專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種點膠設(shè)備，更具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機。背景技術(shù)：
點膠機是SMT ( Surface Mount Technology, 表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線中的 重要設(shè)備，因此提高點膠機的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義?，F(xiàn)有技術(shù)中點膠 時通常采用的方式是通過手工操作滴膠筆在預設(shè)位置處施膠來完成點膠工序， 這樣的生產(chǎn)效率非常低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，需要投入大量人工，非常不適 合大規(guī)模生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中人工點膠效率低下、 質(zhì)量難以控制的問題，提供一種適合大規(guī)模生產(chǎn)、能夠自動點膠的旋轉(zhuǎn)式離線 點膠機。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種旋轉(zhuǎn)式離線點 膠機，還包括
可轉(zhuǎn)動的工作臺，工作臺上設(shè)有固定工件的固定機構(gòu)；
位于工作臺上方的點膠裝置，包括容納膠水的膠筒和設(shè)置在膠筒出膠口處 的點膠針頭；
移動裝置，包括沿X、 Y、 Z軸三維方向設(shè)置的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z 軸滑軌，以及驅(qū)動點膠裝置分別沿所述X軸滑軌移動的X軸電機、沿所述Y 軸滑軌移動的Y軸電機、沿所述Z軸滑軌移動的Z軸電機；
控制裝置，包括，根據(jù)輸入的點膠位置的坐標控制X軸電機、Y軸電機、 Z軸電機轉(zhuǎn)動的移動模塊和控制點膠裝置中膠筒吐膠的施膠模塊。
本實用新型所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，具有以下有益效果通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)式離線點膠機包括可轉(zhuǎn)動的工作臺、點膠裝置、移動裝置和控制裝置，工作時，
將工件通過固定機構(gòu)固定在工作臺上，將工作臺旋轉(zhuǎn)至點膠裝置下方；控制裝 置中的移動模塊根據(jù)輸入的坐標控制X軸電機、Y軸電機和Z軸電機轉(zhuǎn)動，從 而驅(qū)動點膠裝置沿移動裝置中的X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌移動到施膠段 的起點位置；控制裝置中的施膠模塊控制點膠裝置中的膠筒向點膠針頭吐膠； 當點膠裝置中的點膠針頭到達施膠段的終點位置時，控制裝置的施膠模塊控制 點膠裝置停止施膠且控制裝置的移動模塊控制點膠裝置沿Z軸滑軌抬起再移至 下一個施膠_險的起點位置，進行下一施膠段的施膠；當所有施膠段完畢后，轉(zhuǎn) 動工作臺更換工件進行下一個工件的加工。通過控制模塊控制點膠裝置的移動 軌跡和膠筒吐膠的時間，保證了施膠質(zhì)量；同時，整個施膠過程無需人工參與， 大大提高了生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型實施例所述離線點膠機的整體機構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型實施例所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機中多工位工作臺的結(jié)構(gòu)示 意圖3是本實用新型實施例所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機中多工位工作臺的俯視
圖4是本實用新型實施例所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機中點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意
