專利名稱：涂膠機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在基板上形成密封膠圖案的涂膠機(jī)以及一種控制該涂膠機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
涂膠機(jī)是在制造各類平板顯示器(FPD)時(shí)以預(yù)定圖案涂布密封膠到基板以便粘 接或密封基板的裝置。如圖1至圖3所示，此類涂膠機(jī)包括頭單元80、頭支承件89和X軸驅(qū)動(dòng)單元90。 每個(gè)頭單元80設(shè)置有容納密封膠的注射器82和排出密封膠的噴嘴83。頭支承件89可移 動(dòng)地支承頭單元80。每個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)單元90被插入在對(duì)應(yīng)的頭單元80和頭支承件89之間， 以沿著頭支承件89的延伸方向(X軸方向)移動(dòng)頭單元80。每個(gè)頭單元80設(shè)置有激光位 移傳感器84，以測(cè)量噴嘴83和基板S之間的間隙。激光位移傳感器84包括發(fā)射激光光線 的發(fā)射部841，以及接收從發(fā)射部841發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光光線的接收部 842。每個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)單元90包括支承對(duì)應(yīng)的頭單元80的移動(dòng)部91，以及以沿著頭支承 件89的縱向延伸的方式設(shè)置在頭支承件89上的固定部92。移動(dòng)部91和固定部92之間的 相互作用允許頭單元80沿著頭支承件89的縱向移動(dòng)。由此，每個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)單元90用來(lái)沿著頭支承件89的縱向移動(dòng)頭單元80。移動(dòng)部 91的尺寸取決于通過(guò)移動(dòng)部91的移動(dòng)的負(fù)荷的大小，包括頭單元80的重量和注射器82的 密封膠容納能力。為了平穩(wěn)地移動(dòng)頭單元80，移動(dòng)部91在X軸方向上的寬度Wm必須大于 頭單元80在X軸方向上的寬度Wh。如圖3所示，當(dāng)頭單元80布置成盡可能靠近時(shí)，頭單元 80之間的最小距離，也就是設(shè)置在頭單元80上的噴嘴83之間的最小間隔Wn，受移動(dòng)部91 在X軸方向上的寬度Wm的影響。因此，當(dāng)需要在頭單元80彼此鄰近以彼此隔開(kāi)最小距離的情況下形成具有比形 成在基板S上的密封膠圖案P之間的間隔DPW小的間隔DPN的密封膠圖案P同時(shí)保持噴嘴 83之間的間隔Wn時(shí)，難以在同時(shí)移動(dòng)多個(gè)頭單元80的同時(shí)形成密封膠圖案P。因此，必須 通過(guò)交替移動(dòng)頭單元80或者僅使用一個(gè)頭單元80來(lái)形成多個(gè)圖案P。同時(shí)，為了解決該問(wèn)題，可考慮縮小移動(dòng)部91的尺寸的方法。然而，在此情況下， 移動(dòng)部91的驅(qū)動(dòng)力過(guò)小而不能適當(dāng)移動(dòng)頭單元80，使得其不可能平穩(wěn)地移動(dòng)頭單元80，從 而導(dǎo)致包括振動(dòng)在內(nèi)的若干問(wèn)題。由此，常規(guī)涂膠機(jī)的問(wèn)題在于，減小形成在基板S上的密封膠圖案P之間的間隔由 于常規(guī)移動(dòng)部91在X軸方向上的寬度Wm而受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，已在考慮到現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題的情況下作出本發(fā)明，并且本發(fā)明 的一個(gè)目的是提供一種涂膠機(jī)，其能夠使用于排出密封膠的噴嘴之間的X軸間隔被最大限度地減小，從而允許各種圖案有效地形成在基板上。 為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供一種涂膠機(jī)，包括支承部件，其設(shè)置在頭支承件 上；第一驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在頭支承件和支承部件之間并且沿著頭支承件的縱向移動(dòng)支承 部件；兩個(gè)或更多的頭單元，其設(shè)置在支承部件上，每個(gè)頭單元具有噴嘴以排出密封膠；以 及第二驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在支承部件和相關(guān)聯(lián)的頭單元之間并且沿著頭支承件的縱向移動(dòng) 頭單元。
