專利名稱：一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)。
背景技術(shù)：
噴射機(jī)作為工程領(lǐng)域的一種施工設(shè)備，以其工藝簡便、造價(jià)經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于各種施工場(chǎng)景，如軌道交通工程、巖土工程、水電隧道工程、軍事地下工程等。最常用的噴射機(jī)是混凝土噴射機(jī)，混凝土在噴射機(jī)的噴射口處與速凝劑混合，在空壓機(jī)產(chǎn)生的壓力下從噴射口噴出，到達(dá)作業(yè)對(duì)象并凝結(jié)成型。如果混凝土到達(dá)作業(yè)對(duì)象的速度過快，容易產(chǎn)生混凝土反彈或側(cè)滑的情況，從而導(dǎo)致噴射物的浪費(fèi)；而當(dāng)速度不夠時(shí)，容易產(chǎn)生混凝土不能緊密貼合作業(yè)對(duì)象的情況，既不符合作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也會(huì)導(dǎo)致噴射物的浪費(fèi)。因此，混凝土到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度對(duì)作業(yè)質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用。 本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，空壓機(jī)產(chǎn)生的壓力是固定的，因此混凝土從噴射口噴出的初始速度是固定的，則混凝土到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度取決于噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離。若噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離過近，則會(huì)導(dǎo)致混凝土到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度過快；若噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離過遠(yuǎn)，則會(huì)導(dǎo)致混凝土到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度不夠。而現(xiàn)有技術(shù)中，噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離是操作人員依靠自身經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行控制的。由于人為主觀判斷存在不準(zhǔn)確性，則很難保證噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的合理距離，尤其是在操作者不具有豐富施工經(jīng)驗(yàn)的情況下，更加難以保證距離確定的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響了作業(yè)效率，造成噴射物的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)，用以提高噴射機(jī)的作業(yè)精度和效率。本發(fā)明實(shí)施例提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，包括獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。本發(fā)明實(shí)施例提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制裝置，包括獲取單元，用于獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；調(diào)整單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，包括第一比例閥，連接在噴射機(jī)的泵送裝置和噴射口之間，用于控制所述泵送裝置向所述噴射口泵送噴射物的排量；測(cè)距儀，用于獲取所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；控制器，連接所述第一比例閥和所述測(cè)距儀，用于獲取所述第一比例閥的當(dāng)前開度值，以及接收所述測(cè)距儀獲取的所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)，包括 本發(fā)明實(shí)施例提供的上述噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果包括本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中，根據(jù)泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的開度值和噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離，調(diào)整噴射壓力，通過對(duì)壓力的調(diào)整保證了噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度，不需要通過人為操作控制噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離，從而避免了人為主觀判斷的不準(zhǔn)確性，提高了噴射機(jī)的作業(yè)精度和效率。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
具體實(shí)施例方式為了給出提高噴射機(jī)的作業(yè)精度和效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)，以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在噴射機(jī)中，泵送裝置上通常安裝有第一比例閥，第一比例閥位于泵送裝置和噴射口之間，其開度值反映了噴射物噴出時(shí)管徑的大小，在同等的初始噴射速度下，開度值越大則需要越大的噴射壓力。同時(shí)，噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象的噴射速度又與噴射口和作業(yè)對(duì)象之間的距離相關(guān)，距離越大，則需要更大噴射壓力以提高初始噴射速度，從而保證噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的噴射速度。因此，當(dāng)該泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的開度值固定時(shí)，為了使得噴射的噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度基本一致，達(dá)到相同或相近的噴射效果，則噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大時(shí)，需要更大的噴射壓力，反之，噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越小時(shí)，需要的噴射壓力越小。而當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，在保證一定噴射速度的前提下，如果第一比例閥的開度值越大，需要的噴射壓力 也越大，反之第一比例閥的開度值越小時(shí)，需要的噴射壓力也越小?；谏鲜鲈恚景l(fā)明實(shí)施例提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，如圖I所示，包括如下步驟步驟101 :獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；步驟102 :根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大。調(diào)整噴射壓力的具體方式可以采用控制空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的開度，即控制空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的控制電流實(shí)現(xiàn)；也可以采用控制空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的開度，即控制空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥控制電流實(shí)現(xiàn)；也可以采用控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，即控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流，即控制空壓機(jī)工作電流的方式實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)上述控制，根據(jù)不同的壓力控制對(duì)象，可以給出不同的第一比例閥開度值以及該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離的組合，所對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。