專利名稱：自動滾漿裝置及自動滾漿方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種工件加工裝置，具體涉及一種自動滾漿裝置及操作方法。
背景技術(shù)：
目前，在制造加工行業(yè)，經(jīng)常會遇到需要對于圓筒型工件的內(nèi)側(cè)進行刷漆的操作，現(xiàn)在較為常見的操作方式是操作人員使 用噴槍對圓筒形工件的內(nèi)側(cè)進行刷漆操作。噴槍一般由槍體、噴嘴、控制閥、手柄、連接頭、扳手及與手柄連接的漆筒構(gòu)成，噴槍的工作原理是以手動方式為動力，靠壓縮空氣在噴嘴處產(chǎn)生負壓，將漆筒中的油漆吸出，在噴嘴處被吹成霧狀噴出，從而將霧狀漆分散附著在圓筒形工件的內(nèi)側(cè)表面，形成均勻的涂膜。然而經(jīng)過實際的使用，發(fā)現(xiàn)利用噴槍噴漆在使用中還存在以下不足通過人工操作噴槍進行噴漆，在噴漆過程中不可避免的會造成油漆的浪費，增加了成本；并且由于人工噴漆，對環(huán)境污染較大，操作人員長期進行噴漆操作，對其身體具有較大的損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種使用方便、節(jié)約成本、且對環(huán)境污染較小的自動滾漿裝置及操作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動滾漿裝置，包括兩條相互平行設置的第一鏈軌及第二鏈軌，所述第一鏈軌與所述第二鏈軌的運動軌跡相反，所述第一鏈軌上間隔設有復數(shù)個支架，在所述第一鏈軌一側(cè)的兩端分別設有第一及第二滾漿機構(gòu)，所述兩個滾漿機構(gòu)間位于所述第一鏈軌及第二鏈軌上方設有固化箱，所述第二滾漿機構(gòu)外側(cè)還設有一推桿。進一步的技術(shù)方案，所述滾漿機構(gòu)包括一機架，所述機架上設有一漿筒，所述漿筒上設有一攪拌電機，所述漿筒旁側(cè)設有一浸漿機構(gòu)，與所述浸漿機構(gòu)配合在浸漿機構(gòu)上方還設有一刷衆(zhòng)機構(gòu)。進一步的技術(shù)方案，所述浸漿機構(gòu)包括一豎直設置于所述漿筒旁側(cè)的浸漿支架，所述浸漿支架上設有第一氣缸，還包括一設置于旋轉(zhuǎn)架上的浸漿輥，所述旋轉(zhuǎn)架與浸漿支架固定連接，所述浸漿輥設置于所述漿筒上方且經(jīng)所述第一氣缸驅(qū)動沿豎直方向在所述漿筒內(nèi)升降。進一步的技術(shù)方案，所述刷漿機構(gòu)包括與機架連接的升降支架，與所述升降支架配合設有第二氣缸，所述升降支架經(jīng)所述第二氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，所述升降支架上固定設有一刷漿輥，所述刷漿輥經(jīng)升降支架帶動沿豎直方向升降，所述刷漿輥處于最低位時位于所述浸漿輥上方且可與所述浸漿輥抵觸，所述刷漿輥設置方向與所述第一鏈軌垂直，與所述刷漿輥配合還設有一驅(qū)動電機及主氣缸。進一步的技術(shù)方案，與所述升降支架配合在所述升降支架上升最高位處設有壓緊片。 進一步的技術(shù)方案，與所述刷漿輥配合還設有一角度控制器。
進一步的技術(shù)方案，與所述漿筒配合還設有一重量傳感器。進一步的技術(shù)方案，所述角度傳感器及重量傳感器的信號輸出端連接有控制模塊。一種自動滾漿操作方法，其步驟為
⑴第一滾漿機構(gòu)的浸漿輥經(jīng)第一氣缸驅(qū)動下降至將桶內(nèi)，使得浸漿輥上沾滿漿液，然后再上升；
⑵刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下回縮，靠近浸漿輥并且浸漿輥抵觸；
⑶刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得刷漿輥上沾滿漿液； ⑷刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下伸出，插入至放置于第一鏈軌的支架上的工件內(nèi)，同時浸漿輥下降至漿筒內(nèi)沾滿漿液；
(5)第二氣缸帶動升降支架上升，刷漿輥隨之上升，工件也隨之上升直至工件上部與壓緊片接觸；
(6)刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，壓緊片壓緊工件使得工件相對轉(zhuǎn)動較小，刷漿輥在工件內(nèi)側(cè)刷漿；
⑴升降支架下降，帶動刷漿輥及工件下降，工件被放回支架上；
(8)工件經(jīng)第一鏈軌傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，達到第二滾漿機構(gòu)，第二滾漿機構(gòu)重復⑴-⑴的操作；
