shè)于芯軸51上，與芯軸51固定連接，軸承54的外圈卡在小鏈輪53的內(nèi)圈中，與小鏈輪53固定連接，摩 擦片55固定在小鏈輪53上。第二電磁離合器組件6、第三電磁離合器組件7和第四電磁離合器組件8與第一電磁離合器組件5的結(jié)構(gòu)相同。本實施例中，鏈條式往返機構(gòu)設(shè)有四個電磁離合器組件，鏈條I位于大鏈輪2上方的部分與第一電磁離合器組件5的小鏈輪53和第三電磁離合器組件7的小鏈輪嚙合連接，鏈條I位于大鏈輪2下方的部分與第二電磁離合器組件6的小鏈輪63和第四電磁離合器組件8的小鏈輪嚙合連接。在其它實施例中，鏈條式往返機構(gòu)也可以設(shè)有兩個電磁離合器組件、三個電磁離合器組件或者四個以上電磁離合器組件，鏈條I位于大鏈輪2上方的部分與至少一個小鏈輪嚙合連接，鏈條I位于大鏈輪2下方的部分與至少一個小鏈輪嚙合連接。交流接觸器10與第一電磁離合器組件5的電磁離合器52、第二電磁離合器組件6的電磁離合器62、第三電磁離合器組件7的電磁離合器和第四電磁離合器組件8的電磁離合器電連接。傳感器9的數(shù)量為兩個，均與交流接觸器10電連接。本實施例中，傳感器9是光電傳感器，用來檢測滑動件4的位置。在其它實施例中，傳感器9也可以是電磁傳感器。圖4為圖1所示的鏈條式往返機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。如圖4所示，滑動件4的上部安裝噴漆噴頭11。電機帶動兩個大鏈輪2旋轉(zhuǎn)，交流接觸器10未接通電源時，電磁離合器52和摩擦片55分離，第三電磁離合器組件7的電磁離合器與第三電磁離合器組7的摩擦片分離，電磁離合器62和摩擦片65分離，第四電磁離合器組件8的電磁離合器與第四電磁離合器組件8的摩擦片分離，即滑動件4和噴漆噴頭11不跟隨鏈條I左右移動。當(dāng)交流接觸器10接通電源時，電磁離合器52和摩擦片55吸附，第三電磁離合器組件7的電磁離合器與第三電磁離合器組件7的摩擦片吸附，電磁離合器62和摩擦片65分離，第四電磁離合器組件8的電磁離合器與第四電磁離合器組件8的摩擦片分離，此時滑動件4和噴漆噴頭11跟隨鏈條I位于大鏈輪2上方的部分向右運動；滑動件4和噴漆噴頭11運動到右端時，右端的傳感器9檢測到的滑動件4的位置信號反饋給交流接觸器10，交流接觸器10控制電磁離合器52脫離摩擦片55，第三電磁離合器組件7的電磁離合器脫離第三電磁離合器組件7的摩擦片，電磁離合器62吸附摩擦片65，第四電磁離合器組件8的電磁離合器吸附第四電磁離合器組件8的摩擦片，此時滑動件4和噴漆噴頭11跟隨鏈條I位于大鏈輪2下方的部分向左運動；滑動件4和噴漆噴頭11運動到左端時，左端的傳感器9檢測到的滑動件4的位置信號反饋給交流接觸器10，交流接觸器10控制電磁離合器52吸附摩擦片55，第三電磁離合器組件7的電磁離合器吸附第三電磁離合器組件7的摩擦片，電磁離合器62脫離摩擦片65，第四電磁離合器組件8的電磁離合器脫離第四電磁離合器組件8的摩擦片，此時滑動件4和噴漆噴頭11跟隨鏈條I位于大鏈輪2上方的部分向右運動；滑動件4和噴漆噴頭11按照上述過程在導(dǎo)軌3上高速往返運動，即噴漆噴頭11噴出的漆可以均勻地噴灑在對象物上。以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.鏈條式往返機構(gòu)，其特征在于，包括鏈條、通過所述鏈條連接的兩個大鏈輪、導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑動件、設(shè)于滑動件上的電磁離合器組件、交流接觸器和與交流接觸器連接的傳感器，電磁離合器組件包括設(shè)于滑動件上的芯軸、設(shè)于芯軸上的電磁離合器、內(nèi)圈設(shè)于芯軸上的軸承、內(nèi)圈設(shè)于軸承外圈上的小鏈輪和設(shè)于小鏈輪上的摩擦片，交流接觸器與電磁離合器連接，所述電磁離合器組件至少有兩個，鏈條位于大鏈輪上方的部分和鏈條位于大鏈輪下方的部分均與至少一個小鏈輪嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條式往返機構(gòu)，其特征在于，所述電磁離合器組件的數(shù)量為四個，鏈條位于大鏈輪上方的部分與兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接，鏈條位于大鏈輪下方的部分與另外兩個電磁離合器組件中的小鏈輪嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條式往返機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器是光電傳感器或者電磁傳感器，數(shù)量為兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式往返機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條的總長度為2.5^4 米。
專利摘要本實用新型公開一種鏈條式往返機構(gòu)。該鏈條式往返機構(gòu)包括鏈條、通過鏈條連接的兩個大鏈輪、導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑動件、設(shè)于滑動件上的電磁離合器組件、交流接觸器和與交流接觸器連接的傳感器，電磁離合器組件包括設(shè)于滑動件上的芯軸、設(shè)于芯軸上的電磁離合器、內(nèi)圈設(shè)于芯軸上的軸承、內(nèi)圈設(shè)于軸承外圈上的小鏈輪和設(shè)于小鏈輪上的摩擦片，交流接觸器與電磁離合器連接，電磁離合器組件至少有兩個，鏈條位于大鏈輪上方的部分和鏈條位于大鏈輪下方的部分均與至少一個小鏈輪嚙合連接。本實用新型利用至少兩組電磁離合器，通過控制電磁離合器與小鏈輪上的摩擦片的吸附和分離，使滑動塊在導(dǎo)軌上高速往返運動。
文檔編號B05B13/04GK203044253SQ20122063724
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者萬秋江 申請人:萬秋江