專利名稱：四軸點(diǎn)涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種確定四維方向的點(diǎn)涂膠機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的點(diǎn)涂膠機(jī)通常只能確定三維方向，當(dāng)產(chǎn)品的面為曲面，或產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/ 角落進(jìn)行點(diǎn)涂膠作業(yè)的時候，只能確定X方向、Y方向和Z方向的三軸點(diǎn)涂膠機(jī)就不能很好 的作業(yè)，造成涂膠不到位、不均勻或無法達(dá)到所需要的精確度。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)只能進(jìn)行三維涂膠的不足，本實(shí)用新型提供一種能確定四維 方向的四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，能對產(chǎn)品的側(cè)壁、內(nèi)壁、角落或曲面等進(jìn)行有效地點(diǎn)涂膠作業(yè)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，包括機(jī)身，進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)于進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上的點(diǎn)膠執(zhí)行系 統(tǒng)和控制點(diǎn)涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，所述的進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括分別確定X方向、Y方向和Z 方向的X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，所述的進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)還包括一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述的 旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)設(shè)置在Z軸系統(tǒng)上，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括伺服馬達(dá)、空心軸和皮帶，Z軸系統(tǒng)上固定 有兩個上下平行放置的空心軸座，所述的空心軸穿過兩空心軸座并分別通過軸承固定在兩 空心軸座上，兩空心軸座之間固定有一馬達(dá)座，伺服馬達(dá)固定在所述的馬達(dá)座上，伺服馬達(dá) 的輸出端通過一皮帶連接在一皮帶輪上，且所述的皮帶輪設(shè)置在空心軸上，空心軸下端固 定有一固定塊，固定塊一端設(shè)有斜面，該端斜面上固定有一滑軌，滑軌上滑動設(shè)有一針筒， 空心軸的兩端分別連接有氣管接頭，空心軸下端的氣管接頭連接針筒。旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)即為第四維系統(tǒng)，伺服馬達(dá)受到數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動后轉(zhuǎn)動，通過皮帶帶動 皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪帶動軸承轉(zhuǎn)動從而帶動空心軸轉(zhuǎn)動，空心軸發(fā)生轉(zhuǎn)動后，位于空心軸下 端的固定塊的斜面發(fā)生轉(zhuǎn)動，則位于斜面上的針筒同時發(fā)生轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)第四維的空間位 置。氣管接頭可保證針筒在旋轉(zhuǎn)情況下保持密封性能，從而保證正常出膠。作為改進(jìn)，皮帶輪上固定有一感應(yīng)片，在感應(yīng)片一側(cè)且與感應(yīng)片同一水平位上設(shè) 有一感應(yīng)開關(guān)。感應(yīng)開關(guān)的位置即為旋轉(zhuǎn)軸的工作原點(diǎn)。作為優(yōu)選，感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)，所述的感應(yīng)片位于光電開關(guān)上發(fā)射端與接收端 之間。當(dāng)感應(yīng)開關(guān)經(jīng)過光電開關(guān)時，接收端被感應(yīng)片遮擋，則無法接收到光信號，從而發(fā)出 信號，以此確定工作原點(diǎn)。作為優(yōu)選，滑軌上設(shè)有相匹配的滑塊，滑塊上固定有一針筒架，所述的針筒固定在 針筒架上，滑軌上還固定有一微調(diào)座，微調(diào)座上固定有微調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕頂在滑塊上。通 過調(diào)節(jié)微調(diào)旋鈕可對針筒的點(diǎn)膠半徑進(jìn)行微調(diào)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型在Z軸系統(tǒng)上設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，從而調(diào)節(jié) 第四維空間位置，對產(chǎn)品的側(cè)壁、內(nèi)壁、角落或曲面等進(jìn)行有效地點(diǎn)涂膠作業(yè)。本實(shí)用新型 結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，且點(diǎn)涂膠精確度高。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，包括機(jī)身，進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)于進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上 的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)和控制點(diǎn)涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，所述的進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括分別確定X方 向、Y方向和Z方向的X軸系統(tǒng)5、Y軸系統(tǒng)11和Z軸系統(tǒng)7，還包括一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)8。X軸 系統(tǒng)5、Y軸系統(tǒng)11、Z軸系統(tǒng)7各個進(jìn)給系統(tǒng)有各自的導(dǎo)軌、拖板、伺服馬達(dá)、傳動絲桿及 其絲桿螺母。X軸系統(tǒng)用支撐柱3置于底板12后部，Y軸系統(tǒng)11置于底板12中間，Z軸系 統(tǒng)7置于X軸系統(tǒng)5的拖板上，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)8置于Z軸系統(tǒng)7的拖板22上，點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng) 置于旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)8上，Y軸系統(tǒng)11上設(shè)有工件板10，且工件板10位于點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)下方。