專利名稱：新型點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、汽車(chē)部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備，因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型點(diǎn)膠機(jī)，以獲得更高的點(diǎn)膠精度及效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種新型點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及配電柜，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)膠閥及對(duì)應(yīng)所述點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有定位座及安裝在所述定位座上的定位治具；所述機(jī)架上還設(shè)置有雙膠罐，以及與所述雙膠罐連接的氣缸，所述雙膠罐與所述點(diǎn)膠裝置連通；所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置、定位治具及氣缸的動(dòng)作均由運(yùn)動(dòng)控制器控制。優(yōu)選的，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠裝置滑動(dòng)安裝在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端滑動(dòng)安裝在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選的，所述定位座上設(shè)置有滑軌，所述定位治具通過(guò)所述滑軌安裝在所述定位座上,工作時(shí)所述點(diǎn)膠閥與所述定位治具上下對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的，所述機(jī)架的面板上還設(shè)置有點(diǎn)膠裝置控制器、觸摸屏、啟停按鈕、急停開(kāi)關(guān)及功能按鍵。優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有隔水器，所述隔水器與所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置及氣缸連通，用于隔離空氣中的水以防止水進(jìn)入點(diǎn)膠裝置內(nèi)對(duì)膠的性能產(chǎn)生影響，并避免水分對(duì)內(nèi)部機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響。優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有冷卻扇，所述冷卻扇對(duì)應(yīng)所述配電柜并用于對(duì)配電柜散熱降溫。優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有前蓋支撐桿，在前蓋打開(kāi)時(shí)用于支撐前蓋以方便對(duì)內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作及觀察。優(yōu)選的，所述機(jī)架的底部的四個(gè)角還分別設(shè)置有腳輪，用于方便的移動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)至指定位置。通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的新型點(diǎn)膠機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)[0014]①所有動(dòng)作均由運(yùn)動(dòng)控制器控制，并通過(guò)功能按鍵、觸摸屏等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)本實(shí)用新型的智能化操作，自動(dòng)化程度較高；②點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠裝置可以進(jìn)行三維移動(dòng)，可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)治具上產(chǎn)品的不同位置進(jìn)行點(diǎn)膠；③定位治具可沿定位座上的滑軌進(jìn)行位置調(diào)整，當(dāng)需要取放產(chǎn)品時(shí)，只需把定位治具移動(dòng)至機(jī)架外部即可方便的進(jìn)行上述取放操作；④雙膠罐及氣缸安裝在機(jī)架背部，可以通過(guò)氣缸直接將膠送入點(diǎn)膠裝置，供膠方便；⑤前蓋可翻開(kāi)并通過(guò)前蓋支撐桿支撐，方便對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行觀察及進(jìn)行相應(yīng)操作；⑥隔水器的使用可以有效去除進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部的空氣中的水分，避免了水分對(duì)膠及設(shè)備的影響，有效保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；⑦冷卻扇的設(shè)置可以及時(shí)將配電柜內(nèi)部產(chǎn)生的熱量散去，保證了整臺(tái)設(shè)備的正常工作。 此外，本實(shí)用新型上的所有玻璃窗均為可拆卸安裝，除方便觀察內(nèi)部情況外，在維修內(nèi)部相關(guān)機(jī)構(gòu)時(shí)可通過(guò)拆卸該玻璃窗進(jìn)行相應(yīng)操作。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介 紹。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的新型點(diǎn)膠機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的新型點(diǎn)膠機(jī)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的新型點(diǎn)膠機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字表示101.機(jī)架102.急停開(kāi)關(guān)103.啟停按鈕104.觸摸屏105.點(diǎn)膠裝置106.點(diǎn)膠裝置控制器107.前蓋支撐桿 108. Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu) 109.點(diǎn)膠閥110. X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu) 111.功能按鍵112.定位治具113.定位座201.腳輪202.雙膠罐203.氣缸301.隔水器302.冷卻扇
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。根據(jù)圖1至3，本實(shí)用新型提供的新型點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架101，機(jī)架101內(nèi)設(shè)置有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及配電柜，三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)膠閥109及對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠閥109的點(diǎn)膠裝置105 ;機(jī)架101內(nèi)還設(shè)置有定位座113及安裝在定位座113上的定位治具112 ;機(jī)架101上還設(shè)置有雙膠罐202，以及與雙膠罐202連接的氣缸203，雙膠罐202與點(diǎn)膠裝置105連通；三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置105、定位治具112及氣缸203的動(dòng)作均由運(yùn)動(dòng)控制器控制。