具體的，以第一比例閥的最大開度值為極限值，將第一比例閥的開度值劃分為不同的區(qū)間，同時(shí)也以作業(yè)對(duì)象的最遠(yuǎn)距離為界，將噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離劃分為不同的區(qū)間，針對(duì)開度值和距離的任何兩個(gè)區(qū)間組合，給出所需的控制參數(shù)，在實(shí)際控制中，通過查找對(duì)應(yīng)關(guān)系可以獲得相應(yīng)的控制參數(shù)，根據(jù)控制參數(shù)調(diào)整噴射壓力即可。下面用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的方法進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一該實(shí)施例中，通過控制空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的控制電流以調(diào)整噴射壓力，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例I提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖，具體包括如下步驟步驟201 :獲取泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離。其中，噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離可通過測(cè)距儀獲取，較佳的，測(cè)距儀可以為測(cè)距傳感器，可以選用激光測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器等。步驟202 :確定該當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定該當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間。其中，預(yù)先以第一比例閥的最大開度值為極限值，將該第一比例閥的開度值劃分為不同的開度值區(qū)間，同時(shí)也以作業(yè)對(duì)象的最遠(yuǎn)距離為界，將噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的距離劃分為不同的距離區(qū)間。開度值區(qū)間的劃分和距離區(qū)間的劃分可以為不等分，較佳的，開度值區(qū)間的劃分和距離區(qū)間的劃分為等分。步驟203 :根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第二比例閥控制電流。其中，預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系需要基于實(shí)際試驗(yàn)確定。具體可采用如下方式確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第二比例閥控制電流泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的最大開度值為Fmax，將該最大開度值Fmax
j '/ ■'I ■>
進(jìn)行N等分，將Ο-f設(shè)定為開度值區(qū)間-fx2設(shè)定為開度值區(qū)間F1,……，|x(iV-1)-Fmax設(shè)定為開度值區(qū)間Fim ；噴射口與作業(yè)對(duì)象之間的最大距離為Lmax,將該最大距離Lmax進(jìn)行M等分，將
0-%^設(shè)定為距離區(qū)間設(shè)定為距離區(qū)間L1,……,今，X(M-I)-Zmax設(shè)定 MMMM
為距離區(qū)間Lsh ；基于實(shí)際試驗(yàn)，確定不同開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可生成如下表格
\幵度值設(shè)I^^^I
距;^ 間 F0F1…… FliFn.!
定區(qū)間 \_____
Lq Aqq Aqi ...... ^ON-2 ^ON-I
Li Aio Au ...... A \ ^-2 』ιν-ι------
at a %*·** *· ··***···*·* # * *·
Im-2 ^M-2 0 ^M-2 I **···· ^M-2 N-2 ^M-2 N-1Zm I0I I ……N-2 ^M-I N-I獲取的第一比例閥的當(dāng)前開度值為F及噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離為L ；
,FxN,FxNn=mt{—^)，即F處于開度值區(qū)間Fn，其中，int表示對(duì)^~·計(jì)算后的結(jié)
PP
maxmax
. ,χΜ
果作取整數(shù)處理，舍棄小數(shù)位= ^),即L處于距離區(qū)間Lm，其中，int表示對(duì)
^max
LxM
—^計(jì)算后的結(jié)果作取整數(shù)處理，舍棄小數(shù)位；
maxS卩，與開度值區(qū)間Fn、距離區(qū)間Lm對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)與該噴射口間的第二比例閥的控制電流即為Am。
步驟204 :根據(jù)確定出的第二比例閥控制電流控制第二比例閥，以調(diào)整噴射壓力。具體可采用如下兩種方式方式一將第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第二比例閥控制電流。方式二 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第二比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。其中，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離，與其所處的距離區(qū)間的起始端距離越大，與其所處的距離區(qū)間的末端距離越小，則用于進(jìn)行比例換算的比例系數(shù)越大，該比例系數(shù)最大值為I。進(jìn)行比例換算的系數(shù)k的計(jì)算公式為
,人X MK = —--m，即換算后的控制電流為KAm。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過控制空壓機(jī)與該噴射口間的第二比例閥，調(diào)整噴射壓力，從而保證了噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度，提高了作業(yè)精度和效率，避免了因噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度過大或過小導(dǎo)致的噴射物的浪費(fèi)。實(shí)施例二該實(shí)施例中，通過控制空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的控制電流以調(diào)整噴射壓力，如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例2提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖，具體包括步驟301-步驟302 :同上述實(shí)施例I中步驟201-步驟202。步驟303 :根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第三比例閥控制電流。具體可采用的確定方式可參見上述實(shí)施例I步驟203，在此不再詳述。步驟304 :根據(jù)確定出的第三比例閥控制電流控制第三比例閥，以調(diào)整噴射壓力。具體可采用如下兩種方式方式一將第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第三比例閥控制電流。方式二 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第三比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。具體可采用的換算方式可參見上述實(shí)施例I步驟204，在此不再詳述。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過控制空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥，調(diào)整噴射壓力，從而也能夠保證了噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度，提高作業(yè)精度和效率。實(shí)施例三該實(shí)施例中，通過控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流，即控制空壓機(jī)的工作電流，以調(diào)整噴射壓力，如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例3提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法的詳細(xì)流程圖，具體包括步驟401-步驟402 :同上述實(shí)施例I中步驟201-步驟202。
