專利名稱：一種cob封膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及封膠機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種COB封膠機。
背景技術(shù)：
目前，在線路板上芯片與基板的電氣連接采用引線縫合方法實現(xiàn)，并用封膠以確保可靠性。這里提到封膠，在現(xiàn)在大量的生產(chǎn)線上都仍然采用手工封膠，封膠速度慢，并且人手容易抖動造成損壞元器件，封膠的效果也不均勻。直接造成了生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率下降。另外，現(xiàn)有技術(shù)的一些COB封膠設(shè)備，采用對線路板固定夾具定位模式，效率有所提前，但制造固定夾具，造成了成本上的浪費，并且還采用較大的人工來排列線路板。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低，成本高昂的技術(shù)缺陷，本實用新型提出一個新的技術(shù)解決方案，具體內(nèi)容如下一種COB封膠機，包括加熱平臺，工作平臺，下機座內(nèi)的控制系統(tǒng)，點膠閥，所述加熱平臺連接所述工作平臺頂部；所述工作平臺底部與一機臺大板共同連接下機座頂部；所述機臺大板上設(shè)有一可沿XYZ三個方向移動的三軸移動臺和一固定的上機架；所述上機架的左側(cè)設(shè)有一顯示器，并且上機架的放通架上固定一工業(yè)相機；所述控制系統(tǒng)中的工控電腦通過一點位識別系統(tǒng)連接所述工業(yè)相機；所述控制系統(tǒng)還通過一控制部件連接所述三軸移動臺；所述點膠閥連接三軸移動臺的中部。只要將線路板直接放在加熱平臺上，通過點位識別定位系統(tǒng)進行一個瞬間的全對點定位過程，再由控制系統(tǒng)操控三軸移動進行一個對點封膠模式，這樣線路板就不需要精密定位，從而降低操作者的勞動力。所述點位識別系統(tǒng)為一圖像定位處理軟件；所述圖像定位處理軟件設(shè)定在所述工控電腦上。所述三軸移動臺包括X軸移動組件、Y軸移動組件、Z軸移動組件；所述X、Y、Z軸移動組件分別構(gòu)成三軸移動臺的左中右三部分；所述Y軸移動組件為三軸移動臺的基座， 使用螺絲固定在所述機臺大板上；所述X軸移動組件通過與Y軸移動組件上的絲桿和導(dǎo)滑塊連接固定；所述Z軸移動組件則直接固定在與X軸移動組件絲桿和導(dǎo)滑塊的連接移動塊上。點位識別系統(tǒng)和三軸移動臺結(jié)構(gòu)簡單，方便使用者操作。所述控制部件包括軟件控制卡，伺服電機驅(qū)動器，以及分別代表CTZ三個方向的三個伺服電機；所述軟件控制卡控制伺服電機驅(qū)動器；所述驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的伺服電機； 所述伺服電機驅(qū)動XYZ方向?qū)?yīng)的移動組件。所述點膠閥由黑膠閥和閥托架組成；所述黑膠閥嵌入與黑膠閥外徑匹配的閥托架小孔中。所述工作平臺下方還設(shè)有一 T軸移動組件；工作平臺通過隔熱層螺絲固定在與T軸絲桿和導(dǎo)滑塊連接的移動塊上。這樣就可以實現(xiàn)工作平臺進行左右移動，從而更加方便點膠閥進行點膠。所述封膠機還設(shè)有LED左右上光源系統(tǒng)和自動光線補償系統(tǒng)；所述左右上光源系統(tǒng)分別位于所述上機架頂部左右兩側(cè)；所述上機架的上機罩外側(cè)設(shè)有氣壓控制面板。讓使用者可以更加清晰地從顯示器上觀察到點膠位進行點膠。所述下機座前表面上設(shè)有電源控制面板和溫度控制面板以及快捷按鈕面板；所述電源控制面板上設(shè)有開停機按鈕和緊急開關(guān)。更加有利于使用者對封膠機的電源和溫度進行控制。本實用新型產(chǎn)生有益效果如下本實用新型陳述的COB封膠機不但生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，還能降低生產(chǎn)成本，并且操作方便，實現(xiàn)單人操作模式，多功能操作平臺，適用于不同大小形狀和不同厚度的基板，可以對多種晶片或晶片數(shù)量不受限制進行封膠。