第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力可小于第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力。第二驅(qū)動(dòng)單元可包括移動(dòng)部和固定部，頭單元中的至少一個(gè)聯(lián)接到移動(dòng)部，固定 部設(shè)置支承部件上并且聯(lián)接到移動(dòng)部，并且移動(dòng)部沿著頭支承件的縱向延伸的寬度可等于 或小于頭單元沿著頭支承件的縱向延伸的寬度。該涂膠機(jī)還可包括控制單元，其控制第二驅(qū)動(dòng)單元的操作以移動(dòng)設(shè)置在支承部件 上的兩個(gè)或更多的頭單元中至少其一，從而調(diào)節(jié)該兩個(gè)或更多的頭單元之間的間隔。此外，為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供一種控制涂膠機(jī)的方法，該涂膠機(jī)具有支 承部件，其設(shè)置在頭支承件上支承；第一驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在頭支承件和支承部件之間并且 沿著頭支承件的縱向移動(dòng)支承部件；兩個(gè)或更多的頭單元，其設(shè)置在支承部件上，每個(gè)頭單 元具有噴嘴以排出密封膠；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在支承部件和相關(guān)聯(lián)的頭單元之間 并且沿著頭支承件的縱向移動(dòng)頭單元，該方法包括操作第二驅(qū)動(dòng)單元，以移動(dòng)設(shè)置在支承 部件上的兩個(gè)或更多的頭單元中至少其一，從而調(diào)節(jié)該兩個(gè)或更多的頭單元之間的間隔； 以及操作第一驅(qū)動(dòng)單元，以沿著頭支承件的縱向移動(dòng)裝有兩個(gè)或更多的頭單元的支承部件 并從噴嘴排出密封膠，從而在基板上形成密封膠圖案。從以上描述顯而易見(jiàn)的是，根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)的有利之處在于，其可最大限度 地減小多個(gè)頭單元的噴嘴之間的間隔，從而允許各種密封膠圖案有效地形成在基板上。


本發(fā)明上述和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述而被更清楚 地理解，在附圖中圖1是示出了常規(guī)涂膠機(jī)的頭單元的透視圖；圖2是圖1的正視圖；圖3是示出了其中圖1的涂膠機(jī)的頭單元彼此鄰近的情形的正視圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)的透視圖；圖5是示出了圖4的涂膠機(jī)的分解透視圖；圖6是示出了圖4的涂膠機(jī)的另一個(gè)實(shí)例的分解透視圖；圖7是示出了圖4所示的涂膠機(jī)的頭單元的正視圖；以及圖8和圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)的操作的圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的涂膠機(jī)和控制該涂膠機(jī) 的方法。如圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)包括框架10、托臺(tái)20、一對(duì)支承移動(dòng)導(dǎo)引件30、頭支承件40、頭單元50和控制單元(未顯示)。托臺(tái)20安裝在框架10上，基板S落 座在托臺(tái)20上。支承移動(dòng)導(dǎo)引件30以沿著Y軸方向延伸的方式安裝在托臺(tái)20的兩側(cè)上。 頭支承件40以頭支承件40的兩端均由該對(duì)支承移動(dòng)導(dǎo)引件30支承的方式安裝在托臺(tái)20 上方，并且沿著X軸方向延伸。頭單元50以沿著X軸方向移動(dòng)的方式安裝在頭支承件40 上?？刂茊卧刂泼芊饽z涂布操作。用于沿著X軸方向移動(dòng)托臺(tái)20的X軸移動(dòng)單元21和用于沿著Y軸方向移動(dòng)托 臺(tái)20的Y軸移動(dòng)單元22可安裝在框架10上。也就是說(shuō)，Y軸移動(dòng)單元22的Y軸導(dǎo)引件 221安裝在框架10上，X軸移動(dòng)單元21的X軸導(dǎo)引件211安裝在Y軸導(dǎo)引件221上，且托 臺(tái)20落座在X軸導(dǎo)引件211上。此結(jié)構(gòu)允許托臺(tái)20被X軸導(dǎo)引件211沿著X軸方向?qū)б?和移動(dòng)，并且允許X軸導(dǎo)引件211被Y軸導(dǎo)引件221導(dǎo)引和移動(dòng)使得托臺(tái)20沿著Y軸方向 移動(dòng)。同時(shí)，本發(fā)明并不局限于其中Y軸導(dǎo)引件221安裝在框架10上并且X軸導(dǎo)引件211 安裝在Y軸導(dǎo)引件221上的結(jié)構(gòu)，而可具有其中X軸導(dǎo)引件安裝在框架10上并且Y軸導(dǎo)引 件221安裝在X軸導(dǎo)引件211上的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本發(fā)明的涂膠機(jī)可構(gòu)造成通過(guò)采用X軸移 動(dòng)單元21和X軸導(dǎo)引件211或Y軸移動(dòng)單元22和Y軸導(dǎo)引件221而使得托臺(tái)20僅沿著 X軸方向和Y軸方向之一移動(dòng)。支承移動(dòng)單元41安裝在頭支承件40的兩端以連接到支承移動(dòng)導(dǎo)引件30。