步驟403 :根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流。具體可采用的確定方式可參見上述實(shí)施例I步驟203，在此不再詳述。步驟404 :根據(jù)確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)整噴射壓力。具體可采用如下兩種方式方式一將空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流。方式二 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
具體可采用的換算方式可參見上述實(shí)施例I步驟204，在此不再詳述。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)整噴射壓力，從而也能夠保證了噴射物到達(dá)作業(yè)對(duì)象時(shí)的速度，提高作業(yè)精度和效率。因?yàn)椴煌N類型號(hào)的噴射物對(duì)噴射壓力的需求不同，可預(yù)先經(jīng)過實(shí)際試驗(yàn)，分別獲得不同開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與不同控制參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存儲(chǔ)。并且在實(shí)際施工過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)采用現(xiàn)有控制參數(shù)進(jìn)行控制，但作業(yè)效果不能滿足作業(yè)要求時(shí)，可隨時(shí)通過人工手動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)，以保證作業(yè)效果滿足作業(yè)要求，提高作業(yè)精度和效率?；谕话l(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，具體包括獲取單元501，用于獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；調(diào)整單元502，用于根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于確定該當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定該當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與該噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第二比例閥控制電流；根據(jù)確定出的第二比例閥控制電流控制第二比例閥，以調(diào)整噴射壓力。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于將該第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第二比例閥控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第二比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將該第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于確定該當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定該當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第三比例閥控制電流；根據(jù)確定出的第三比例閥控制電流控制第三比例閥，以調(diào)整噴射壓力。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于將該第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第三比例閥控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第三比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將該第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于確定該當(dāng)前開度值所處于的開度值區(qū)間，以及確定該當(dāng)前水平距離所處于的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流；根據(jù)確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)整噴射壓力。進(jìn)一步的，調(diào)整單元502，具體用于將該空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將該空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流?；谕话l(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，具體包括第一比例閥601，連接在噴射機(jī)的泵送裝置和噴射口之間，用于控制該泵送裝置向該噴射口泵送噴射物的排量；測(cè)距儀602，用于獲取該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；控制器603，連接第一比例閥601和測(cè)距儀602，用于獲取第一比例閥601的當(dāng)前開度值，以及接收測(cè)距儀602獲取的該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大；進(jìn)一步的，該噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，還包括第二比例閥604，連接在噴射機(jī)的空壓機(jī)與噴射口之間，用于控制該空壓機(jī)向該噴射口釋放的壓力；控制器603，還連接第二比例閥604，具體用于控制第二比例閥604的控制電流?；谕话l(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，具體包括第一比例閥601，連接在噴射機(jī)的泵送裝置和噴射口之間，用于控制該泵送裝置向該噴射口泵送噴射物的排量；測(cè)距儀602，用于獲取該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；控制器603，連接第一比例閥601和測(cè)距儀602，用于獲取第一比例閥601的當(dāng)前開度值，以及接收測(cè)距儀602獲取的該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大；進(jìn)一步的，該噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，還包括第三比例閥704，控制噴射機(jī)的空壓機(jī)的卸壓口的開度；控制器603，還連接第三比例閥704，具體用于控制第三比例閥704的控制電流?；谕话l(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示，具體包括第一比例閥601，連接在噴射機(jī)的泵送裝置和噴射口之間，用于控制該泵送裝置向該噴射口泵送噴射物的排量；
測(cè)距儀602，用于獲取該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；控制器603，連接第一比例閥601和測(cè)距儀602，用于獲取第一比例閥601的當(dāng)前開度值，以及接收測(cè)距儀602獲取的該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大；進(jìn)一步的，控制器603，具體用于控制噴射機(jī)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流?；谕话l(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種噴射機(jī)，包括上述圖6-8任一所示的噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)。進(jìn)一步的，該噴射機(jī)為混凝土噴射機(jī)。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，包括獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法，其特征在于，包括 獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離； 根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力，具體包括 確定所述當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間； 根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與所述噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第二比例閥控制電流； 根據(jù)確定出的第二比例閥控制電流控制第二比例閥，以調(diào)整噴射壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的第二比例閥控制電流控制第二比例閥，具體包括 將所述第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第二比例閥控制電流；或者， 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第二比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力，具體包括 確定所述當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間； 根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第三比例閥控制電流； 根據(jù)確定出的第三比例閥控制電流控制第三比例閥，以調(diào)整噴射壓力。