專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，尤其是指一種適用于汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)玻璃升降器控制開(kāi)關(guān)由底座、推桿和蓋組成。目前，汽車(chē)玻璃升降器控制開(kāi)關(guān)的組裝都是手工進(jìn)行，裝配效率低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性難以保證，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了“一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)”(中國(guó)，公開(kāi)號(hào)CN201282048，
公開(kāi)日2009年7月29日)，它包括機(jī)架臺(tái)、裝配中心、輕觸開(kāi)關(guān)中各零件的振動(dòng)盤(pán)及安裝在振動(dòng)盤(pán)上的振動(dòng)結(jié)構(gòu)、零件裝配的程序控制系統(tǒng)及電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各個(gè)振動(dòng)盤(pán)與裝配中心之間均設(shè)有傳輸軌道，裝配中心包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有零件定位孔的裝配夾座，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)停止時(shí)零件定位孔一一對(duì)應(yīng)于相應(yīng)位置處的傳輸軌道的輸出端的下方，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上還設(shè)有可與零件定位孔正對(duì)的裝配壓桿結(jié)構(gòu)、裝配好后的輸出口，在輸出口處設(shè)有接收腔，裝配壓桿結(jié)構(gòu)由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，輸出口設(shè)有檢測(cè)裝置。它不適用于汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)的組裝。中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種“輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)”(中國(guó)，公開(kāi)號(hào)CN201383447，
公開(kāi)日2010年1月13日)，包括方形工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)靠近邊沿處沿圓周方向相互均勻間隔設(shè)有四個(gè)工位，且四個(gè)工位分別與工作臺(tái)的四邊相互垂直； 所述工作臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接T形旋轉(zhuǎn)臂，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的左側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂的底部設(shè)有第二機(jī)械手，T形旋轉(zhuǎn)臂上部的右側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手。它也不適用于汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)的組裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置， 它適用于汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)上，使汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)具有裝配效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證、裝配工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低、可批量化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的解決方案是一種汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，它包括架子、Z01-1-007氣缸、Z01-1-008氣缸、Z01-1-009氣缸、 Z01-1-010氣缸、Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)、油倉(cāng)、加油嘴、進(jìn)料支架、 加油支架、位置探測(cè)器、位置校正器、夾持機(jī)械手，架子上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-008氣缸、Z01-1-009氣缸、Z01-1-010氣缸、 位置校正器，Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)通過(guò)振動(dòng)軌道連接位置校正器，位置探測(cè)器固定在位置校正器上而處于振動(dòng)軌道旁，Z01-1-008氣缸控制進(jìn)料支架上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸控制進(jìn)料支架前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架上固定夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手由Z01-1-009氣缸帶動(dòng)，架子旁設(shè)置加油支架，加油支架上固定Z01-1-007氣缸，Z01-1-007氣缸帶動(dòng)加油嘴上下運(yùn)動(dòng)， 加油嘴通過(guò)輸油管連接油倉(cāng)，油倉(cāng)固定在加油支架上，油倉(cāng)通過(guò)輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)。
汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置工作原理簡(jiǎn)述如下推桿盛裝在Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)內(nèi)，有序連續(xù)地把推桿沿振動(dòng)軌道輸送到位置校正器內(nèi)，由位置探測(cè)器查測(cè)輸送來(lái)的推桿位置是否正確，位置正確后Z01-1-007、Z01-1-008氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，Z01-1-007帶動(dòng)加油嘴向下運(yùn)動(dòng)，Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)控制滴油量，輸油管向油倉(cāng)輸入定量潤(rùn)滑脂，加油嘴和推桿待加油表面虛接觸時(shí)，開(kāi)始加油，完成推桿加油動(dòng)作。 Z01-1-008氣缸帶動(dòng)進(jìn)料支架向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-09氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾持機(jī)械手夾起推桿，Z01-1-008氣缸向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)上點(diǎn)時(shí)Z01-1-010氣缸推動(dòng)支架向前動(dòng)作，到達(dá)前點(diǎn)時(shí)Z01- 1-008氣缸向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下點(diǎn)時(shí)Z01-1-009氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)械手放開(kāi)推桿將推桿放入汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上經(jīng)上站送來(lái)的底座內(nèi)，Z01-1-008、 Z01-1-010氣缸回位，由汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)流入到下站操作。


圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、架子，2、進(jìn)料支架，3、Z01-1-008氣缸，4、Z01-1-010 氣缸，5、Z01-3-002 振動(dòng)給料盤(pán)，6、Z01-1-007氣缸，7、油倉(cāng)，8、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)，9、加油支架，10、 Z01-1-009氣缸，11、位置探測(cè)器，12、夾持機(jī)械手，13、加油嘴，14、位置校正器，15、分支架， 16、振動(dòng)軌道。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明再作描述。參見(jiàn)圖1，一種汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，它包括架子 1、Z01-1-007 氣紅 6、Z01-1-008 氣紅 3、Z01-1-009 氣紅 10、Z01-1-010 氣紅 4、Z01-3-002 振動(dòng)給料盤(pán)5、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)8、油倉(cāng)7、加油嘴13、進(jìn)料支架2、加油支架9、位置探測(cè)器11、位置校正器14、夾持機(jī)械手12，架子1上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)5，架子 1前端固定分支架15，分支架15上固定Z01-1-008氣缸3、Z01-1-009氣缸10、Z01-1-010 氣缸4、位置校正器14，Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)5通過(guò)振動(dòng)軌道16連接位置校正器14，位置探測(cè)器11固定在位置校正器14上而處于振動(dòng)軌道16旁，Z01-1-008氣缸3控制進(jìn)料支架2上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸5控制進(jìn)料支架2前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架2上固定夾持機(jī)械手 12，夾持機(jī)械手12由Z01-1-009氣缸10帶動(dòng)，架子1旁設(shè)置加油支架9，加油支架9上固定Z01-1-007氣缸6，Z01-1-007氣缸6帶動(dòng)加油嘴13上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴13通過(guò)輸油管連接油倉(cāng)7，油倉(cāng)7固定在加油支架9上，油倉(cāng)7通過(guò)輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)8。
權(quán)利要求
1. 一種汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，其特征是它包括架子 (1)、Ζ01-1-007 氣紅(6)、Ζ01-1-008 氣紅(3)、Z01-1-009 氣紅(10)、Z01-1-010 氣紅(4)、 Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)(5)、Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)(8)、油倉(cāng)(7)、加油嘴(13)、進(jìn)料支架(2)、加油支架(9)、位置探測(cè)器(11)、位置校正器(14)、夾持機(jī)械手(12)，架子(1)上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)(5)，架子(1)前端固定分支架(15)，分支架(15)上固定 Z01-1-008 氣缸(3)、Z01-1-009 氣缸(10)、Z01-1-010 氣缸(4)、位置校正器(14)， Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)(5)通過(guò)振動(dòng)軌道(16)連接位置校正器(14)，位置探測(cè)器(11)固定在位置校正器(14)上而處于振動(dòng)軌道(16)旁，Z01-1-008氣缸(3)控制進(jìn)料支架(2)上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸(5)控制進(jìn)料支架(2)前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架(2)上固定夾持機(jī)械手(12)，夾持機(jī)械手(12)由Z01-1-009氣缸(10)帶動(dòng)，架子(1)旁設(shè)置加油支架(9)，加油支架(9)上固定Z01-1-007氣缸(6)，Ζ01-1-007氣缸(6)帶動(dòng)加油嘴(13)上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴(13)通過(guò)輸油管連接油倉(cāng)(7)，油倉(cāng)(7)固定在加油支架(9)上，油倉(cāng)(7)通過(guò)輸油管連接 ZO1-5-002自動(dòng)滴油機(jī)(8)。
全文摘要
一種汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)推桿進(jìn)料潤(rùn)滑裝置，架子上面中間固定Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-008、Z01-1-009、Z01-1-010氣缸、位置校正器，Z01-3-002振動(dòng)給料盤(pán)通過(guò)振動(dòng)軌道連接位置校正器，位置探測(cè)器固定在位置校正器上而處于振動(dòng)軌道旁，Z01-1-008氣缸控制進(jìn)料支架上下運(yùn)動(dòng)，Z01-1-010氣缸控制進(jìn)料支架前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料支架上固定夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手由Z01-1-009氣缸帶動(dòng)，架子旁設(shè)置加油支架，加油支架上固定Z01-1-007氣缸，Z01-1-007氣缸帶動(dòng)加油嘴上下運(yùn)動(dòng)，加油嘴通過(guò)輸油管連接油倉(cāng)，油倉(cāng)固定在加油支架上，油倉(cāng)通過(guò)輸油管連接Z01-5-002自動(dòng)滴油機(jī)。它適用于汽車(chē)玻璃升降器開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)。
文檔編號(hào)B05C13/02GK102306575SQ20111008473
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者黃志秋, 黃道銘, 黃道錫 申請(qǐng)人:黃道銘