專利名稱：一種條形碼條束點膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種條形碼條束點膠機。
背景技術：
條形碼條束點膠機用來對條形碼條束進行點膠， 一般配備三維進給系統(tǒng)，在三維 進給系統(tǒng)上安裝膠槍，由三維進給系統(tǒng)將膠槍移到指定坐標進行點膠。但是現(xiàn)有的條形碼 條束點膠機在點膠時候?qū)l形碼條束的定位不夠穩(wěn)定，而且不能實現(xiàn)質(zhì)量遠程控制。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有條形碼條束點膠機的上述不足，本實用新型提供一種對條形碼條束 定位穩(wěn)定、可進行質(zhì)量遠程控制的條形碼條束點膠機。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種條形碼條束點膠機，包括機架，所 述的機架上設有三維進給系統(tǒng)及連接在所述三維進給系統(tǒng)上的膠槍，所述的三維進給系統(tǒng) 由X軸進給系統(tǒng)、Y軸進給系統(tǒng)、Z軸進給系統(tǒng)構成；所述的機架上還設有傳送氣缸，所述的傳送氣缸上連接與工件板；所述的工件板上設有夾緊氣缸和位于所述夾緊氣缸后方的限位氣缸，所述的夾緊 氣缸和限位氣缸的一側的工件板上設有橫向的下蓋傳送滑臺氣缸，所述夾緊氣缸和限位氣 缸的另一側的工件板上設有橫向的上蓋傳送滑臺氣缸；所述的上蓋傳送滑臺氣缸位于所述 夾緊氣缸的限位氣缸的上方，所述的下蓋傳送滑臺氣缸位于所述夾緊氣缸和限位氣缸的下 方；所述下蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有豎向的下蓋頂出滑臺氣缸，所述下蓋頂出滑 臺氣缸的滑塊上設有下蓋模；所述上蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有豎向的上蓋抓舉氣缸，所述上蓋抓舉氣缸的 活塞桿連接上蓋機械手；所述上蓋傳送滑臺氣缸的一側的機架上還設有上蓋模；所述的機架上設有攝像頭以及用于對條形碼進行掃描的條形碼掃描器；還包括圖 像處理器，所述的圖像處理器與所述的攝像頭連接。點膠開始前，夾緊氣缸打開，上蓋放在上蓋模上，下蓋放在下蓋模上，將條形碼條 束上的條形碼對準條形碼掃描器，對條形碼進行掃描。將條形碼條束一端夾緊在夾緊氣缸 上，另一端夾緊在限位氣缸上，傳送氣缸再將工件板送入點膠位置，膠槍先對下蓋進行點涂 膠，再對條形碼條束上部進行點涂膠，涂膠完成后，膠槍退回，限位氣缸松脫，下蓋傳送滑臺 氣缸將下蓋傳送到條形碼條束的正下方，下蓋頂出滑臺氣缸將下蓋往上頂，與條形碼條束 貼合，與此同時，上蓋抓舉氣缸上的上蓋機械手將上蓋抓起，通過上蓋傳送滑臺氣缸移動到 條形碼條束的正上方，上蓋抓舉氣缸將上蓋往下壓，與條形碼條束貼合，上蓋與下蓋上設計 有卡扣，在此過程中，卡扣會卡牢。然后上蓋傳送滑臺氣缸、上蓋抓舉氣缸、下蓋傳送滑臺氣 缸、下蓋頂出滑臺氣缸歸位，傳送氣缸將條形碼條束送出，夾緊氣缸打開，將條形碼條束拿出，一個點膠工作完成。本實用新型的有益效果在于1.通過限位氣缸和夾緊氣缸對條形碼條束進行點膠時的定位，定位更穩(wěn)固，放置錯位點膠。2.條形碼條束點膠前，先用條形碼掃描器對條形 碼條束上的條形碼進行掃描，記錄其上面的信息，再對其進行點涂膠，通過質(zhì)量控制軟件根 據(jù)條形碼信息可進行質(zhì)量遠程控制；點膠時，攝像頭進行拍攝，將膠條的影像傳送到圖像處 理器進行判別，可隨時進行質(zhì)量觀測，看膠條是否均勻完整。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，一種條形碼條束點膠機，包括機架1，所述的機架1上設有三維進給系統(tǒng) 及連接在所述三維進給系統(tǒng)上的膠槍2，所述的三維進給系統(tǒng)由X軸進給系統(tǒng)3、Y軸進給 系統(tǒng)4、Z軸進給系統(tǒng)5構成；所述的機架1上還設有傳送氣缸6，所述的傳送氣缸6上連接與工件板7 ；所述的工件板7上設有夾緊氣缸8和位于所述夾緊氣缸8后方的限位氣缸9，所 述的夾緊氣缸8和限位氣缸9的一側的工件板7上設有橫向的下蓋傳送滑臺氣缸10，所述 夾緊氣缸8和限位氣缸9的另一側的工件板7上設有橫向的上蓋傳送滑臺氣缸11 ；所述的 上蓋傳送滑臺氣缸11位于所述夾緊氣缸8的限位氣缸9的上方，所述的下蓋傳送滑臺氣缸 10位于所述夾緊氣缸8和限位氣缸9的下方；所述下蓋傳送滑臺氣缸10的滑塊上設有豎向的下蓋頂出滑臺氣缸12，所述下蓋 頂出滑臺氣缸12的滑塊上設有下蓋模13 ；所述上蓋傳送滑臺氣缸11的滑塊上設有豎向的上蓋抓舉氣缸14，所述上蓋抓舉 氣缸14的活塞桿連接上蓋機械手15 ；所述上蓋傳送滑臺氣缸11的內(nèi)側的機架上還設有上蓋模16 ；所述的機架1上設有攝像頭17以及用于對條形碼進行掃描的條形碼掃描器18 ； 還包括圖像處理器19，所述的圖像處理器19與所述的攝像頭17連接。