支承移 動(dòng)導(dǎo)引件30和支承移動(dòng)單元41之間的相互作用允許頭支承件40沿著每個(gè)支承移動(dòng)導(dǎo)引 件30也就是沿著Y軸方向移動(dòng)。因此，頭單元50可通過(guò)頭支承件40的Y軸運(yùn)動(dòng)而沿著Y 軸方向移動(dòng)。頭單元50包括填充有密封膠的注射器52、與注射器52連通并排出密封膠的噴嘴 53以及測(cè)量噴嘴53和基板S之間的間隙的激光位移傳感器M。激光位移傳感器M包括 發(fā)射激光光線的發(fā)射部MI，以及接收從發(fā)射部MI發(fā)射并從基板S的上表面反射的激光光 線的接收部M2。根據(jù)本發(fā)明，多個(gè)頭單元50可安裝在頭支承件40上。下面將描述用于最大限度 地減小頭單元50之間的間隔的結(jié)構(gòu)。如圖5至圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)包括支承部件100和第一驅(qū)動(dòng)單元60。 支承部件100以沿著頭支承件的縱向移動(dòng)的方式安裝在頭支承件40上。第一驅(qū)動(dòng)單元60 安裝在頭支承件40和支承部件100之間，以沿著頭支承件40的縱向(X軸方向)移動(dòng)支承 部件100。如圖7所示，多個(gè)支承部件100可安裝在頭支承件40上。此外，多個(gè)頭單元50安裝在一個(gè)支承部件100上。第二驅(qū)動(dòng)單元70還可設(shè)置在支 承部件100和每個(gè)頭單元50之間，以沿著頭支承件40的縱向(X軸方向)移動(dòng)頭單元50。根據(jù)圖5所示的本發(fā)明的實(shí)施方式，兩個(gè)頭單元50安裝在一個(gè)支承部件100上。 然而，本發(fā)明并不局限于此實(shí)施方式。也就是說(shuō)，如圖6所示，三個(gè)頭單元50可安裝在一個(gè) 支承部件100上。此外，三個(gè)或多個(gè)頭單元50可安裝在一個(gè)支承部件100上。第一驅(qū)動(dòng)單元60包括支承部件100聯(lián)接在其上的移動(dòng)部61，以及沿著頭單元50 的縱向(X軸方向)布置的固定部62。第一驅(qū)動(dòng)單元60可具有用于線性移動(dòng)支承部件100 的各種結(jié)構(gòu)，例如線性馬達(dá)或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。因此，在移動(dòng)部61和固定部62之間的相互作 用沿著X軸方向移動(dòng)移動(dòng)部61時(shí)，支承部件100和安裝在支承部件100上的頭單元50可 沿著X軸方向移動(dòng)。
第一驅(qū)動(dòng)單元60用來(lái)當(dāng)涂布密封膠到基板S上時(shí)移動(dòng)多個(gè)頭單元50?？刂茊卧?通過(guò)操作第一驅(qū)動(dòng)單元60以沿著頭支承件40的縱向移動(dòng)裝有兩個(gè)或更多的頭單元50的 支承部件100、并從噴嘴53排出密封膠來(lái)控制在基板S上形成密封膠圖案的操作。此外，第二驅(qū)動(dòng)單元70包括頭單元50聯(lián)接在其上的移動(dòng)部71，以及在其X軸方向 上布置在支承部件100上的固定部72。第二驅(qū)動(dòng)單元70可具有頭單元50通過(guò)其相對(duì)于支 承部件100線性移動(dòng)的各種結(jié)構(gòu)，例如線性馬達(dá)或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。因此，在移動(dòng)部71和固 定部72之間的相互作用沿著X軸方向移動(dòng)移動(dòng)部71時(shí)，頭單元50可相對(duì)于支承部件100 沿著X軸方向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)單元70用來(lái)沿著X軸方向移動(dòng)多個(gè)頭單元50中至少其一，以調(diào)節(jié)安裝 在一個(gè)支承部件100上的頭單元50之間的間隔(噴嘴53之間的間隔to)。第二驅(qū)動(dòng)單元 70可安裝在所有頭單元50上或可安裝在部分頭單元50上。在將密封膠涂布到基板S上之前，此類第二驅(qū)動(dòng)單元70由控制單元控制而沿著X 軸方向移動(dòng)兩個(gè)或更多的頭單元50中至少其一，以調(diào)節(jié)安裝在支承部件100上的兩個(gè)或更 多的頭單元50之間的間隔。當(dāng)然，當(dāng)將密封膠涂布到基板S上時(shí)，可控制第二驅(qū)動(dòng)單元70 連同第一驅(qū)動(dòng)單元60 —起操作，使得每個(gè)頭單元50都通過(guò)支承部件100的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)并 且相對(duì)于支承部件100移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)單元70的作用是調(diào)節(jié)安裝在支承部件100上的頭單元50之間的間隔。 第二驅(qū)動(dòng)單元70的驅(qū)動(dòng)力小于第一驅(qū)動(dòng)單元60的驅(qū)動(dòng)力。