專(zhuān)利名稱(chēng)：一種灌膠一體機(jī)設(shè)備及其涂膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種灌膠機(jī)，特別涉及一種用于密封、黏合、灌注和形成圖案文字等的膠水灌膠一體機(jī)及其涂膠方法。
背景技術(shù)：
越來(lái)越多的的產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中都需要膠水來(lái)密封、黏合、灌注和形成圖案文字。 膠水一般可分為單液(通過(guò)和空氣或空氣中的水分發(fā)生反應(yīng)，最后凝固、黏合或成型)和雙液(通過(guò)A液和B液按一定比例混合后發(fā)生反應(yīng)，最后凝固、黏合或成型)。灌注膠水的方式有兩種，一種是利用灌膠機(jī)灌注出膠頭靜止，按配比定量灌注；一種是通過(guò)機(jī)械手帶著出膠頭一邊走軌跡一邊按配比定量灌注。
中國(guó)專(zhuān)利CN201921650U公開(kāi)了一種多液灌膠機(jī)設(shè)備，其設(shè)置了兩種攪拌器原料攪拌器和混合攪拌器。這種設(shè)備進(jìn)行膠水混合時(shí)仍然需要人工手動(dòng)控制攪拌器電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此不能實(shí)現(xiàn)精確控制配比，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)膠液混合和涂膠的全自動(dòng)控制。
第二種灌注方式如圖1所示的傳統(tǒng)設(shè)備，包括涂膠控制系統(tǒng)M、灌膠機(jī)控制系統(tǒng)0 和灌膠機(jī)P，涂膠控制系統(tǒng)M包括操作界面31、運(yùn)動(dòng)控制卡M和機(jī)械手四；灌膠機(jī)控制系統(tǒng)0包括操作界面33、PLC、變頻器、氣缸32等設(shè)備，涂膠控制系統(tǒng)M通過(guò)灌膠機(jī)控制系統(tǒng)0 控制灌膠機(jī)P。由于運(yùn)動(dòng)控制卡M通過(guò)PLC、變頻器32來(lái)間接控制灌膠機(jī)P各電機(jī)工作， 進(jìn)而控制膠水的混合，與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡M控制機(jī)械手四的軌跡走向，實(shí)現(xiàn)涂膠。這種間接電機(jī)控制方式會(huì)由于電網(wǎng)波動(dòng)、元件老化、潮濕環(huán)境造成電機(jī)的電流變化，以及溫度變化導(dǎo)致膠水粘稠改變，而導(dǎo)致不同膠水的比例不能精確控制。即使灌膠機(jī)的攪拌混合器轉(zhuǎn)速一定時(shí)，不同流量在混合的均勻程度也是不一樣的，流量越大，均勻程度越差。在工作過(guò)程中，不能根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)快慢調(diào)節(jié)灌膠機(jī)的膠水輸送泵的流量和出膠裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)速。不僅如此，由于機(jī)械手和灌膠機(jī)有兩個(gè)顯示設(shè)備和PLC、變頻器等設(shè)備，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手和灌膠機(jī)的完全同步控制，即從信號(hào)發(fā)出到動(dòng)作開(kāi)始會(huì)有延遲，加工效率過(guò)低，也不能實(shí)現(xiàn)高精度產(chǎn)品的加工，此外，機(jī)械手和灌膠機(jī)的配合是通過(guò)大量的指令來(lái)完成的，編程量大，易出錯(cuò)，對(duì)人員素質(zhì)的要求過(guò)高。發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，將涂膠控制系統(tǒng)和灌膠機(jī)合為一體，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡直接驅(qū)動(dòng)控制灌膠機(jī)的各電機(jī)，省去PLC、變頻器和氣缸等輔助控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)各膠水的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了涂膠質(zhì)量和效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
—種灌膠一體機(jī)設(shè)備，包括涂膠控制系統(tǒng)和灌膠機(jī)，所述灌膠機(jī)由通過(guò)導(dǎo)管依次連接的至少兩個(gè)原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，所述涂膠控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制卡連接的操作顯示盒和機(jī)械手，所述運(yùn)動(dòng)控制卡同時(shí)控制原料輸送泵、出膠裝置的出膠閥和機(jī)械手，省去了灌膠機(jī)的顯示設(shè)備和PLC、變頻器等設(shè)備，使得運(yùn)動(dòng)控制卡能夠?qū)C(jī)械手和灌膠機(jī)的各個(gè)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