點膠開始前，上蓋20放在上蓋模16上，下蓋21放在下蓋模13上，將條形碼條束 22上的條形碼對準條形碼掃描器18，對條形碼進行掃描。將條形碼條束一端夾緊在夾緊氣 缸8上，另一端夾緊在限位氣缸9上，傳送氣缸6再將工件板7送入點膠位置，由三維進給系 統(tǒng)將膠槍移到指定坐標進行點膠，膠槍2先對下蓋進行點涂膠，再對條形碼條束上部進行 點涂膠，涂膠完成后，膠槍2退回，限位氣缸9松脫，下蓋傳送滑臺氣缸10將下蓋21傳送到 條形碼條束22的正下方，下蓋頂出滑臺氣缸12將下蓋21往上頂，與條形碼條束22貼合， 與此同時，上蓋抓舉氣缸14上的上蓋機械手15將上蓋20抓起，通過上蓋傳送滑臺氣缸11 移動到條形碼條束22的正上方，上蓋抓舉氣缸14將上蓋20往下壓，與條形碼條束22貼合， 上蓋20與下蓋21上設計有卡扣，在此過程中，卡扣會卡牢。然后上蓋傳送滑臺氣缸、上蓋 抓舉氣缸、下蓋傳送滑臺氣缸、下蓋頂出滑臺氣缸歸位，傳送氣缸6將條形碼條束22送出， 夾緊氣缸8打開，將條形碼條束22拿出，一個點膠工作完成。[0023] 條形碼條束22點膠前，先用條形碼掃描器18對條形碼條束上的條形碼進行掃描， 記錄其上面的信息，再對其進行點涂膠，通過質(zhì)量控制軟件根據(jù)條形碼信息可進行質(zhì)量遠 程控制；點膠時，攝像頭17進行拍攝，將膠條的影像傳送到圖像處理器19進行判別，可隨時 進行質(zhì)量觀測，看膠條是否均勻完整。
權利要求一種條形碼條束點膠機，包括機架，所述的機架上設有三維進給系統(tǒng)及連接在所述三維進給系統(tǒng)上的膠槍，所述的三維進給系統(tǒng)由X軸進給系統(tǒng)、Y軸進給系統(tǒng)、Z軸進給系統(tǒng)構成，其特征在于所述的機架上還設有傳送氣缸，所述的傳送氣缸上連接與工件板；所述的工件板上設有夾緊氣缸和位于所述夾緊氣缸后方的限位氣缸，所述的夾緊氣缸和限位氣缸的一側的工件板上設有橫向的下蓋傳送滑臺氣缸，所述夾緊氣缸和限位氣缸的另一側的工件板上設有橫向的上蓋傳送滑臺氣缸；所述的上蓋傳送滑臺氣缸位于所述夾緊氣缸的限位氣缸的上方，所述的下蓋傳送滑臺氣缸位于所述夾緊氣缸和限位氣缸的下方；所述下蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有豎向的下蓋頂出滑臺氣缸，所述下蓋頂出滑臺氣缸的滑塊上設有下蓋模；所述上蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有豎向的上蓋抓舉氣缸，所述上蓋抓舉氣缸的活塞桿連接上蓋機械手；所述上蓋傳送滑臺氣缸的一側的機架上還設有上蓋模；所述的機架上設有攝像頭以及用于對條形碼進行掃描的條形碼掃描器；還包括圖像處理器，所述的圖像處理器與所述的攝像頭連接。
專利摘要一種條形碼條束點膠機，機架上設有三維進給系統(tǒng)及膠槍，機架上還設有傳送氣缸，傳送氣缸上連接與工件板；工件板上設有夾緊氣缸和限位氣缸，其一側的設有下蓋傳送滑臺氣缸，另一側設有橫向的上蓋傳送滑臺氣缸；下蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有下蓋頂出滑臺氣缸，下蓋頂出滑臺氣缸的滑塊上設有下蓋模；上蓋傳送滑臺氣缸的滑塊上設有上蓋抓舉氣缸，上蓋抓舉氣缸的活塞桿連接上蓋機械手；上蓋傳送滑臺氣缸的一側的還設有上蓋模；機架上設有攝像頭以及條形碼掃描器；還包括圖像處理器，圖像處理器與攝像頭連接。本實用新型通過限位氣缸和夾緊氣缸對條形碼條束進行點膠時的定位，定位更穩(wěn)固，放置錯位點膠；還可進行質(zhì)量遠程控制、隨時進行質(zhì)量觀測。
文檔編號B05C21/00GK201613211SQ20102012075
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月1日 優(yōu)先權日2010年3月1日
發(fā)明者王燕 申請人:王燕