專利名稱：用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種涂膠設(shè)備，具體涉及一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)。
背景技術(shù)：
艾灸是針灸的重要組成部分，是中醫(yī)治病的重要手段之一，具有幾千年的歷史，不 論在臨床還是在科研中均具有重要意義。艾灸的方法主要分為兩類艾柱灸和艾條灸。由 于艾柱灸在施灸時(shí)容易因病人有意識(shí)或無意識(shí)的活動(dòng)而翻到產(chǎn)生燙傷，因此出現(xiàn)了自貼式 艾柱。 目前市場(chǎng)上最常見的自貼式艾柱由艾粒和底托組成。艾灸時(shí)利用底托粘貼在穴位 上，不僅可以保持艾灸時(shí)的各種固有特性，同時(shí)也避免了直接使用艾柱而極易出現(xiàn)的燙傷 情況。在實(shí)際制備過程中，只要將艾粒粘貼于底托上即可。 然而，現(xiàn)有的自貼式艾柱的制備方式主要還是以手工操作為主，不僅生產(chǎn)效率低、 成本高，而且手工操作極易出現(xiàn)誤差，成品率較低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，以實(shí)現(xiàn)自貼式艾柱的 機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于制備自貼式艾柱的涂 膠機(jī)，包括控制系統(tǒng)、基座、與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤、固定設(shè)于基座上的底托進(jìn)料部件、底托 壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底 托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤上端面的外圈周 向均布有至少6個(gè)對(duì)底托限位的定位臺(tái)； 所述底托進(jìn)料部件包括底托進(jìn)料導(dǎo)軌和設(shè)于底托進(jìn)料導(dǎo)軌上方的進(jìn)料機(jī)構(gòu)； 所述底托壓緊部件包括壓塊和壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)其處于工作位時(shí)，所述 壓塊位于定位臺(tái)的正上方，當(dāng)所述壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位時(shí)，所述壓塊將底托 壓緊于定位臺(tái)上； 所述底托涂膠部件包括噴頭、噴頭畫圓電機(jī)和噴頭Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使噴頭在 豎直方向具有兩個(gè)工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位； 所述艾粒裝配部件包括艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)和艾粒裝配機(jī)構(gòu)，所述艾粒裝配機(jī)構(gòu)包括夾 具、與夾具配合的夾具Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾具在水平方向具有兩 個(gè)工作位，即與艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位； 所述退料部件包括退料器和成品收集盒。 上文中，所述轉(zhuǎn)盤上端面的定位臺(tái)對(duì)底托的限位作用可以通過多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例 如在定位臺(tái)中央設(shè)置與與底托配合的凸柱，或者，在定位臺(tái)的四周設(shè)置配合的凸邊；因 而，底托可以配合的放置于定位臺(tái)上，不會(huì)輕易掉落，以便于后續(xù)的粘貼步驟，且在完成艾 粒的粘貼后可以被退料部件將自貼式艾柱推離定位臺(tái)。所述控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制整個(gè)裝置，向各個(gè)部件發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使其工作，使各個(gè)部件相互配合運(yùn)作，以達(dá)到統(tǒng)一的機(jī)械流水化 作業(yè)。所述基座與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以是轉(zhuǎn)盤平行設(shè)于基座的上方，轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)。所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍 繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置，即各個(gè)部件可以是均布設(shè)置，也可以根據(jù)實(shí)際情況分開設(shè)置，只要是與轉(zhuǎn) 盤的定位臺(tái)的位置配合并能通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械流水化作業(yè)即可。 所述底托壓緊部件的作用是將底托壓緊于定位臺(tái)上，使其表面處于平整位以方便 后續(xù)的涂膠步驟，同時(shí)也進(jìn)一步將底托壓緊于定位臺(tái)上。 所述底托涂膠部件中噴頭的位置偏離噴頭畫圓電機(jī)的軸線，因而可以在噴頭畫圓 電機(jī)的帶動(dòng)下完成涂膠一圈的作業(yè)，以利于艾粒和底托的粘合固定。 所述艾粒裝配部件中的艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以采用導(dǎo)軌進(jìn)料的方式，也可以是轉(zhuǎn)輪進(jìn) 料的方式。 上述技術(shù)方案中，所述艾粒裝配部件還設(shè)有與艾粒裝配機(jī)構(gòu)配合的吹氣頭。以便 快速吹干膠水使其固化，防止艾粒和底托因膠水未粘固而脫離。 上述技術(shù)方案中，所述底托進(jìn)料部件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸嘴、與吸嘴配合的吸嘴Z 軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸嘴水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使吸嘴在水平方向具有兩個(gè)工作位，即與底托進(jìn)料 導(dǎo)軌末端位置配合的底托取件位和與所述定位臺(tái)位置配合的底托安裝位。