圖5是本實用新型實施例所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機的電器連接結(jié)構(gòu)框圖； 圖6是本實用新型實施例所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機的操作流程圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1、 2、 3、 4所示，在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)式離線點膠機的優(yōu)選實施 例中，包括可轉(zhuǎn)動的工作臺2,工作臺2可手動旋轉(zhuǎn)控制，也可通過控制裝置 控制。本實用新型實施例工作臺2可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，通過設(shè)置在機架1 上的馬達3驅(qū)動轉(zhuǎn)動。工作臺上設(shè)有用于固定工件的固定機構(gòu)4，最好設(shè)置固 定機構(gòu)可拆卸，這樣就可根據(jù)工件的類型來安裝不同的固定機構(gòu)，以適應(yīng)不同 工件的加工需要。工作臺上最好設(shè)有兩個或兩個以上的工位5，在本實用新型 優(yōu)選的實施例中，優(yōu)選在工作臺上設(shè)有四個工位，周向均布在工作臺上。每個 工位上均設(shè)有固定工件的固定機構(gòu)4，通過控制裝置控制工作臺步進旋轉(zhuǎn)，并 在旋轉(zhuǎn)間隙時對對應(yīng)工位上的工件進行其他工序的操作，從而進一步提高了生 產(chǎn)效率。
在工作臺的上方設(shè)有點膠裝置30,點膠裝置30包括裝有膠水的膠筒6和 設(shè)置在膠筒出膠口處的點膠針頭7。點膠裝置30設(shè)置在移動裝置中，移動裝置 驅(qū)動點膠裝置30移動。移動裝置包括設(shè)置在機架上的三根滑軌，這三根滑軌分 別為沿X、 Y、 Z軸三維方向設(shè)置的X軸滑軌8、 Y軸滑軌9、 Z軸滑軌IO。如 圖所示，本優(yōu)選實施例中，X軸滑軌設(shè)置在Y軸滑軌上并沿Y軸滑軌在Y軸 方向上可滑動；可設(shè)置X軸滑軌的一端位于Y軸滑軌上而另 一端通過導向滑塊 ll滑動設(shè)置在機架上，使得整個移動裝置在移動時更加平穩(wěn)可靠。Z軸滑軌設(shè) 置在X軸滑軌上并沿X軸滑軌在X軸方向上可滑動；而點膠裝置30固定在Z 軸滑軌的下端，正對工作臺上的一個工位。其中點膠裝置由Z軸電機驅(qū)動沿Z 軸滑軌移動，而Z軸滑軌由X軸電機驅(qū)動沿X軸滑軌移動，X軸滑軌由Y軸 電^L驅(qū)動沿Y軸滑4九移動。
本實用新型實施例還包括控制裝置，用于控制X軸電機、Y軸電機、Z軸 電機的轉(zhuǎn)動以及控制點膠裝置施膠，可將控制裝置設(shè)置在機架1上。控制裝置 包括移動'模塊，該移動模塊根據(jù)輸入的坐標控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電 機的轉(zhuǎn)動，以使得點膠裝置能夠按照預設(shè)的路徑移動。同時，還包括施膠模塊， 施膠模塊用于控制點膠裝置向工件施膠?？衫闷昨?qū)動膠筒吐膠，具體可設(shè) 置膠筒尾端設(shè)有推膠活塞，推膠活塞與汽缸的活塞桿連接，而施膠模塊控制汽 缸的運動，從而實現(xiàn)膠筒從出膠口向點膠針頭吐膠。本優(yōu)選實施例中的控制裝置為設(shè)置在機架上的工控機。
為了防止膠水凝固，還可在點膠裝置上設(shè)置加熱裝置，以保持膠水為液態(tài)。
在本優(yōu)選實施例中，加熱裝置為裹設(shè)在膠筒和/或點膠針頭外的加熱管12。對應(yīng) 地，在控制裝置中還設(shè)有溫控模塊，在膠筒和點膠針頭內(nèi)設(shè)置熱電偶等溫度檢 測元件用于檢測膠水的實時溫度。溫控模塊在膠水的實時溫度小于預設(shè)溫度時， 控制加熱管發(fā)熱，加熱膠水；在膠水實時溫度大于或等于預設(shè)溫度時，控制加 熱管停止向膠水加熱，從而保證膠筒內(nèi)的膠水溫度始終位于合理的溫度范圍內(nèi)， 保證膠水為液態(tài)，從而防止膠水凝固，造成點膠針頭堵塞。
為了操作方便，在本優(yōu)選實施例中，控制裝置內(nèi)還可包括工作臺轉(zhuǎn)動模塊， 工作臺通過馬達的轉(zhuǎn)軸D軸驅(qū)動，工作臺轉(zhuǎn)動模塊通過驅(qū)動與工作臺連接的馬 達步進轉(zhuǎn)動來控制工作臺步進旋轉(zhuǎn)。當工作臺步進旋轉(zhuǎn)一定角度后，工作臺上 的一個工位轉(zhuǎn)至點膠裝置的正下方，控制裝置的移動模塊和施膠模塊互相配合