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的第三比例閥控制電流控制第三比例閥，具體包括 將所述第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第三比例閥控制電流；或者， 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第三比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力，具體包括 確定所述當(dāng)前開度值所處于的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處于的距離區(qū)間； 根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流； 根據(jù)確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)整噴射壓力。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)整噴射壓力，具體包括 將所述空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流；或者， 根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
8.—種噴射機(jī)的噴射壓力控制裝置，其特征在于，包括 獲取單元，用于獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離； 調(diào)整單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于確定所述當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)與所述噴射口間的第二比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第二比例閥控制電流；根據(jù)確定出的第二比例閥控制電流控制第二比例閥，以調(diào)整噴射壓力。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于將所述第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第二比例閥控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第二比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述第二比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于確定所述當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)卸壓口的第三比例閥的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的第三比例閥控制電流；根據(jù)確定出的第三比例閥控制電流控制第三比例閥，以調(diào)整噴射壓力。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于將所述第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的第三比例閥控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的第三比例閥控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述第三比例閥的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于確定所述當(dāng)前開度值所處于的開度值區(qū)間，以及確定所述當(dāng)前水平距離所處于的距離區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的開度值區(qū)間和距離區(qū)間的組合，與空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前開度值所處的開度值區(qū)間和當(dāng)前距離所處的距離區(qū)間的組合所對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流；根據(jù)確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流控制空壓機(jī)轉(zhuǎn)速，以調(diào)整噴射壓力。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，具體用于將所述空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流；或者，根據(jù)當(dāng)前水平距離與其所處的距離區(qū)間的兩個(gè)端值之間的比例關(guān)系，將確定出的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速控制電流進(jìn)行相應(yīng)比例的換算，并將所述空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前控制電流調(diào)整為換算后的控制電流。
15.—種噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng),其特征在于,包括 第一比例閥，連接在噴射機(jī)的泵送裝置和噴射口之間，用于控制所述泵送裝置向所述噴射口泵送噴射物的排量； 測(cè)距儀，用于獲取所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離； 控制器，連接所述第一比例閥和所述測(cè)距儀，用于獲取所述第一比例閥的當(dāng)前開度值，以及接收所述測(cè)距儀獲取的所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)所述當(dāng)前開度值和所述當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)所述第一比例閥的開度值固定時(shí)，所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，所述噴射壓力越大；當(dāng)所述噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，所述第一比例閥的開度值越大，所述噴射壓力越大。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第二比例閥，連接在噴射機(jī)的空壓機(jī)與噴射口之間，用于控制所述空壓機(jī)向所述噴射口釋放的壓力； 所述控制器，還連接所述第二比例閥，具體用于控制所述第二比例閥的控制電流。
17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第三比例閥，控制噴射機(jī)的空壓機(jī)的卸壓口的開度； 所述控制器，還連接所述第三比例閥，具體用于控制所述第三比例閥的控制電流。
18.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括 所述控制器，具體用于控制噴射機(jī)的空壓機(jī)轉(zhuǎn)速的控制電流。
19.一種噴射機(jī),其特征在于,包括如權(quán)利要求15-18任一所述的噴射機(jī)的噴射壓力控制系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求19所述的噴射機(jī)，其特征在于，所述噴射機(jī)為混凝土噴射機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種噴射機(jī)的噴射壓力控制方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)，包括獲取噴射機(jī)中泵送裝置與噴射口間的第一比例閥的當(dāng)前開度值及該噴射口與作業(yè)對(duì)象的當(dāng)前水平距離；根據(jù)該當(dāng)前開度值和該當(dāng)前水平距離，調(diào)整噴射壓力；其中，當(dāng)該第一比例閥的開度值固定時(shí)，該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離越大，該噴射壓力越大；當(dāng)該噴射口與作業(yè)對(duì)象的水平距離固定時(shí)，該第一比例閥的開度值越大，該噴射壓力越大。采用本發(fā)明提供的方法、裝置、系統(tǒng)及噴射機(jī)，能夠提高了噴射機(jī)的作業(yè)精度和效率。
文檔編號(hào)B05B9/04GK102861689SQ20121032860
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者王希翼, 譚語, 曾鑫, 陳偉 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司