此外，由于第二驅(qū)動(dòng)單元僅需 要足以移動(dòng)頭單元50以便在涂布密封膠到基板S上之前調(diào)節(jié)頭單元50之間的間隔的最小 驅(qū)動(dòng)力，所以可最大限度地縮小第二驅(qū)動(dòng)單元70的尺寸。因此，第二驅(qū)動(dòng)單元70的移動(dòng)部 71的X軸寬度可被設(shè)為等于或小于頭單元50的X軸寬度Wh。因此，當(dāng)設(shè)置在支承部件100 上的頭單元50彼此鄰近以便最大限度地減小頭單元50的噴嘴53之間的間隔Wn時(shí)，頭單 元50的靠近不受第二驅(qū)動(dòng)單元70的移動(dòng)部71的X軸寬度的限制。如圖9所示，由于頭單元50的噴嘴53之間的間隔Wn不受用于移動(dòng)頭單元50的 移動(dòng)部71的寬度的影響并且被最大限度地減小，所以與常規(guī)涂膠機(jī)的間隔相比可減小噴 嘴53之間的間隔Wn。因此，根據(jù)本發(fā)明的涂膠機(jī)能夠在狹窄的間隔DPN同時(shí)形成密封膠圖 案，與常規(guī)涂膠機(jī)不一樣。如上所述，本發(fā)明提供一種涂膠機(jī)，其可最大限度地減小多個(gè)頭單元的噴嘴之間 的間隔，從而允許在比常規(guī)涂膠機(jī)形成的密封膠圖案之間的間隔窄的間隔形成密封膠圖案。本發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)精神可被獨(dú)立地實(shí)施或者彼此結(jié)合。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明并不局限于已基于說(shuō)明的目的而 公開(kāi)的涂膠機(jī)；其可應(yīng)用于用于在制造液晶面板或半導(dǎo)體的程序期間供應(yīng)液體如粘合劑或 液晶的裝置。
權(quán)利要求
1.一種涂膠機(jī)，包括支承部件，設(shè)置在頭支承件上；第一驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述頭支承件和所述支承部件之間，并且沿著所述頭支承件的 縱向移動(dòng)所述支承部件；兩個(gè)或更多的頭單元，設(shè)置在所述支承部件上，每個(gè)所述頭單元具有噴嘴以排出密封 膠；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述支承部件和相關(guān)聯(lián)的頭單元之間，并且沿著所述頭支承件 的縱向移動(dòng)所述頭單元。
2.如權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力小于所述第一驅(qū)動(dòng) 單元的驅(qū)動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)，其中所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括移動(dòng)部和固定部，所述頭單元中的至少一個(gè)聯(lián)接到所述移動(dòng) 部，所述固定部設(shè)置在所述支承部件上并且聯(lián)接到所述移動(dòng)部，并且所述移動(dòng)部沿著所述頭支承件的縱向延伸的寬度等于或小于所述頭單元沿著所述頭 支承件的縱向延伸的寬度。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的涂膠機(jī)，還包括控制單元，用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)單元的操作，以移動(dòng)設(shè)置在所述支承部件上的所述 兩個(gè)或更多的頭單元中至少其一，從而調(diào)節(jié)所述兩個(gè)或更多的頭單元之間的間隔。
5.一種控制涂膠機(jī)的方法，所述涂膠機(jī)具有支承部件，設(shè)置在頭支承件上；第一驅(qū)動(dòng) 單元，設(shè)置在所述頭支承件和所述支承部件之間并且沿著所述頭支承件的縱向移動(dòng)所述支 承部件；兩個(gè)或更多的頭單元，設(shè)置在所述支承部件上，每個(gè)所述頭單元具有噴嘴以排出密 封膠；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在所述支承部件和相關(guān)聯(lián)的頭單元之間并且沿著所述頭支 承件的縱向移動(dòng)所述頭單元，所述方法包括操作所述第二驅(qū)動(dòng)單元，從而移動(dòng)設(shè)置在所述支承部件上的所述兩個(gè)或更多的頭單元 中至少其一，以調(diào)節(jié)所述兩個(gè)或更多的頭單元之間的間隔；以及操作所述第一驅(qū)動(dòng)單元，以沿著所述頭支承件的縱向移動(dòng)裝有所述兩個(gè)或更多的頭單 元的所述支承部件，并從所述噴嘴排出密封膠，從而在基板上形成密封膠圖案。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種涂膠機(jī)和一種控制該涂膠機(jī)的方法。該涂膠機(jī)構(gòu)造成當(dāng)頭單元彼此鄰近時(shí)減小噴嘴之間在X軸方向上的間隔。該涂膠機(jī)可在基板上有效地形成各種圖案。
文檔編號(hào)B05C21/00GK102039247SQ20091025939
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者樸日星 申請(qǐng)人:塔工程有限公司