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型主要包括加熱平臺1，工作平臺2，下機座3內(nèi)的控制系統(tǒng)，點膠閥4。加熱平臺1連接所述工作平臺2的頂部；而工作平臺2的底部與一塊機臺大板5共同連接下機座3的頂部，并且這塊機臺大板5上設(shè)有一可沿XYZ三個方向移動的三軸移動臺和一固定的上機架6。三軸移動臺包括X軸移動組件7、Y軸移動組件8和Z軸移動組件9。Χ、Υ、Ζ軸移動組件7、8、9分別構(gòu)成三軸移動臺的左中右三部分；Y軸移動組件8為三軸移動臺的基座， 使用螺絲固定在所述機臺大板5上；X軸移動組件7則通過與Y軸移動組件8上的絲桿和導(dǎo)滑塊進行連接固定；而Z軸移動組件9就直接固定在與X軸移動組件7絲桿和導(dǎo)滑塊的連接移動塊上。上機架6的左側(cè)設(shè)有一顯示器10，并且上機架6的放通架上固定一工業(yè)相機，使得工業(yè)相機剛好位于工作平臺2的正上方；下機座3內(nèi)的控制系統(tǒng)的工控電腦通過設(shè)置在它里面的一個點位識別定位系統(tǒng)與工業(yè)相機相連接，這個點位識別系統(tǒng)為一個圖像定位處理軟件。工業(yè)相機把采集到的線路板點位分布情況傳送到工控電腦的點位識別系統(tǒng)中，通過點位識別系統(tǒng)對線路板上的各個點位進行識別，并把線路板相應(yīng)的點位情況在顯示器10 中顯示出來，以便使用者控制三軸移動臺的作下一步的工作，而且，更加便利的是，點膠閥4 的膠量大小粗細，封膠速度，封膠時間，點膠高度，停膠時間皆可使用這個控制系統(tǒng)進行參數(shù)更改或設(shè)定?？刂葡到y(tǒng)通過點位識別系統(tǒng)識別完線路板上的點位之后，就通過一個控制部件驅(qū)動三軸移動臺進行移動到適當(dāng)?shù)狞c位上進行點膠。這個控制部件連接三軸移動臺，主要包括軟件控制卡，伺服電機驅(qū)動器，以及分別代表XYZ三個方向的三個伺服電機?？刂撇考墓ぷ髟硎鞘紫龋浖刂瓶刂扑欧姍C，然后這個驅(qū)動器再驅(qū)動XYZ三個方向各自對應(yīng)的伺服電機；最后再由這些伺服電機驅(qū)動它們對應(yīng)的移動組件7、8、9進行移動。[0021]而點膠閥4就連接三軸移動臺的中部，即Y軸移動組件8的前方，它是由黑膠閥和閥托架組成，黑膠閥嵌入與黑膠閥外徑匹配的閥托架小孔中。而點膠閥的點膠原理是通過料桶氣壓將儲放在壓力桶內(nèi)黑膠經(jīng)輸料管進入到黑膠閥的進膠體內(nèi)，再由點膠氣壓對黑膠閥的氣缸體進行加壓(彈簧返回)，將進入到進膠體內(nèi)前端的黑膠打出。同時，工作平臺2下方還設(shè)有一 T軸移動組件；工作平臺2通過隔熱層螺絲固定在與T軸絲桿和導(dǎo)滑塊連接的移動塊上。這樣就可以實現(xiàn)工作平臺2進行左右移動，從而更加方便點膠閥進行點膠。本實用新型所述的封膠機還設(shè)有LED左右上光源系統(tǒng)11、12和自動光線補償系統(tǒng)，左右上光源系統(tǒng)11、12分別位于上機架6頂部左右兩側(cè)，同時上機架6的上機罩13外側(cè)還設(shè)有氣壓控制面板。這樣，就可以讓使用者更加清晰地從顯示器上觀察到點膠位進行點膠。而下機座3的前表面上設(shè)有電源控制面板14和溫度控制面板15以及快捷按鈕面板， 電源控制面板14上設(shè)有開停機按鈕和緊急開關(guān)。這就更加有利于使用者對封膠機的電源和溫度分別進行控制。綜上所述，只要將線路板直接放在加熱平臺上，通過點位識別定位系統(tǒng)進行一個瞬間的全對點定位過程，再由軟件系統(tǒng)操控三軸移動進行一個對點封膠模式，這樣線路板就不需要精密定位，從而降低操作者的勞動力。