專利名稱：一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)提供的吐膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等需要用吐膠控制器來進(jìn)行控制，其中現(xiàn)有流體控制裝置調(diào)節(jié)工作氣壓的大小具體為調(diào)節(jié)氣壓時(shí)先將調(diào)節(jié)閥旋鈕拔出來，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力減少，當(dāng)調(diào)到適后的壓力后再將旋鈕往后推鎖緊。壓力越大，吐膠的速度越快，反之則越陵。流體粘度較低會自然滲流或由于流體粘度高吐膠結(jié)束時(shí)所產(chǎn)生的拉絲情況，通過慢慢調(diào)節(jié)回吸量調(diào)節(jié)閥，調(diào)到剛好不再滲流或拉絲為止?；匚空{(diào)節(jié)并非越大越好，過大時(shí)會將流體倒吸到機(jī)器內(nèi)部從而損壞機(jī)器。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種供應(yīng)穩(wěn)定氣壓、 精確控制出氣量的一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接；所述隔膜式點(diǎn)膠閥包括一上閥體、一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體、活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于的流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器， 用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器， 用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的位置。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。所述的機(jī)器人，其中，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動(dòng)的控制器。本實(shí)用新型提供的流體控制裝置的有益效果是 通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為士0. 001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超高重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。本實(shí)用新型機(jī)器人通過程序控制各點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠數(shù)量，并且各位置的點(diǎn)膠數(shù)量可根據(jù)需要修改，作業(yè)者在點(diǎn)膠時(shí)在同一個(gè)點(diǎn)膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會自動(dòng)控制點(diǎn)膠機(jī)按照設(shè)定的點(diǎn)數(shù)滴膠，大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型機(jī)器人全部使用電腦控制，設(shè)計(jì)精密，所設(shè)計(jì)點(diǎn)膠控制器即可集成于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)中，也可以單獨(dú)制作成一個(gè)控制箱體，成本低，體積小，程序設(shè)定、操作都非常之方便。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施流體控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為士0. 001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。如圖1所示，一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人1，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂10、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元11，一隔膜式點(diǎn)膠閥222設(shè)置在機(jī)械臂10的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置223出料孔連接，一儲膠裝置225通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接。所述隔膜式點(diǎn)膠閥包括一上閥體、一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體、 活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧， 彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于的流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。所述機(jī)器人1包括機(jī)械臂10和用于控制機(jī)械臂10的運(yùn)動(dòng)的控制單元11。控制單元11包括處理器110、存儲器111、通信單元112和驅(qū)動(dòng)單元113。機(jī)械臂10的電動(dòng)機(jī)221 的動(dòng)力來自控制單元11的驅(qū)動(dòng)單元113。機(jī)器人1還包括用于示教或者手動(dòng)操作機(jī)器人1 的示教器12。示教器12通過諸如線纜或無線電一樣的通信方式與控制單元11通信。示教器12配備有顯示部件120。通過力矩檢測部件13檢測機(jī)械臂10的電動(dòng)機(jī)的力矩。如圖 1所示，力矩檢測部件13可以被安裝在控制單元11內(nèi)并且靠近驅(qū)動(dòng)單元113的功率輸入。 力矩檢測部件13將測量結(jié)果反饋給控制單元11。存儲器111存儲該力矩的測量值并由處理器110處理?？商鎿Q地，也可以將該力矩的測量值提供給外部計(jì)算機(jī)并且由該外部計(jì)算
4機(jī)存儲并且處理。力矩檢測部件13可以是電流傳感器，其檢測從驅(qū)動(dòng)單元113流經(jīng)機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流并且基于該電流的檢測值來計(jì)算該電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的力矩?？刂茊卧猆的存儲器111可以連續(xù)地存儲力矩測量值，并且控制單元11的處理器110根據(jù)存儲器111所存儲的力矩測量值執(zhí)行相應(yīng)的處理。一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。所述的機(jī)器人，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器， 用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的位置。所述的機(jī)器人，其中，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。所述的機(jī)器人，其中，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動(dòng)的控制器。本實(shí)用新型提供的流體控制裝置的有益效果是通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為士0. 001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超高重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。本實(shí)用新型機(jī)器人通過程序控制各點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠數(shù)量，并且各位置的點(diǎn)膠數(shù)量可根據(jù)需要修改，作業(yè)者在點(diǎn)膠時(shí)在同一個(gè)點(diǎn)膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會自動(dòng)控制點(diǎn)膠機(jī)按照設(shè)定的點(diǎn)數(shù)滴膠，大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型機(jī)器人全部使用電腦控制，設(shè)計(jì)精密，所設(shè)計(jì)點(diǎn)膠控制器即可集成于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)中，也可以單獨(dú)制作成一個(gè)控制箱體，成本低，體積小，程序設(shè)定、操作都非常之方便。
權(quán)利要求1.一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接；所述隔膜式點(diǎn)膠閥包括一上閥體、一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體、活塞， 缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于的流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接；為人們的生產(chǎn)提供了便利，而且使用方便、安全可靠，從而獲得更好的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B05C5/02GK202316237SQ20112026430
公開日2012年7月11日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:徐國珍