⑶經(jīng)第二滾漿機構(gòu)刷漿后的工件由推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌運動方向與第一鏈軌相反，將工件再次傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，完成刷漿操作。本發(fā)明的優(yōu)點是
1.本發(fā)明通過設置兩條相互平行的第一鏈軌及第二鏈軌，兩條鏈軌運動方向相反，在第一鏈軌的一側(cè)的兩端分別設置滾漿裝置，在兩個滾漿裝置之間位于兩條鏈軌上方設置固化箱，工件先經(jīng)第一套滾漿裝置自動滾漿，然后由第一鏈軌傳送進入固化箱，接著再由第一鏈軌傳送至第二套滾漿裝置處自動滾漿，然后經(jīng)由推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌與第一鏈軌反向運動將工件再次送入固化箱內(nèi)，然后出來完成滾漿操作，整個過程自動完成無須人工，使用較為方便，同時避免了人工接觸漿液，減少了對身體的危害；
2.本發(fā)明通過與刷漿輥配合設置一個角度控制器，角度控制器的信號輸出端與控制模塊連接，從而確保每個工件的滾漿量相同，避免了漿液的浪費，節(jié)約了成本；
3.本發(fā)明通過與漿筒配合設置重量傳感器，從而對漿筒內(nèi)漿液量進行監(jiān)控，當漿液不夠時，控制模塊可接受重量傳感器信息進而停止裝置運作，避免誤操作；
4.本發(fā)明使用方便，易于實現(xiàn)，適合推廣使用。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
圖I為本發(fā)明實施例一的俯視 圖2為本發(fā)明實施例一中滾漿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、第一鏈軌；2、第二鏈軌；3、支架；4、固化箱；5、推桿；6、機架；7、衆(zhòng)筒；8、攪拌電機；9、浸漿支架；10、第一氣缸；11、浸漿輥；12、旋轉(zhuǎn)架；13、升降支架；14、第二氣缸；15、刷漿輥；16、驅(qū)動電機；17、主氣缸；18、壓緊片；19、角度控制器。
具體實施例方式實施例一參見圖1、2所不,一種自動滾衆(zhòng)裝置,包括兩條相互平行設置的第一鏈軌I及第二鏈軌2，所述第一鏈軌I與所述第二鏈軌2的運動軌跡相反，所述第一鏈軌上間隔設有復數(shù)個支架3，在所述第一鏈軌一側(cè)的兩端分別設有第一及第二滾漿機構(gòu)，所述兩個滾漿機構(gòu)間位于所述第一鏈軌及第二鏈軌上方設有固化箱4，所述第二滾漿機構(gòu)外側(cè)還設有一推桿5。
兩條鏈軌平行設置，但運動軌跡相反，待滾漿工件放置于支架上，先經(jīng)由第一滾漿機構(gòu)滾漿，然后經(jīng)第一鏈軌傳輸進入固化箱，接著到達第二滾漿機構(gòu)，再經(jīng)第二滾漿機構(gòu)滾漿，然后經(jīng)推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌反向運動將工件再次傳輸進入固化箱，然后出來完成滾漿操作。具體參見圖2所示,所述滾楽:機構(gòu)包括一機架6,所述機架上設有一楽筒7,所述楽筒7上設有一攪拌電機8，所述漿筒7旁側(cè)設有一浸漿機構(gòu)，與所述浸漿機構(gòu)配合在浸漿機構(gòu)上方還設有一刷衆(zhòng)機構(gòu)。 上述浸漿機構(gòu)包括一豎直設置于所述漿筒旁7側(cè)的浸漿支架9，所述浸漿支架9上設有第一氣缸10，還包括一設置于旋轉(zhuǎn)架12上的浸漿輥11，所述旋轉(zhuǎn)架12與浸漿支架9固定連接，所述浸漿輥11設置于所述漿筒7上方且經(jīng)所述第一氣缸10驅(qū)動沿豎直方向在所述漿筒內(nèi)升降。上述刷漿機構(gòu)包括與機架6連接的升降支架13，與所述升降支架13配合設有第二氣缸14，所述升降支架13經(jīng)所述第二氣缸14驅(qū)動沿豎直方向升降，與所述升降支架13配合在所述升降支架13上升最高位處設有壓緊片18，所述升降支架13上固定設有一刷漿輥15，所述刷漿輥15經(jīng)升降支架13帶動沿豎直方向升降，所述刷漿輥15處于最低位時位于所述浸漿輥11上方且可與所述浸漿輥抵觸，所述刷漿輥15設置方向與所述第一鏈軌垂直，與所述刷漿輥配合還設有一驅(qū)動電機16及主氣缸17。