專利名稱：出膠嘴柔性隨動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出膠嘴柔性隨動裝置，更具體的說，尤其涉及一種設(shè)置有可實 現(xiàn)出膠口擺動的搖板的出膠嘴柔性隨動裝置。
背景技術(shù)：
在中空玻璃雙組份打膠機、自動封膠機組等設(shè)備結(jié)構(gòu)中，其出膠部位的結(jié)構(gòu)是 在膠槍前端出膠管口旋接一空心管口，變換不同的管口內(nèi)徑，適用不同厚度玻璃的封填 密封膠，由于出膠管口與封膠槽的接觸位置不易控制準(zhǔn)確。造成封填膠料的不充分或過 量溢出。由于封填膠料是雙組份混合后凝固膠，所以封膠質(zhì)量和外觀形狀要求不能達(dá)到 標(biāo)準(zhǔn)要求，造成中空玻璃產(chǎn)品缺陷甚至報廢。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種設(shè)置有可實現(xiàn)出膠口擺動的 搖板的出膠嘴柔性隨動裝置。
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，包括伺服電機、起固定和支撐作用的齒盤基座 和與伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接回轉(zhuǎn)齒盤，其特別之處在于所述回轉(zhuǎn)齒盤上固定連接 有出膠管，該出膠管內(nèi)部設(shè)置有密封膠通道；所述出膠管上固定設(shè)置有圓柱體偶件，該 圓柱體偶件上設(shè)置有可繞圓柱體偶件的軸線轉(zhuǎn)動的搖板，所述圓柱體偶件上開設(shè)有與密 封膠通道相連通的圓柱體通道，所述搖板上設(shè)置有與圓柱體通道和外界均相通的搖板通 道。伺服電機用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可實現(xiàn)搖板上的搖板通道的開口朝向不 同的方向，這樣就可對中空玻璃工件的不同邊進(jìn)行封填密封膠。出膠管上的密封膠通道 與圓柱體偶件上的圓柱體通道相連通，圓柱體通道又與搖板上的搖板通道相連通，這樣 密封膠在壓力的作用下依次通過密封膠通道、圓柱體通道和搖板通道進(jìn)入被密封的縫隙 中。由于搖板可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了其與封膠槽的良好配合，即有利于本發(fā)明的出膠嘴 柔性隨動裝置工作時的穩(wěn)定性，也有利于抹平坦密封膠。
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，所述伺服電機的輸出軸上設(shè)置有伺服電機齒 輪，所述的回轉(zhuǎn)齒盤與伺服電機齒輪相嚙合；所述的回轉(zhuǎn)齒盤通過徑向軸承固定在齒盤 基座上。通過伺服電機齒輪與回轉(zhuǎn)齒盤的嚙合，實現(xiàn)了把伺服電機的精確角度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化 為了出膠管的精確角度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)對玻璃不同邊沿的密封。為了保證轉(zhuǎn)動精度，回 轉(zhuǎn)齒盤通過兩個徑向軸承固定在齒盤基座上。
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，所述的搖板上開設(shè)有與圓柱體偶件的外表面相 配合的圓柱形空腔，垂直于該圓柱形空腔的軸線的平面所截取的弧為優(yōu)弧。具體的說， 圓柱體偶件的直徑與搖板上的圓柱形空腔的直徑相等，這樣就保證了搖板可以與圓柱體 偶件相配合。搖板上的圓柱形空腔所對應(yīng)的弧為優(yōu)弧的目的是為了保證搖板即可很好的 固定在圓柱體偶件上，也可保證搖板可進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動。只有保證搖板的可活動 性，才能達(dá)到柔性隨動的目的。
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，所述的出膠管與搖板的相對面均為平面；出膠 管與搖板相對面之間的距離應(yīng)滿足搖板向兩側(cè)搖擺的角度不小于20度。通過改變出膠 管與搖板相對兩平面之間的距離，可對搖板的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，所述的搖板的出膠口所在的面為弧形曲面。把 搖板上出膠口所在的表面設(shè)置成弧形曲面，更加的方便對進(jìn)入到封膠槽內(nèi)的膠體進(jìn)行抹 平。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，設(shè)置有可進(jìn)行一定角 度擺動的搖板，使得出膠口跟隨著搖板的擺動進(jìn)行出膠，實現(xiàn)了與中空玻璃密封槽口的 良好結(jié)合，即使玻璃的密封槽口所在的曲線變化較多，也能實現(xiàn)較好的封填密封膠的效 果，達(dá)到對密封膠抹平的目的；通過設(shè)置可驅(qū)動出膠管進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動的伺服電機，達(dá) 到了密封中空玻璃各個邊上的封膠槽口的目的；本發(fā)明對中空玻璃有較好的封填效果， 提高了中空玻璃的成品率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為A-A向剖面圖；圖中1搖板，2圓柱體偶件，3出膠管，4回轉(zhuǎn)齒盤，5伺服電機齒輪，6中空玻璃 工件，7齒盤基座，8伺服電機，9密封膠通道，10圓柱體通道，11搖板通道，12徑向軸承。