分別控制移動裝置和點膠裝置在工作臺步進旋轉(zhuǎn)的間隙時間內(nèi)完成對該工位上 工件的施膠；工作臺轉(zhuǎn)動模塊再控制工作臺步進旋轉(zhuǎn)，使得下一工位轉(zhuǎn)至點膠 裝置正下方，進入下一個施膠周期。這樣，進一步提高了生產(chǎn)效率。
如圖l所示，機架上還可設(shè)置輸入裝置，如用于啟動控制的按鍵14，按鍵 可設(shè)置在機架上的控制面板15上；如坐標路徑輸入的鼠標和鍵盤等，鼠標和鍵 盤可設(shè)置在機架上設(shè)置的抽屜16中，防止灰塵對鍵盤和鼠標使用壽命的影響。 還可在機架上設(shè)有顯示屏17，用于顯示輸入的數(shù)據(jù)以及各個電機的工作狀態(tài)。 還可在機架上設(shè)置報警燈18,在出現(xiàn)故障時警示操作者。
如圖5所示，在本實用新型所述旋轉(zhuǎn)式離線點膠機的電器連接結(jié)構(gòu)框圖中， 控制裝置為工控機，工控機與電源連接，其內(nèi)部設(shè)有Motion Card (運動板卡) 和處理器。通過鍵盤、鼠標等輸入設(shè)備輸入數(shù)據(jù)至處理器，處理器處理后再傳 輸給運動板卡；而運動板卡計算后再返回數(shù)據(jù)至處理器，處理器根據(jù)計算后的 數(shù)據(jù)輸出控制信號至對應(yīng)的電機驅(qū)動器，驅(qū)動器輸出的電信號經(jīng)編碼器編碼后 驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，以達到控制電機轉(zhuǎn)動的目的。而位于控制面板上的各種控制按 鍵可直接與處理器電連接，用于控制主機的啟動/關(guān)閉以及各種限位開關(guān)的控 制。l喿作控制4安4建，啟動才幾器，利用輸出裝置將施膠 段的路徑輸入，如圖6中所示步驟101。此時控制裝置內(nèi)的溫控模塊控制加熱 裝置開始對膠筒內(nèi)的膠水進行預熱，使得膠水變?yōu)橐簯B(tài)，方便進行點膠，如圖 6中所示步驟103;此時溫度檢測元件不斷檢測膠水的實際溫度是否達到預設(shè)溫 度，如圖6中所示步驟105;如果達到預設(shè)溫度，則控制加熱裝置停止加熱， 如圖6中所示步驟107，否則繼續(xù)加熱。此時可選擇工作模式為手動模式還是 自動模式，如圖6中所示步驟109。當選擇手動模式時，如圖6中所示步驟111; 操作者將工件;故置在第一工位上，或者通過上道工序自動將工件輸入到第一工 位上，如圖6中所示步驟113。手動操作控制按鍵，工作臺轉(zhuǎn)動模塊控制工作 臺轉(zhuǎn)動90° ，如圖6中所示步驟115、 117。再在第二工位上放置第二工件，如 圖6中所示步驟119。再操作控制按鍵，工作臺轉(zhuǎn)動模塊控制工作臺再次轉(zhuǎn)動 90° ，如圖6中所示步驟121、 123。此時控制裝置開始對第一工件進行施膠， 控制裝置內(nèi)的移動模塊控制點膠裝置中的點膠針頭移動到施膠段的起點位置， 施膠模塊控制膠筒開始吐膠，同時移動模塊控制點膠裝置按照預設(shè)路徑進行移 動，直至點膠裝置移動到施膠段的終點位置，施膠模塊控制膠筒停止吐膠，從 而完成對第一工件的施膠，在對第一工件施膠的同時，在第三工位上放置第三 工件，如圖6中所示步驟125。當需要施膠的地方為多段時，移動裝置再次控 制點膠裝置移動到第二段施膠段的起點位置開始施膠，直至所有的施膠段均已 完成施膠。當?shù)谝还ぜ氖┠z完成時，再次操作控制按鍵，工作臺轉(zhuǎn)動模塊控 制工作臺再次轉(zhuǎn)動90。，如圖6中所示步驟127、 129。此時移動模塊和施膠模 塊控制點膠裝置對第二工件進行施膠，同時在第四工位上^t置第四工件，如圖 6中所示步驟131。再次操作控制按鍵，如圖6中所示步驟133。工作臺轉(zhuǎn)動模 塊控制工作臺轉(zhuǎn)動90。，如圖6中所示步驟135。此時移動模塊和施膠模塊控 制點膠裝置對第三工件進行施膠，此時取下第一工位上已經(jīng)加工好的第一工件， 再將第五工件放置在第一工位上，如圖6中所示步驟137。依次循環(huán)步驟121 至步驟137，直至操作控制按鍵關(guān)閉。如選擇自動模式，則上述循環(huán)過程中工 作臺轉(zhuǎn)動模塊自動控制工作臺步進轉(zhuǎn)動，無需手動操作控制按鍵，此時需要設(shè)
置工作臺轉(zhuǎn)動模塊控制工作臺步進轉(zhuǎn)動時的間隙時間合適，要大于移動模塊和施膠模塊完成單個工件施膠所需的時間。