本發(fā)明所述出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。所述兩種出膠裝置滿(mǎn)足了不同密度、不同粘度、不同組分膠水的混合要求。
本發(fā)明所述混合管出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側(cè)設(shè)有氣壓入口，出膠閥底端連接有內(nèi)部呈螺旋設(shè)計(jì)的靜態(tài)混合管。當(dāng)兩種膠水通過(guò)雙路出膠閥到達(dá)靜態(tài)混合管后，在靜態(tài)混合管內(nèi)流出的過(guò)程中，由于靜態(tài)混合管內(nèi)部為螺旋設(shè)計(jì)，即實(shí)現(xiàn)了兩種膠水的混合，進(jìn)而涂膠。
本發(fā)明所述所述混合器出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側(cè)設(shè)有氣壓入口，出膠閥內(nèi)部設(shè)有動(dòng)態(tài)混合器，出膠閥另一端連接有出膠管。當(dāng)兩種膠水通過(guò)雙路閥門(mén)到達(dá)出膠閥內(nèi)的動(dòng)態(tài)混合器中實(shí)現(xiàn)均勻混合，再通過(guò)出膠頭進(jìn)而涂膠。
本發(fā)明所述一種灌膠一體機(jī)設(shè)備涂膠方法，包括如下步驟
(1)設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的控制參數(shù)；
(2)將原料置于原料容器中，壓入輸送泵，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制輸送泵將原料輸送至灌膠機(jī)混合模塊；
(3)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制出膠裝置至膠水?dāng)嚢杌旌贤瓿珊笾脸瞿z頭；
(4)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)出膠頭運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)涂膠。
本發(fā)明的有益效果是，省去多余的顯示器、PLC、變頻器、氣缸等設(shè)備，使操作模塊和灌膠機(jī)合為一體，不僅降低了成本，減小了體積，工作穩(wěn)定，還可任意調(diào)節(jié)各原料的比例而不受電流和溫度變化的影響，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)原料的混合，無(wú)需復(fù)雜的編程指令控制，對(duì)電機(jī)和機(jī)械手的控制均同步，無(wú)延時(shí)，提高了涂膠效率，實(shí)現(xiàn)了高精度加工。


圖1為傳統(tǒng)設(shè)備的工作原理圖2為本發(fā)明工作原理圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明涂膠方法的流程示意圖。
圖中，1、進(jìn)料閥，2、卸壓閥門(mén)，3、攪拌電機(jī)，4、氣壓入口，5、氣壓壓力表，6、膠水容器，7、膠水加熱保溫裝置，8、膠水出口閥門(mén)，9、膠水輸送電機(jī)，10、減速機(jī)，11、膠水輸送泵， 12、輸出膠水壓力表，13、導(dǎo)管，14、攪拌葉片，15、氣壓入口，16、雙路出膠閥，17、靜態(tài)混合管，18、動(dòng)態(tài)混合器，19、雙路出膠閥，20、出膠管，21、出膠裝置安裝螺絲孔，22、機(jī)械臂，23、 電機(jī)接口，24、運(yùn)動(dòng)控制卡，25、操作顯示接口，沈、控制輸出口，27、操作顯示盒，觀、混合電機(jī)，29、機(jī)械手，30、氣壓入口，31、操作界面，32、PLC、變頻器或氣缸，33、操作界面，34、出膠裝置，35、出膠頭。
M、涂膠控制系統(tǒng)，0、灌膠機(jī)控制系統(tǒng)，P、灌膠機(jī)。
A、混合管出膠裝置，B、混合器出膠裝置。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參看圖2和圖3，一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，包括涂膠控制系統(tǒng)和灌膠機(jī)，灌膠機(jī)由通過(guò)導(dǎo)管13依次連接的至少兩個(gè)原料容器6、原料輸送泵11和出膠裝置34，所述涂膠控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)、運(yùn)動(dòng)控制卡M連接的操作顯示盒27和機(jī)械手四，所述運(yùn)動(dòng)控制卡 24同時(shí)控制原料輸送泵11、出膠裝置34的出膠閥和機(jī)械手四，即所述涂膠控制系統(tǒng)和所述灌膠機(jī)連成一體。
本發(fā)明所述出膠裝置34為混合管出膠裝置A和混合器出膠裝置B的一種。
本發(fā)明所述混合管出膠裝置A包括雙路出膠閥16，出膠閥16—側(cè)設(shè)有氣壓入口 15，出膠閥16底端連接有靜態(tài)混合管17。