待加工工件首先到達第一滾漿機構(gòu)處，第一滾漿機構(gòu)的漿筒上設有攪拌電機，攪拌電機可以對漿筒內(nèi)的漿液進行攪拌使其均勻，浸漿輥由浸漿支架帶動可在漿筒內(nèi)上下升降，當其下降時可浸入漿液內(nèi)沾滿漿液，上升后可以與刷漿輥抵觸，刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動浸漿輥一起轉(zhuǎn)動，這樣刷漿輥表面就可以沾滿漿液，沾滿漿液的刷漿輥由主氣缸驅(qū)動伸出進入放置在第一鏈軌的支架上的工件內(nèi)部，此時第二氣缸驅(qū)動升降支架、刷漿輥及工件一起上升，直至工件與上方的壓緊片抵觸，刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，由于壓緊片與工件的摩擦力較大，壓緊片轉(zhuǎn)動較小，這樣刷漿輥就可以在工件內(nèi)部轉(zhuǎn)動進行滾漿動作。上述滾漿動作完成后，升降支架、刷漿輥及工件下降，工件被放回支架上，經(jīng)過第一鏈軌傳送進入固化箱固化，然后繼續(xù)傳送到達第二滾漿機構(gòu)處，第二滾漿機構(gòu)重復上述滾漿動作，然后工件經(jīng)由推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌反向傳送工件再次進入固化箱固化，最后將工件傳送出來，完成整個滾漿作業(yè)。本案中與所述刷漿輥15配合還設有一角度控制器19，與所述漿筒配合還設有一重量傳感器，所述角度傳感器及重量傳感器的信號輸出端連接有控制模塊。角度控制器可以控制刷漿輥的動作方向，確保每個工件被刷的漿量一致，而重量傳感器則可以監(jiān)控漿筒內(nèi)漿液量，當漿液不夠時，控制模塊停止裝置作業(yè)。自動滾漿操作方法，其步驟為
⑴第一滾漿機構(gòu)的浸漿輥經(jīng)第一氣缸驅(qū)動下降至將桶內(nèi)，使得浸漿輥上沾滿漿液，然后再上升；
⑵刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下回縮，靠近浸漿輥并且浸漿輥抵觸；
⑶刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得刷漿輥上沾滿漿液；
⑷刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下伸出，插入至放置于第一鏈軌的支架上的工件內(nèi)，同時浸漿輥下降至漿筒內(nèi)沾滿漿液；
(5)第二氣缸帶動升降支架上升，刷漿輥隨之上升，工件也隨之上升直至工件上部與壓 緊片接觸；
(6)刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，壓緊片壓緊工件使得工件相對轉(zhuǎn)動較小，刷漿輥在工件內(nèi)側(cè)刷漿；
⑴升降支架下降，帶動刷漿輥及工件下降，工件被放回支架上；
(8)工件經(jīng)第一鏈軌傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，達到第二滾漿機構(gòu)，第二滾漿機構(gòu)重復⑴-⑴的操作；
⑶經(jīng)第二滾漿機構(gòu)刷漿后的工件由推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌運動方向與第一鏈軌相反，將工件再次傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，完成刷漿操作。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應涵蓋在本實發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動滾漿裝置，其特征在于包括兩條相互平行設置的第一鏈軌(I)及第二鏈軌(2)，所述第一鏈軌(I)與所述第二鏈軌(2)的運動軌跡相反，所述第一鏈軌(I)上間隔設有復數(shù)個支架(3)，在所述第一鏈軌(I) 一側(cè)的兩端分別設有第一及第二滾漿機構(gòu)，所述兩個滾漿機構(gòu)間位于所述第一鏈軌(I)及第二鏈軌(2)上方設有固化箱(4)，所述第二滾漿機構(gòu)外側(cè)還設有一推桿(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動滾漿裝置，其特征在于所述滾漿機構(gòu)包括一機架(6)，所述機架(6)上設有一漿筒(7)，所述漿筒(7)上設有一攪拌電機(8)，所述漿筒(7)旁側(cè)設有一浸漿機構(gòu)，與所述浸漿機構(gòu)配合在浸漿機構(gòu)上方還設有一刷漿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動滾漿裝置，其特征在于所述浸漿機構(gòu)包括