在沒有開始對工件進行施膠前，最好設(shè)置控制裝置內(nèi)的施膠模塊自動控制 膠筒間隔一定的時間吐膠一次，以放置針頭堵塞。在施膠過程中，最好設(shè)置施 膠模塊控制膠筒在即將到達施膠段終點位置前，提前若干秒停止膠筒吐膠，以 防止施膠段終點位置處殘留過多的膠水，影響工件的合格率。
當需要對工件進行定點點膠時，即所需點膠的工件上只有一個固定的點膠
點，只需要移動模塊控制z軸電機轉(zhuǎn)動即可，使得點膠裝置沿z軸滑軌上下移
動；而不需要控制所有的電機轉(zhuǎn)動，使得點膠裝置回到原點，從而進一步縮短 了點膠的時間，提高了生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng) 包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動的工作臺，工作臺上設(shè)有固定工件的固定機構(gòu)；位于工作臺上方的點膠裝置，包括容納膠水的膠筒和設(shè)置在膠筒出膠口處的點膠針頭；移動裝置，包括沿X、Y、Z軸三維方向設(shè)置的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌，以及驅(qū)動點膠裝置分別沿所述X軸滑軌移動的X軸電機、沿所述Y軸滑軌移動的Y軸電機、沿所述Z軸滑軌移動的Z軸電機；控制裝置，包括，根據(jù)輸入的點膠位置的坐標控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機轉(zhuǎn)動的移動模塊和控制點膠裝置中膠筒吐膠的施膠模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述工作 臺上設(shè)有兩個或兩個以上的工位，每個工位上i殳有所述固定才幾構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述控制 裝置中還包括控制工作臺步進旋轉(zhuǎn)的工作臺轉(zhuǎn)動模塊，并在間隙時驅(qū)動移動裝 置帶動點膠裝置移動并控制點膠裝置向工件施膠。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述點膠 裝置的膠筒和/或針頭外還設(shè)有保持膠水為液態(tài)的加熱裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述加熱 裝置為裹設(shè)在膠筒和/或針頭外的加熱管。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述控制 裝置中還包括溫控模塊，該溫控模塊根據(jù)溫度檢測元件檢測到的膠水的溫度值 與預設(shè)溫度值比較的結(jié)果控制加熱裝置工作與否。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述施膠 模塊控制膠筒在未施膠時間隔預設(shè)時間自動向點膠針頭吐膠。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，其特征在于，所述施膠 模塊在施膠過程中控制膠筒在完成預設(shè)路徑段前停止向點膠針頭吐膠。
專利摘要本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式離線點膠機，包括可轉(zhuǎn)動的工作臺、位于工作臺上方的點膠裝置、帶動點膠裝置移動的移動裝置、以及根據(jù)輸入的點膠位置的坐標控制移動裝置帶動點膠裝置移動和控制點膠裝置中膠筒吐膠的控制裝置。通過控制裝置中的移動模塊根據(jù)輸入的坐標控制X軸電機、Y軸電機和Z軸電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動點膠裝置沿移動裝置中的X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌按照預設(shè)路徑移動；并通過控制裝置中的施膠模塊控制點膠裝置向工件施膠。通過控制模塊控制點膠裝置的移動軌跡和膠筒吐膠的時間，保證了施膠質(zhì)量；同時，整個施膠過程無需人工參與，大大提高了生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
文檔編號B05C11/10GK201361604SQ200820235888
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者易萬宏, 楊瑞斌, 賈占勇 申請人:比亞迪股份有限公司