[0035]三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)110、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)108，點(diǎn)膠閥109及點(diǎn)膠裝置105滑動(dòng)安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)108上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)108滑動(dòng)安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)110上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)110的兩端滑動(dòng)安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；定位座113上設(shè)置有滑軌，定位治具112通過(guò)滑軌安裝在定位座113上，工作時(shí)點(diǎn)膠閥109與定位治具112上下對(duì)應(yīng)。機(jī)架101的面板上還設(shè)置有點(diǎn)膠裝置控制器106、觸摸屏104、啟停按鈕103、急停開(kāi)關(guān)102及功能按鍵111，通過(guò)上述各部件實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的智能化操作；機(jī)架101上還設(shè)置有隔水器301，隔水器301與三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置105及氣缸203連通，用于隔離空氣中的水以防止水進(jìn)入點(diǎn)膠裝置105內(nèi)對(duì)膠的性能產(chǎn)生影響，并避免水分對(duì)內(nèi)部機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響；機(jī)架101上還設(shè)置有冷卻扇302，冷卻扇302對(duì)應(yīng)配電柜并用于對(duì)配電柜散熱降溫；機(jī)架101上還設(shè)置有前蓋支撐桿107，在前蓋打開(kāi)時(shí)用于支撐前蓋以方便對(duì)內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作及觀察；機(jī)架101的底部的四個(gè)角還分別設(shè)置有腳輪201，用于方便的移動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)至指定位置。本實(shí)用新型的工作原理為首先將相應(yīng)程序通過(guò)功能按鍵111及觸摸屏104輸入機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)；驅(qū)動(dòng)定位治具112沿滑軌滑動(dòng)至定位座113伸出機(jī)器外部的一端，將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置在定位治具112上，然后驅(qū)動(dòng)定位治具112沿滑軌滑動(dòng)至定位座113另一端待點(diǎn)膠；運(yùn)動(dòng)控制器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)110沿Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)108沿X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)110移動(dòng)，并控制點(diǎn)膠閥109與點(diǎn)膠裝置105沿Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)108移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠閥109的定位，使點(diǎn)膠閥109對(duì)準(zhǔn)需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品相應(yīng)位置； 氣缸203動(dòng)作并將雙膠罐202內(nèi)的A膠及B膠擠入點(diǎn)膠裝置105的膠筒內(nèi)，點(diǎn)膠裝置105將膠筒內(nèi)的膠擠入混合管進(jìn)行混合，混合管內(nèi)的膠進(jìn)入點(diǎn)膠閥109進(jìn)行點(diǎn)膠；待一處點(diǎn)膠點(diǎn)點(diǎn)膠完畢，運(yùn)動(dòng)控制器控制三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并使點(diǎn)膠閥109對(duì)準(zhǔn)另一處點(diǎn)膠點(diǎn)，直至該產(chǎn)品上所有點(diǎn)膠點(diǎn)均點(diǎn)膠完畢；驅(qū)動(dòng)定位治具112移動(dòng)至機(jī)器外部進(jìn)行產(chǎn)品的更換并重復(fù)上述步驟進(jìn)行點(diǎn)膠。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及配電柜，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)膠閥及對(duì)應(yīng)所述點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有定位座及安裝在所述定位座上的定位治具；所述機(jī)架上還設(shè)置有雙膠罐，以及與所述雙膠罐連接的氣缸，所述雙膠罐與所述點(diǎn)膠裝置連通；所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置、定位治具及氣缸的動(dòng)作均由運(yùn)動(dòng)控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠裝置滑動(dòng)安裝在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端滑動(dòng)安裝在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述定位座上設(shè)置有滑軌，所述定位治具通過(guò)所述滑軌安裝在所述定位座上，工作時(shí)所述點(diǎn)膠閥與所述定位治具上下對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的面板上還設(shè)置有點(diǎn)膠裝置控制器、觸摸屏、啟停按鈕、急停開(kāi)關(guān)及功能按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有隔水器，所述隔水器與所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置及氣缸連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有冷卻扇。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有前蓋支撐桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的底部設(shè)置有腳輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及配電柜，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有點(diǎn)膠閥及對(duì)應(yīng)所述點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有定位座及安裝在所述定位座上的定位治具；所述機(jī)架上還設(shè)置有雙膠罐，以及與所述雙膠罐連接的氣缸，所述雙膠罐與所述點(diǎn)膠裝置連通；所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠裝置、定位治具及氣缸的動(dòng)作均由運(yùn)動(dòng)控制器控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠的自動(dòng)化，并通過(guò)一系列人性化設(shè)計(jì)提高了該實(shí)用新型的實(shí)用性能，極大的提高了點(diǎn)膠精度及點(diǎn)膠效率。
文檔編號(hào)B05C11/00GK202877036SQ201220568110
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者龍?zhí)饺?申請(qǐng)人:蘇州市星光精密機(jī)械有限公司