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1給出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為A-A向剖面圖，給出了搖板1、圓柱體 偶件2和出膠管3的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置包括齒盤基座7、伺服電 機8、回轉(zhuǎn)齒盤4、搖板1、圓柱體偶件2、出膠管3。齒盤基座7起固定和支撐作用，在 使用的過程中，基座固定在可上下移動的立柱上，以實現(xiàn)對玻璃的各個邊進(jìn)行密封。伺 服電機8的輸出軸上設(shè)置有伺服電機齒輪5，回轉(zhuǎn)齒盤4與出膠管3相固定，回轉(zhuǎn)齒盤4 與伺服電機齒輪5相嚙合?；剞D(zhuǎn)齒盤4通過兩個徑向軸承12固定在齒盤基座7上，在使 用的過程中，通過伺服電機8的驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒盤4可通過兩個徑向軸承12進(jìn)行轉(zhuǎn)動。出 膠管3的內(nèi)部空腔中設(shè)置有密封膠通道9，該密封膠通道9的進(jìn)口與提供密封膠裝置的出 口相連通過，在出膠管3的端部設(shè)置有圓柱體偶件2和搖板。如圖2所示，所示的出膠 管3的出膠口朝下且位于出膠管3的中部位置，并且出膠口所在的一側(cè)為平面結(jié)構(gòu)；圓柱 體偶件2固定在出膠管3上出膠口所在的一側(cè)，圓柱體偶件2的形狀為圓柱體且其內(nèi)部開 有圓柱體通道10，圓柱體通道10與出膠管3上的密封膠通道9相連通。搖板1與出膠管 3相對的面為平面結(jié)構(gòu)，搖板1上開設(shè)有與圓柱體偶件2相配合的圓柱形空腔，即搖板1 上的圓柱形空腔的直徑與圓柱體偶件2的直徑相等。垂直于搖板1上的圓柱形空腔的軸 線的平面所截取的圓柱形空腔的弧為優(yōu)弧，這樣既能保證搖板1固定在圓柱體偶件2上， 也能實搖板1繞著現(xiàn)圓柱體偶件2的軸線轉(zhuǎn)動。搖板1上開設(shè)有與圓柱體通道10相連通 的搖板通道11，搖板通道11與外界相通；搖板通道11與外界相通的口為密封膠出口，密封膠出口所對應(yīng)的面為弧形曲面。把搖板通道11的出口設(shè)置為弧形曲面的目的是為了 保證在注射密封膠的過程中，較好的適應(yīng)中空玻璃工件6不規(guī)則的邊，還能達(dá)到對密封 膠抹平的目的。
應(yīng)保證搖板1可向兩側(cè)進(jìn)行不小于20°的擺動，擺動角度的調(diào)整可以通過改變 搖板1與出膠管3之間的距離來實現(xiàn)。在工作的過程中，通過對伺服電機8轉(zhuǎn)動角度的 精確控制，就可實現(xiàn)對伺服電機齒輪5轉(zhuǎn)動角度的控制，進(jìn)而實現(xiàn)對搖板1上的出膠口方 向?qū)崿F(xiàn)精確控制，已滿足對中空玻璃工件6不同邊的密封。
權(quán)利要求
1.一種出膠嘴柔性隨動裝置，包括伺服電機(8)、起固定和支撐作用的齒盤基 座(7)和與伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接回轉(zhuǎn)齒盤(4)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)齒盤(4)上固定連接有出膠管(3)，該出膠管(3)內(nèi)部設(shè)置有密封膠通道(9)；所述出 膠管(3)上固定設(shè)置有圓柱體偶件(2)，該圓柱體偶件(2)上設(shè)置有可繞圓柱體偶 件(2)的軸線轉(zhuǎn)動的搖板(1)，所述圓柱體偶件(2)上開設(shè)有與密封膠通道(9)相 連通的圓柱體通道(10)，所述搖板(1)上設(shè)置有與圓柱體通道(10)和外界均相通 的搖板通道(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出膠嘴柔性隨動裝置，其特征在于所述伺服電機(8)的 輸出軸上設(shè)置有伺服電機齒輪(5)，所述的回轉(zhuǎn)齒盤(4)與伺服電機齒輪(5)相嚙 合；所述的回轉(zhuǎn)齒盤(4)通過徑向軸承(12)固定在齒盤基座(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的出膠嘴柔性隨動裝置，其特征在于所述的搖板(1) 上開設(shè)有與圓柱體偶件(2)的外表面相配合的圓柱形空腔，垂直于該圓柱形空腔的軸線 的平面所截取的弧為優(yōu)弧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的出膠嘴柔性隨動裝置，其特征在于所述的出膠管 (3)與搖板(1)的相對面均為平面；出膠管(3)與搖板(1)相對面之間的距離應(yīng)滿足搖板(1)向兩側(cè)搖擺的角度不小于20度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的出膠嘴柔性隨動裝置，其特征在于所述的搖板(1) 的出膠口所在的面為弧形曲面。
全文摘要
本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置，包括伺服電機、起固定和支撐作用的齒盤基座和與伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接回轉(zhuǎn)齒盤，其特別之處在于所述回轉(zhuǎn)齒盤上固定連接有出膠管，該出膠管內(nèi)部設(shè)置有密封膠通道；所述出膠管上固定設(shè)置有圓柱體偶件，該圓柱體偶件上設(shè)置有可繞圓柱體偶件的軸線轉(zhuǎn)動的搖板，所述圓柱體偶件上開設(shè)有與密封膠通道相連通的圓柱體通道，所述搖板上設(shè)置有與圓柱體通道和外界均相通的搖板通道。本發(fā)明的出膠嘴柔性隨動裝置實現(xiàn)了與中空玻璃密封槽口的良好結(jié)合，達(dá)到了對密封膠抹平的目的；提高了中空玻璃的成品率。
文檔編號B05C11/08GK102019253SQ201010255900
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者龍敦勇 申請人:濟南德佳玻璃機器有限公司