即通過吸力將底 托從底托進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤的定位臺(tái)上，當(dāng)然也可以采用其他的方式，如夾持方式等。 本實(shí)用新型的工作過程是，包括5個(gè)工作位 第一工作位由進(jìn)料機(jī)構(gòu)將底托從底托進(jìn)料導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的定位臺(tái)上； 第二工作位由底托壓緊部件的壓塊將底托壓緊于定位臺(tái)上，使其表面平整，然后 離開； 第三工作位由底托涂膠部件的噴頭在底托上畫圓涂膠，完成后離開底托到達(dá)懸 空位； 第四工作位由艾粒裝配機(jī)構(gòu)將艾粒從艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)的取件位轉(zhuǎn)移到底托的正上 方，即裝配位，并將其裝配于底托上； 第五工作位由退料器將自貼式艾柱成品從定位臺(tái)上分離出來，并由成品收集盒 收集起來； 而轉(zhuǎn)盤在控制系統(tǒng)的作用下間歇式旋轉(zhuǎn)，使定位臺(tái)依次到達(dá)各個(gè)工作位，而各工 作位的部件在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行各個(gè)工作位的操作，形成一套統(tǒng)一的機(jī)械自動(dòng)流水化 作業(yè)。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是 1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自貼式艾柱的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)效率高、降低了成
本，而且極少出現(xiàn)誤差，成品率較高。 2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工件裝夾操作方便，且易于實(shí)現(xiàn)，適合推廣使用。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體圖； 附圖2為圖1的A部放大圖； 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的又一立體圖；[0031] 附圖4為圖3的B部放大圖； 附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的又一立體圖； 附圖6為圖5的C部放大圖。 其中1、基座；2、轉(zhuǎn)盤；3、定位臺(tái)；4、底托；5、底托進(jìn)料導(dǎo)軌；6、吸嘴；7、壓塊；8、 噴頭；9、夾具；10、退料器；11、成品收集盒；12、艾粒；13、控制平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 實(shí)施例一 參見附圖1 6所示，一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，包括控制系統(tǒng)、基座1、 與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤2、固定設(shè)于基座上的底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、 艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部 件和退料部件依次圍繞所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤2上端面的外圈周向均布有12個(gè)對(duì)底托 4限位的定位臺(tái)3 ; 所述底托進(jìn)料部件包括底托進(jìn)料導(dǎo)軌5和設(shè)于底托進(jìn)料導(dǎo)軌上方的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；該 進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸嘴6、與吸嘴配合的吸嘴Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸嘴水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使吸嘴在 水平方向具有兩個(gè)工作位，即與底托進(jìn)料導(dǎo)軌末端位置配合的底托取件位和與所述定位臺(tái) 位置配合的底托安裝位； 所述底托壓緊部件包括壓塊7和壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)其處于工作位時(shí)，所述 壓塊7位于定位臺(tái)的正上方，當(dāng)所述壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位時(shí)，所述壓塊將底托 壓緊于定位臺(tái)上； 所述底托涂膠部件包括噴頭8、噴頭畫圓電機(jī)和噴頭Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使噴頭在 豎直方向具有兩個(gè)工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位； 所述艾粒裝配部件包括艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)和艾粒裝配機(jī)構(gòu)，所述艾粒裝配機(jī)構(gòu)包括夾 具9、與夾具配合的夾具Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾具在水平方向具有兩 個(gè)工作位，即與艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位； 所述退料部件包括退料器10和成品收集盒11 。 上述技術(shù)方案中，所述艾粒裝配部件還設(shè)有與艾粒裝配機(jī)構(gòu)配合的吹氣頭?；?上還設(shè)有控制平臺(tái)13。 上文中，所述轉(zhuǎn)盤上端面的定位臺(tái)對(duì)底托的限位作用可以通過多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例 如在定位臺(tái)中央設(shè)置與與底托配合的凸柱，或者，在定位臺(tái)的四周設(shè)置配合的凸邊；因 而，底托可以配合的放置于定位臺(tái)上，不會(huì)輕易掉落，以便于后續(xù)的粘貼步驟，且在完成艾 粒的粘貼后可以被退料部件將自貼式艾柱推離定位臺(tái)。所述控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制整個(gè)裝置， 向各個(gè)部件發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使其工作，使各個(gè)部件相互配合運(yùn)作，以達(dá)到統(tǒng)一的機(jī)械流水化 作業(yè)。