本發(fā)明所述混合器出膠裝置B包括雙路出膠閥19，出膠閥19 一側(cè)設(shè)有氣壓入口 30，出膠閥19內(nèi)部設(shè)有動(dòng)態(tài)混合器18，出膠閥19另一端連接有出膠管20。所述動(dòng)態(tài)混合器18由混合電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)。輸送電機(jī)9、混合電機(jī)觀都為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所有電機(jī)接入電機(jī)接口 23與運(yùn)動(dòng)控制卡M連接，由運(yùn)動(dòng)控制卡M直接驅(qū)動(dòng)，操作顯示盒27接入操作顯示接口 25與運(yùn)動(dòng)控制卡M連接，雙路出膠閥16或雙路出膠閥19通過(guò)控制輸出口沈與運(yùn)動(dòng)控制卡M連接。
實(shí)施例1
開(kāi)啟卸壓閥門(mén)2，釋放膠水容器內(nèi)壓力，參看壓力表5控制膠水容器內(nèi)壓力值，壓力卸載完畢后，開(kāi)啟進(jìn)料閥門(mén)1將A膠、B膠分別送入兩個(gè)膠水容器6中，然后關(guān)閉進(jìn)料閥門(mén)1和泄壓閥門(mén)2。根據(jù)膠水粘度以及是否有添加物，接通氣壓入口 4，開(kāi)啟攪拌電機(jī)3，帶動(dòng)攪拌葉片14分別對(duì)A膠、B膠攪拌以使膠水內(nèi)添加的組分物均勻，通過(guò)加熱保溫裝置7加熱保溫。膠水容器6通過(guò)導(dǎo)管13與膠水輸送泵11連接，近膠水容器6端導(dǎo)管處設(shè)有膠水出口閥門(mén)8，膠水輸送泵11設(shè)有輸出膠水壓力表12、膠水輸送電機(jī)9，膠水輸送電機(jī)9與膠水輸送泵11之間設(shè)有減速機(jī)10以增加電機(jī)輸出扭力。開(kāi)啟膠水出口閥門(mén)8，當(dāng)組分均勻的膠水經(jīng)膠水出口閥門(mén)8流入膠水輸送泵11時(shí)，通過(guò)膠水輸送電機(jī)9控制膠水輸送泵11來(lái)控制膠水流速。此時(shí)帶有一定速度的膠水經(jīng)導(dǎo)管13流入出膠裝置B，出膠裝置B由雙路出膠閥19、動(dòng)態(tài)混合器18、氣壓入口 30和出膠管20組成，雙路出膠閥19通過(guò)控制輸出口沈與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，動(dòng)態(tài)混合器18由混合電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩種膠水流入此裝置時(shí)，打開(kāi)氣壓入口 30，通過(guò)雙路出膠閥19控制膠水流入，在混合電機(jī)觀的驅(qū)動(dòng)下，兩種膠水在動(dòng)態(tài)混合器18中充分混合至均勻后，控制雙路出膠閥19使混合膠流入出膠管20至出膠頭35。出膠裝置B通過(guò)安裝螺絲孔21安裝在機(jī)械手四上，由機(jī)械手四的機(jī)械臂22帶動(dòng)出膠頭35 作軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠。當(dāng)涂膠結(jié)束后，關(guān)閉膠水輸送泵11和雙路出膠閥19。
上述出膠裝置作為出膠裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，根據(jù)不同膠水之間的混合難易程度不同，還可以是出膠裝置A，由雙路出膠閥16、氣壓入口 15、靜態(tài)混合管17組成。打開(kāi)氣壓入口 15，讓兩種膠水流入此裝置，開(kāi)啟雙路出膠閥16，兩種膠水在流出靜態(tài)混合管17的過(guò)程中自動(dòng)混合在一起并流至出膠頭35，由機(jī)械手四的機(jī)械臂22帶動(dòng)出膠頭35作軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠。當(dāng)涂膠結(jié)束后，關(guān)閉膠水輸送泵11和雙路出膠閥16。
為進(jìn)一步闡述本發(fā)明涂膠方法所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例2
參看圖2、圖3和圖4，灌膠一體機(jī)設(shè)備涂膠方法是通過(guò)如下步驟
實(shí)現(xiàn)的
(1)設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡M的控制參數(shù)，輸送電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，出膠裝置B的混合電機(jī) 28的轉(zhuǎn)速，機(jī)械手四的機(jī)械臂22的運(yùn)動(dòng)軌跡；
(2)將原料置于原料容器6中，通過(guò)調(diào)節(jié)容器6內(nèi)氣壓將原料壓入輸送泵11，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡M控制輸送泵11將原料輸送至灌膠機(jī)混合模塊，根據(jù)輸送電機(jī)9帶動(dòng)輸送泵 11將已經(jīng)預(yù)設(shè)的配比A、B原料輸送至出膠裝置34處混合；
(3)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)控制出膠裝置至攪拌混合完成后，混合膠通過(guò)出膠閥門(mén)至出膠頭35，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡M預(yù)設(shè)的參數(shù)控制出膠裝置的電機(jī)觀，帶動(dòng)動(dòng)態(tài)混合器18進(jìn)行原料攪拌混合，混合完成后，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡M控制雙路出膠閥19的打開(kāi)，混合膠經(jīng)出膠管輸送至出膠頭35;
