專利名稱：機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車體四門噴涂領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置。
技術(shù)背景
機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置用于車體內(nèi)裝噴涂，在噴涂前機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置需要打開 車體四門，并通過安裝四門夾具對打開后的車門進(jìn)行固定，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置才能對車 體內(nèi)裝進(jìn)行噴涂清漆，但是，四門夾具會受安裝、制作、使用周期的影響，在使用過程中會出 現(xiàn)I到2厘米的偏差，這樣就會造成機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置在噴涂內(nèi)裝過程中進(jìn)行關(guān)門的步 驟時(shí)碰傷車體四門，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置沒有辦法準(zhǔn)確檢測到車體四門的開度及四門的偏 差，所以即使車體四門的開度出現(xiàn)偏差機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置仍會執(zhí)行原有的開關(guān)門程序， 這樣就容易出現(xiàn)車體四門設(shè)定位置與車體四門實(shí)際開度位置不同而發(fā)生碰撞，造成車門或 機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置損壞而報(bào)廢，給企業(yè)帶來損失，同時(shí)降低了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能有效壓緊車體四門、防止車體四門關(guān)門時(shí)被撞傷的 機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是一種機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，安裝在機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器的一側(cè)， 該機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置包括基板、支架、彈性架，所述支架一端與基板固定連 接，另一端與彈性架固定連接，所述彈性架依次分為與支架固定連接的連接部、彈性圈部、 過渡部、施力部，連接部的末端與彈性圈部始端連接，彈性圈部的末端與過渡部的始端連 接，過渡部的末端與施力部的始端連接，連接部與過渡部之間形成銳角，過渡部與施力部之 間形成鈍角。
機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置與機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器同步工作，彈性 架的施力部作用在車體四門上，工作時(shí)，彈性架的過渡部與施力部會相對與彈性圈部發(fā)生 一定的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一定大小的彈性力，在該彈性力的作用下，將施力部壓緊在車體四門 上，將車體四門固定住，使機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器在關(guān)車體四門的時(shí)候能夠確保車體 四門固定在關(guān)門軌跡上，防止機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置與車體四門發(fā)生碰撞，提高了車門的合 格率，降低了企業(yè)的損失。
下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架和彈性架橫截面呈圓形或者橢圓形或者多邊形，所述 支架的橫截面面積大于彈性架橫截面的面積。支架的橫截面面積大于彈性架橫截面的面積 時(shí)，當(dāng)彈性架上的施力部、過渡部發(fā)生彈性形變時(shí)，支架不會較大的偏轉(zhuǎn)，使彈性架的位置 更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銳角為45°到50°，所述鈍角為160°到170°。這種 角度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銳角為48°，所述鈍角為164°。這種角度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu) 簡單、使用方便。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括斜桿一,斜桿 端固定在基板上，另一端固定在支 架上。斜杠一的作用時(shí)加強(qiáng)支架與基板之間的強(qiáng)度，防止支架從基板上松脫，這種結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，進(jìn)一步降低了支架的偏轉(zhuǎn)角度，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度，同 時(shí)提高了支架的使用壽命。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架呈L型。L型的支架結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括斜桿二，所述L型的支架分為橫向部分和縱向部分， 斜桿二一端固定在橫向部分上，另一端固定在縱向部分上。斜桿二對支架起到加強(qiáng)的作用， 防止支架橫向部分繞縱向部分發(fā)生較大的偏轉(zhuǎn)，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更 高的精度，同時(shí)提高了支架的使用壽命。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊與連接部的始端連接并固定在 支架上。加強(qiáng)塊的作用是使彈性架更加穩(wěn)固的固定在支架上，提高了他姓賈的使用壽命，方 便了用戶的使用。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接部中心穿過彈性圈部的圓心，所述過渡部與彈性 圈部的內(nèi)圈相切。這種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用時(shí)，當(dāng)施力部壓緊在車體四門上時(shí)，由于過 渡部與彈性圈內(nèi)圈相切，力臂較大，與過渡部末端連接的施力部會發(fā)生足夠大的偏轉(zhuǎn)，從而 能緊緊的壓緊車體四門，同時(shí)，連接部中心穿過彈性圈的圓心，力臂很小，連接部不容易發(fā) 生偏轉(zhuǎn)，使連接部能夠更加穩(wěn)固的固定在支架上，提高了彈性架的壽命，方便使用。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定連接方式為焊接。采用焊接的方式固定連接，連接 更加牢固，使用壽命長。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置與機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器同步工作，彈性架的 施力部作用在車體四門上，工作時(shí)，彈性架的過渡部與施力部會相對與彈性圈部發(fā)生一定 的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一定大小的彈性力，在該彈性力的作用下，將施力部壓緊在車體四門上， 將車體四門固定住，使機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器在關(guān)車體四門的時(shí)候能夠確保車體四門 固定在關(guān)門軌跡上，防止機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置與車體四門發(fā)生碰撞，提高了車門的合格率， 降低了企業(yè)的損失。