所述基座與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以是轉(zhuǎn)盤平行設(shè)于基座的上方，轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)。所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍 繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置，即各個(gè)部件可以是均布設(shè)置，也可以根據(jù)實(shí)際情況分開設(shè)置，只要是與轉(zhuǎn) 盤的定位臺(tái)的位置配合并能通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械流水化作業(yè)即可。
本實(shí)用新型的工作過程是，包括5個(gè)工作位
5[0046] 第一工作位由進(jìn)料機(jī)構(gòu)將底托4從底托進(jìn)料導(dǎo)軌5上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的定位臺(tái)3上； 第二工作位由底托壓緊部件的壓塊7將底托4壓緊于定位臺(tái)3上，使其表面平 整，然后離開； 第三工作位由底托涂膠部件的噴頭8在底托4上畫圓涂膠，完成后離開底托到達(dá) 懸空位； 第四工作位由艾粒裝配機(jī)構(gòu)將艾粒12從艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)的取件位轉(zhuǎn)移到底托的 正上方，即裝配位，并將其裝配于底托4上； 第五工作位由退料器10將自貼式艾柱成品從定位臺(tái)3上分離出來，并由成品收 集盒l(wèi)l收集起來； 而轉(zhuǎn)盤在控制系統(tǒng)的作用下間歇式旋轉(zhuǎn)，使定位臺(tái)依次到達(dá)各個(gè)工作位，而各工 作位的部件在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行各個(gè)工作位的操作，形成一套統(tǒng)一的機(jī)械自動(dòng)流水化 作業(yè)。
權(quán)利要求一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，其特征在于包括控制系統(tǒng)、基座(1)、與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(2)、固定設(shè)于基座上的底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉(zhuǎn)盤(2)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤(2)上端面的外圈周向均布有至少6個(gè)對(duì)底托(4)限位的定位臺(tái)(3)；所述底托進(jìn)料部件包括底托進(jìn)料導(dǎo)軌(5)和設(shè)于底托進(jìn)料導(dǎo)軌上方的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述底托壓緊部件包括壓塊(7)和壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)其處于工作位時(shí)，所述壓塊(7)位于定位臺(tái)的正上方，當(dāng)所述壓塊Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于極限位時(shí)，所述壓塊將底托壓緊于定位臺(tái)上；所述底托涂膠部件包括噴頭(8)、噴頭畫圓電機(jī)和噴頭Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使噴頭在豎直方向具有兩個(gè)工作位，即與底托涂膠位置配合的底托涂膠位和離開底托的懸空位；所述艾粒裝配部件包括艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)和艾粒裝配機(jī)構(gòu)，所述艾粒裝配機(jī)構(gòu)包括夾具(9)、與夾具配合的夾具Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾具在水平方向具有兩個(gè)工作位，即與艾粒進(jìn)料機(jī)構(gòu)位置配合的艾粒取件位和與所述底托位置配合的裝配位；所述退料部件包括退料器(10)和成品收集盒(11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，其特征在于所述艾粒裝配 部件還設(shè)有與艾粒裝配機(jī)構(gòu)配合的吹氣頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，其特征在于所述底托進(jìn)料 部件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括吸嘴(6)、與吸嘴配合的吸嘴Z軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸嘴水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 使吸嘴在水平方向具有兩個(gè)工作位，即與底托進(jìn)料導(dǎo)軌末端位置配合的底托取件位和與所 述定位臺(tái)位置配合的底托安裝位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于制備自貼式艾柱的涂膠機(jī)，包括控制系統(tǒng)、基座、與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤、固定設(shè)于基座上的底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件，所述底托進(jìn)料部件、底托壓緊部件、底托涂膠部件、艾粒裝配部件和退料部件依次圍繞所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤上端面的外圈周向均布有至少6個(gè)與底托配合的定位臺(tái)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自貼式艾柱的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)效率高，而且極少出現(xiàn)誤差，成品率較高。
文檔編號(hào)B05D3/00GK201516401SQ20092023211
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者陳亮 申請(qǐng)人:陳亮