(4)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡M控制機(jī)械手四運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)出膠頭35運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)涂膠， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡M預(yù)設(shè)的機(jī)械手四運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)出膠頭35將混合膠涂至預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，以完成涂膠。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，包括涂膠控制系統(tǒng)和灌膠機(jī)，所述灌膠機(jī)由通過(guò)導(dǎo)管依次連接的至少兩個(gè)原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，所述涂膠控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制卡連接的操作顯示盒和機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制卡同時(shí)控制原料輸送泵、 出膠裝置的出膠閥和機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述出膠裝置為混合管出膠裝置和混合器出膠裝置的一種。
3.如權(quán)利要求2所述一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述混合管出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側(cè)設(shè)有氣壓入口，出膠閥底端連接有靜態(tài)混合管。
4.如權(quán)利要求2所述一種灌膠一體機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述混合器出膠裝置包括雙路出膠閥，出膠閥一側(cè)設(shè)有氣壓入口，出膠閥內(nèi)部設(shè)有動(dòng)態(tài)混合器，出膠閥另一端連接有出膠管。
5.一種灌膠一體機(jī)設(shè)備涂膠方法，其特征在于，是通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)的(1)設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的控制參數(shù)；(2)將原料置于原料容器中，壓入輸送泵，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制輸送泵將原料輸送至灌膠機(jī)混合模塊；(3)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制出膠裝置，使膠水通過(guò)出膠閥門(mén)，至攪拌混合完成至出膠頭；(4)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)出膠頭運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)涂膠。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種灌膠一體機(jī)，包括涂膠控制系統(tǒng)和灌膠機(jī)，灌膠機(jī)由通過(guò)導(dǎo)管依次連接的至少兩個(gè)原料容器、原料輸送泵和出膠裝置，涂膠控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、與之連接的操作顯示盒和機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制卡同時(shí)控制原料輸送泵、出膠裝置和機(jī)械手。本發(fā)明還公開(kāi)了一種涂膠方法，包括如下步驟步驟1、設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的控制參數(shù)；步驟2、運(yùn)動(dòng)控制卡控制輸送泵將原料輸送至灌膠機(jī)混合模塊；步驟3、運(yùn)動(dòng)控制卡控制出膠裝置至攪拌混合完成；步驟4、運(yùn)動(dòng)控制卡控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)涂膠。本發(fā)明提供的灌膠一體機(jī)設(shè)備及其涂膠方法可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)不同流量的原料混合，對(duì)所有電機(jī)的控制完全同步，省去多余的設(shè)備，提高了涂膠效率，滿(mǎn)足了高精度加工需求。
文檔編號(hào)B05C5/00GK102513265SQ20111040187
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者劉唯唯, 夏林君, 李寧 申請(qǐng)人:上海義馨控制設(shè)備有限公司