一豎直設置于所述漿筒(7)旁側(cè)的浸漿支架(9)，所述浸漿支架(9)上設有第一氣缸(10)，還包括一設置于旋轉(zhuǎn)架(12)上的浸漿輥(11)，所述旋轉(zhuǎn)架(12)與浸漿支架(9)固定連接，所述浸漿輥(11)設置于所述漿筒(7)上方且經(jīng)所述第一氣缸(10)驅(qū)動沿豎直方向在所述漿筒內(nèi)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動滾漿裝置，其特征在于所述刷漿機構(gòu)包括與機架(6)連接的升降支架(13)，與所述升降支架(13)配合設有第二氣缸(14)，所述升降支架(13)經(jīng)所述第二氣缸(14)驅(qū)動沿豎直方向升降，所述升降支架(13)上固定設有一刷漿輥(15)，所述刷漿輥(15)經(jīng)升降支架(13)帶動沿豎直方向升降，所述刷漿輥(15)處于最低位時位于所述浸漿輥(11)上方且可與所述浸漿輥(11)抵觸，所述刷漿輥(15)設置方向與所述第一鏈軌(I)垂直，與所述刷漿輥(15)配合還設有一驅(qū)動電機(16)及主氣缸(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動滾漿裝置，其特征在于與所述升降支架(13)配合在所述升降支架(13)上升最高位處設有壓緊片(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動滾漿裝置，其特征在于與所述刷漿輥(15)配合還設有一角度控制器(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動滾漿裝置，其特征在于與所述漿筒配合還設有一重量傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的任一自動滾漿裝置，其特征在于所述角度傳感器及重量傳感器的信號輸出端連接有控制模塊。
9.一種自動滾漿方法，其特征在于，其步驟為 ⑴第一滾漿機構(gòu)的浸漿輥經(jīng)第一氣缸驅(qū)動下降至將桶內(nèi)，使得浸漿輥上沾滿漿液，然后再上升； ⑵刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下回縮，靠近浸漿輥并且浸漿輥抵觸； ⑶刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使得刷漿輥上沾滿漿液； ⑷刷漿輥在主氣缸的驅(qū)動下伸出，插入至放置于第一鏈軌的支架上的工件內(nèi)，同時浸漿輥下降至漿筒內(nèi)沾滿漿液； (5)第二氣缸帶動升降支架上升，刷漿輥隨之上升，工件也隨之上升直至工件上部與壓緊片接觸； (6)刷漿輥在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，壓緊片壓緊工件使得工件相對轉(zhuǎn)動較小，刷漿輥在工件內(nèi)側(cè)刷漿； ⑴升降支架下降，帶動刷漿輥及工件下降，工件被放回支架上；(8)工件經(jīng)第一鏈軌傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，達到第二滾漿機構(gòu)，第二滾漿機構(gòu)重復⑴-⑴的操作； ⑶經(jīng)第二滾漿機構(gòu)刷漿后的工件由推桿推送至第二鏈軌上，第二鏈軌運動方向與第一鏈軌相反，將工件再次傳送進入固化箱，然后從固化箱內(nèi)出來，完成刷漿操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動滾漿裝置，包括兩條相互平行設置的第一鏈軌及第二鏈軌，所述第一鏈軌與所述第二鏈軌的運動軌跡相反，所述第一鏈軌上間隔設有復數(shù)個支架，在所述第一鏈軌一側(cè)的兩端分別設有第一及第二滾漿機構(gòu)，所述兩個滾漿機構(gòu)間位于所述第一鏈軌及第二鏈軌上方設有固化箱，所述第二滾漿機構(gòu)外側(cè)還設有一推桿；操作方法工件經(jīng)第一鏈軌傳送，第一滾漿機構(gòu)滾漿，進入固化箱，再經(jīng)由第二滾漿機構(gòu)滾漿，然后進入第二鏈軌，經(jīng)第二鏈軌反向傳送再次進入固化箱，然后出來完成整個滾漿操作。本發(fā)明使用方便、節(jié)約成本、且對環(huán)境污染較小。
文檔編號B05C9/08GK102861700SQ201210343378
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者王慶云 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)格比機電有限公司