機(jī)身1為高低機(jī)柜式構(gòu)件，包括支承各系統(tǒng)的金屬骨架以及構(gòu)成機(jī)柜壁、機(jī)柜室 的蒙板、隔板、機(jī)柜門、護(hù)罩4、三色燈6，數(shù)控系統(tǒng)接口置于機(jī)身1下部的機(jī)柜室2內(nèi)，數(shù)控 系統(tǒng)的顯示器9置于機(jī)身1右側(cè)上面，鍵盤、鼠標(biāo)、搖桿置于機(jī)身1的抽屜內(nèi)，開關(guān)控制按鈕 在抽屜右邊的控制面板上。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)8主要由一伺服馬達(dá)21、皮帶25、空心軸19組成，兩空心 軸座23、27上下平行放置固定在Z軸系統(tǒng)拖板22上，兩個空心軸座中間同一豎直線上各 嵌有一個軸承16，空心軸19穿設(shè)兩個軸承16并與其配合。馬達(dá)座24固定在兩空心軸座 之間，伺服馬達(dá)21固定在馬達(dá)座24上，在空心軸19上固定一皮帶輪26，伺服馬達(dá)21通過 皮帶25驅(qū)動空心軸19轉(zhuǎn)動。在皮帶輪26上固定一感應(yīng)片17，一光電開關(guān)18設(shè)置在感應(yīng) 片一側(cè)，且與感應(yīng)片同一水平線上，且感應(yīng)片能經(jīng)過光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端，感應(yīng)片17 與其感應(yīng)的位置為旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的工作原點(diǎn)。空心軸19下端固定有固定塊15，固定塊的一端 按加工要求成一定角度即為一斜面，有角度的一面固定有微調(diào)座14滑軌，微調(diào)座14上固定 有微調(diào)旋鈕13，滑軌29上設(shè)有匹配的滑塊，滑塊上固定有針筒架28，針筒30固定在針筒架 28上，微調(diào)旋鈕13頂在滑軌29的滑塊上，通過調(diào)整微調(diào)旋鈕13，可對針筒的點(diǎn)膠半徑進(jìn)行 微調(diào)?？招妮S兩端連接有氣管接頭20，氣管接頭20為標(biāo)準(zhǔn)件，氣管接頭可以保證在旋轉(zhuǎn)的 情況下保持密封性能，膠水從空心軸19上部的氣管接頭20流入通向針筒。點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng) 包括針筒30、膠桶、電磁閥，針筒上設(shè)有氣動信號入口與電磁閥的輸出口相連接，電磁閥的 輸入端均與氣源相接，電磁閥受數(shù)控系統(tǒng)控制，氣源為空壓機(jī)。旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)即為第四維系統(tǒng)，工作時伺服馬達(dá)受到數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動后轉(zhuǎn)動，通過皮 帶帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪帶動軸承轉(zhuǎn)動從而帶動空心軸轉(zhuǎn)動，空心軸發(fā)生轉(zhuǎn)動后，位于空 心軸下端的固定塊的斜面發(fā)生轉(zhuǎn)動，則位于斜面上的針筒同時發(fā)生轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)第四維的 空間位置。氣管接頭可保證針筒在旋轉(zhuǎn)情況下保持密封性能，從而保證正常出膠。X軸系 統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)將針筒拖動到指定位置后，并由旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)調(diào)節(jié)第四維位置，然后 由點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)膠。
權(quán)利要求一種四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，包括機(jī)身，進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)于進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)和控制點(diǎn)涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，所述的進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括分別確定X方向、Y方向和Z方向的X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，其特征在于所述的進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)還包括一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)設(shè)置在Z軸系統(tǒng)上，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括伺服馬達(dá)、空心軸和皮帶，Z軸系統(tǒng)上固定有兩個上下平行放置的空心軸座，所述的空心軸穿過兩空心軸座并分別通過軸承固定在兩空心軸座上，兩空心軸座之間固定有一馬達(dá)座，伺服馬達(dá)固定在所述的馬達(dá)座上，伺服馬達(dá)的輸出端通過一皮帶連接在一皮帶輪上，且所述的皮帶輪設(shè)置在空心軸上，空心軸下端固定有一固定塊，固定塊一端設(shè)有斜面，該端斜面上固定有一滑軌，滑軌上滑動設(shè)有一針筒，空心軸的兩端分別連接有氣管接頭，空心軸下端的氣管接頭連接針筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，其特征在于所述的皮帶輪上固定有一感應(yīng) 片，在感應(yīng)片一側(cè)且與感應(yīng)片同一水平位上設(shè)有一感應(yīng)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，其特征在于所述的感應(yīng)開關(guān)為光電開關(guān)，所 述的感應(yīng)片位于光電開關(guān)上發(fā)射端與接收端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，其特征在于所述滑軌上設(shè)有相匹配 的滑塊，滑塊上固定有一針筒架，所述的針筒固定在針筒架上，滑軌上還固定有一微調(diào)座， 微調(diào)座上固定有微調(diào)旋鈕，微調(diào)旋鈕頂在滑塊上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種四軸點(diǎn)涂膠機(jī)，包括機(jī)身，進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，還包括一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括伺服馬達(dá)、空心軸和皮帶，Z軸系統(tǒng)上固定有兩空心軸座，空心軸穿過兩空心軸座并分別通過軸承固定在兩空心軸座上，兩空心軸座之間固定有一馬達(dá)座，伺服馬達(dá)固定在馬達(dá)座上，伺服馬達(dá)的輸出端通過一皮帶連接在設(shè)置在空心軸的皮帶輪上，空心軸下端固定有一設(shè)斜面的固定塊，斜面上固定有一滑軌，滑軌上滑動設(shè)有一針筒。本實(shí)用新型能有效對產(chǎn)品的側(cè)壁、內(nèi)壁、角落或曲面等進(jìn)行有效地點(diǎn)涂膠作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，且點(diǎn)涂膠精確度高。
文檔編號B05C21/00GK201603665SQ20102012077
公開日2010年10月13日 申請日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者王燕 申請人:王燕