斜杠一的作用時(shí)加強(qiáng)支架與基板之間的強(qiáng)度，防止支架從基板上松脫，這種結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低了支架的偏轉(zhuǎn)角度，使彈性架的位置更加穩(wěn)定，使用時(shí)具有更高的精度， 同時(shí)提高了支架的使用壽命；當(dāng)施力部壓緊在車體四門上時(shí)，由于過渡部與彈性圈內(nèi)圈相 切，力臂較大，與過渡部末端連接的施力部會發(fā)生足夠大的偏轉(zhuǎn)，從而能緊緊的壓緊車體四 門，同時(shí)，連接部中心穿過彈性圈的圓心，力臂很小，連接部不容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使連接部能夠 更加穩(wěn)固的固定在支架上，提高了彈性架的壽命，方便使用。



圖1是實(shí)施例1機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置的示意圖；圖2是實(shí)施例2機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置的示意圖；圖3是圖2中沿A-A方向的剖視圖；圖4是實(shí)施例3機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置的示意圖。
附圖標(biāo)記說明1.基板，11.通孔，2.支架，21.橫向部分，22.縱向部分，3.彈性架，31.連接部，32.彈 性圈部，33.過渡部，34.施力部，4.加強(qiáng)塊，51.斜桿一，52.斜桿二。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明實(shí)施例1 :如圖1所示，在實(shí)施例1中，本發(fā)明的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置安裝在機(jī)器人 內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器的一側(cè)，該機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置包括基板1、支架2、彈 性架3、加強(qiáng)塊4，所述支架2 —端與基板I固定連接，支架2另一端與彈性架3固定連接， 所述彈性架3依次分為與支架2固定連接的連接部31、彈性圈部32、過渡部33、施力部34， 連接部31的末端與彈性圈部32始端連接，彈性圈部32的末端與過渡部33的始端連接，過 渡部33的末端與施力部34的始端連接，連接部31與過渡部33之間形成銳角，過渡部33 與施力部34之間形成鈍角，所述固定連接方式為焊接，所述加強(qiáng)塊4與連接部31的始端連 接并固定在支架2上。
所述支架2和彈性架3橫截面呈圓形(或者橢圓形或者多邊形)，所述支架2的橫 截面面積大于彈性架3橫截面的面積。
所述銳角為48° (45。到50。)，所述鈍角為164° (160。到170° )。
所述連接部31中心穿過彈性圈部32的圓心，所述過渡部33與彈性圈部32的內(nèi) 圈相切。
實(shí)施例2 本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的地方在于，所述支架2呈L型。
實(shí)施例3 本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2不同的地方在于，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置還 包括斜桿一 51、斜桿二 52,斜桿一 51 —端固定在基板I上，斜桿一 51另一端固定在支架2 上；所述L型的支架2分為橫向部分21和縱向部分22,斜桿二 52 —端固定在橫向部分21 上，斜桿二 52另一端固定在縱向部分22上。
使用時(shí)，先將機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置安裝到機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置的關(guān) 門器一側(cè)，通過螺絲穿過基板I上的通孔11，將基板I固定在機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置的關(guān)門器 上，機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置與關(guān)門器同步工作，彈性架3的過渡部33與施力部 34會相對與彈性圈部32發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一定大小的彈性力，在該彈性力的作用 下，將施力部34壓緊在車體四門上，將車體四門固定住，使機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器在 關(guān)車體四門的時(shí)候能夠確保車體四門固定在關(guān)門軌跡上，防止機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置與車體 四門發(fā)生碰撞，提高了車門的合格率，降低了企業(yè)的損失。
上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均 應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，安裝在機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器的一側(cè)，其特征在于該機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置包括基板、支架、彈性架，所述支架一端與基板固定連接，另一端與彈性架固定連接，所述彈性架依次分為與支架固定連接的連接部、彈性圈部、過渡部、施力部，連接部的末端與彈性圈部始端連接，彈性圈部的末端與過渡部的始端連接，過渡部的末端與施力部的始端連接，連接部與過渡部之間形成銳角，過渡部與施力部之間形成鈍角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述支架和彈性架橫截面呈圓形或者橢圓形或者多邊形，所述支架的橫截面面積大于彈性架橫截面的面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述銳角為45。到50。，所述鈍角為160°到170°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述銳角為48°，所述鈍角為164°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于還包括斜桿一，斜桿一一端固定在基板上，另一端固定在支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述支架呈L型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于還包括斜桿二，所述L型的支架分為橫向部分和縱向部分,斜桿二一端固定在橫向部分上,另一端固定在縱向部分上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于還包括加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊與連接部的始端連接并固定在支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述連接部中心穿過彈性圈部的圓心，所述過渡部與彈性圈部的內(nèi)圈相切。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，其特征在于所述固定連接方式為焊接。
全文摘要
本發(fā)明的機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置，安裝在機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置關(guān)門器的一側(cè)，該機(jī)器人內(nèi)裝噴涂車門關(guān)門防撞裝置包括基板、支架、彈性架，所述支架一端與基板固定連接，另一端與彈性架固定連接，所述彈性架依次分為與支架固定連接的連接部、彈性圈部、過渡部、施力部，連接部的末端與彈性圈部始端連接，彈性圈部的末端與過渡部的始端連接，過渡部的末端與施力部的始端連接，連接部與過渡部之間形成銳角，過渡部與施力部之間形成鈍角。工作時(shí)，過渡部與施力部會相對與彈性圈部發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一定大小的彈性力，該彈性力將施力部壓緊在車體四門上，防止機(jī)器人內(nèi)裝噴涂裝置與車體四門碰撞，提高了車門的合格率，降低了企業(yè)的損失。
文檔編號B05B13/02GK103028513SQ201210569428
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者杜偉棠, 潘永亮, 黃少平, 鄧炎, 羅勝輝 申請人:廣汽本田汽車有限公司