專利名稱：一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著噴涂技術(shù)的不斷發(fā)展，噴涂工序的自動(dòng)化程度逐漸提高。目前自動(dòng)化噴涂主 要適用于進(jìn)行外表面噴涂的工序，涉及到內(nèi)表面噴涂的工序還需手工噴涂，手工噴涂相對(duì) 自動(dòng)化噴涂具有效率低、成本高及存在安全隱患的缺陷。為了進(jìn)一步提高噴涂工程中的自 動(dòng)化程度，本發(fā)明提供一種適用于內(nèi)腔噴涂工序的噴涂機(jī)。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、噴槍和相對(duì)機(jī)架可進(jìn)行橫向及縱向運(yùn) 動(dòng)的行走裝置，所述噴槍安裝在行走裝置，所述控制裝置用于控制行走裝置動(dòng)作。
所述行走裝置包括橫向行走裝置和縱向行走裝置。
所述橫向行走裝置包括一豎桿、設(shè)置在豎桿下部的第一滾輪、與第一滾輪配合并 設(shè)置在機(jī)架上的第一導(dǎo)軌及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾輪運(yùn)動(dòng)，所述縱 向行走裝置設(shè)置在豎桿上部。
所述縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動(dòng)的安裝在豎桿上的橫桿、同步帶和 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述同步帶與橫桿固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步帶傳動(dòng)連接，所述噴 槍安裝在橫桿上。
所述支撐裝置包括一設(shè)置在豎桿上用于安裝橫桿的橫桿安裝板，所述橫桿安裝板 上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述橫桿下部設(shè)置有與第二導(dǎo)軌配合的第二滾輪。
本發(fā)明的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可對(duì)待噴件的內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，具 體工作過程如下，當(dāng)待噴件移動(dòng)至本發(fā)明工作范圍內(nèi)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 驅(qū)動(dòng)橫桿向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍進(jìn)入待噴件內(nèi)腔，對(duì)內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，豎桿在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍橫向噴涂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明圖1是本發(fā)明的裝配示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本發(fā)明中縱向行走裝置的裝配示意圖；圖4是圖1中的局部放大圖A。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1 圖4，本發(fā)明是一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，包括機(jī)架1、控制裝置、噴槍 2和相對(duì)機(jī)架I可進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，噴槍2安裝在行走裝置，控制裝置用于 控制行走裝置動(dòng)作。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可對(duì)待噴件的內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，具體工作過程 如下，當(dāng)待噴件移動(dòng)至本發(fā)明工作范圍內(nèi)，控制裝置控制行走裝置運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍2伸入待 噴件內(nèi)部對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)行噴涂。
如圖所示，行走裝置可采用以下
具體實(shí)施例方式包括橫向行走裝置和縱向行走裝 置；橫向行走裝置包括一豎桿3、設(shè)置在豎桿3下部的第一滾輪4、與第一滾輪4配合并設(shè)置 在機(jī)架I上的第一導(dǎo)軌5及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第一滾輪4運(yùn)動(dòng),縱向行 走裝置設(shè)置在豎桿3上部；縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動(dòng)的安裝在豎桿3上的 橫桿7、同步帶8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9,同步帶8與橫桿7固定連接,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與同步帶 8傳動(dòng)連接，噴槍2安裝在橫桿7上。行走裝置具體動(dòng)作過程如下啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)橫桿7向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍2進(jìn)入待噴件內(nèi)腔，對(duì)內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，豎 桿3在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍2橫向噴涂；噴涂完后，第二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫桿7做退出運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)帶動(dòng)豎桿3回到原來(lái)的位置。 采用上述結(jié)構(gòu)的行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高。
如圖所示，支撐裝置可采用以下
具體實(shí)施例方式包括一設(shè)置在豎桿3上用于安裝 橫桿7的橫桿安裝板10，橫桿安裝板10上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，橫桿7下部設(shè)置有與第二導(dǎo)軌 配合的第二滾輪。采用該結(jié)構(gòu)的支撐裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。
上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包 含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)、控制裝置、噴槍(2)和相對(duì)機(jī)架(I)可進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述噴槍(2 )安裝在行走裝置，所述控制裝置用于控制行走裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)力要求I所述的一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括橫向行走裝置和縱向行走裝置。
3.如權(quán)力要求2所述的一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于所述橫向行走裝置包括一豎桿(3)、設(shè)置在豎桿(3)下部的第一滾輪(4)、與第一滾輪(4)配合并設(shè)置在機(jī)架(I)上的第一導(dǎo)軌(5)及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)第一滾輪(4)運(yùn)動(dòng)，所述縱向行走裝置設(shè)置在豎桿(3)上部。
4.如權(quán)力要求3所述的一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于所述縱向行走裝置包括一通過支撐裝置可移動(dòng)的安裝在豎桿(3)上的橫桿(7)、同步帶(8)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述同步帶(8)與橫桿(7)固定連接,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與同步帶(8)傳動(dòng)連接,所述噴槍(2 )安裝在橫桿(7 )上。
5.如權(quán)力要求4所述的一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，其特征在于所述支撐裝置包括一設(shè)置在豎桿(3)上用于安裝橫桿(7)的橫桿安裝板(10),所述橫桿安裝板(10)上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述橫桿(7)下部設(shè)置有與第二導(dǎo)軌配合的第二滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)腔自動(dòng)跟蹤噴涂機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、噴槍和相對(duì)機(jī)架可進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述噴槍安裝在行走裝置，所述控制裝置用于控制行走裝置動(dòng)作。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可對(duì)待噴件的內(nèi)表面進(jìn)行噴涂，具體工作過程如下，當(dāng)待噴件移動(dòng)至本發(fā)明工作范圍內(nèi)，控制裝置控制行走裝置運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴槍伸入待噴件內(nèi)部對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)行噴涂。
文檔編號(hào)B05C7/02GK103028514SQ201210515379
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者段舉合 申請(qǐng)人:中山市君禾機(jī)電設(shè)備有限公司