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，作出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種COB封膠機，包括加熱平臺，工作平臺，下機座內(nèi)的控制系統(tǒng)，點膠閥，其特征在于，所述加熱平臺連接所述工作平臺頂部；所述工作平臺底部與一機臺大板共同連接下機座頂部；所述機臺大板上設(shè)有一可沿XYZ三個方向移動的三軸移動臺和一固定的上機架； 所述上機架的左側(cè)設(shè)有一顯示器，并且上機架的放通架上固定一工業(yè)相機；所述控制系統(tǒng)中的工控電腦通過一點位識別系統(tǒng)連接所述工業(yè)相機；所述控制系統(tǒng)還通過一控制部件連接所述三軸移動臺；所述點膠閥連接三軸移動臺的中部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述三軸移動臺包括X軸移動組件、Y軸移動組件、Z軸移動組件；所述X、Y、Z軸移動組件分別構(gòu)成三軸移動臺的左中右三部分；所述Y軸移動組件為三軸移動臺的基座，使用螺絲固定在所述機臺大板上；所述X軸移動組件通過與Y軸移動組件上的絲桿和導(dǎo)滑塊連接固定；所述Z軸移動組件則直接固定在與X軸移動組件絲桿和導(dǎo)滑塊的連接移動塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述控制部件包括軟件控制卡， 伺服電機驅(qū)動器，以及分別代表XYZ三個方向的三個伺服電機；所述軟件控制卡控制伺服電機驅(qū)動器；所述驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的伺服電機；所述伺服電機驅(qū)動X^方向?qū)?yīng)的移動組件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述點膠閥由黑膠閥和閥托架組成；所述黑膠閥嵌入與黑膠閥外徑匹配的閥托架小孔中。
5.如權(quán)利要求1-4任何一項所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述工作平臺下方還設(shè)有一 T軸移動組件；工作平臺通過隔熱層螺絲固定在與T軸絲桿和導(dǎo)滑塊連接的移動塊上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述封膠機還設(shè)有LED左右上光源系統(tǒng)和自動光線補償系統(tǒng)；所述左右上光源系統(tǒng)分別位于所述上機架頂部左右兩側(cè)； 所述上機架的上機罩外側(cè)設(shè)有氣壓控制面板。
7.如權(quán)利要求1所述的一種COB封膠機，其特征在于，所述下機座前表面上設(shè)有電源控制面板和溫度控制面板以及快捷按鈕面板；所述電源控制面板上設(shè)有開停機按鈕和緊急開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種COB封膠機，包括加熱平臺，工作平臺，下機座內(nèi)的控制系統(tǒng)，點膠閥。工作平臺頂部連接加熱平臺，底部與機臺大板共同連接下機座頂部，機臺大板上設(shè)有一可沿XYZ三個方向移動的三軸移動臺和一固定的上機架，上機架的左側(cè)設(shè)有一顯示器，并且上機架的放通架上設(shè)有工業(yè)相機。下機座控制系統(tǒng)中的工控電腦通過點位識別系統(tǒng)與工業(yè)相機相連；控制系統(tǒng)還通過控制部件與三軸移動臺連接，而點膠閥就連接三軸移動臺的中部。本實用新型不但生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，還能降低生產(chǎn)成本，并且操作方便，實現(xiàn)單人操作模式，多功能操作平臺，適用于不同大小形狀和不同厚度的基板，可以對多種晶片或晶片數(shù)量不受限制進行地進行封膠。
文檔編號B05C13/02GK201959908SQ20102063705
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者丁曉華, 朱正劍 申請人:深圳市鷹眼在線電子科技有限公司