專利名稱：液體材料排出裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將液體定量排出的裝置，更具體而言，涉及一種 具有將接液部與本體部分離或結合的機構的液體材料排出裝置。
另外，本發(fā)明中所謂"排出"包括液體材料在離開排出部之前 接觸到工件的排出方式、以及液體材料在離開排出部之后接觸到工件 的排出方式。
背景技術：
將粘接劑等液體材料排出到基板上的技術，作為螺桿式已知有例 如使在棒狀體表面的軸向上形成有螺旋狀凸緣的螺桿進行旋轉，并利 用該螺桿的旋轉，凸緣搬送液體材料而將液體排出的方法，特別廣泛 使用于將含有高粘性液體材料或填充劑的液體材料排出。
螺桿式排出裝置例如包括供應高粘性流體的供應裝置；排出高 粘性流體的噴嘴；設置于這些供應裝置與排出噴嘴之間、且將從供應 裝置供應的高粘性流體輸送給排出噴嘴的泵；以及通過對該泵進行控 制、而對來自排出噴嘴的高粘性流體排出量進行控制的泵控制裝置(專 利文獻1)。
更具體而言，上述泵包括具有截面形狀呈圓形的螺桿室的螺桿 外殼、以及幾乎氣密且可旋轉地配設于該螺桿外殼內的螺桿，上述泵 控制裝置包括使泵外殼與螺桿進行相對旋轉的泵驅動裝置，上述排出 噴嘴從上述螺桿泵的一端同軸延伸出，上述供應裝置是對上述高粘性 流體進行加壓并供應給上述螺桿泵的加壓式供應裝置。
并且，申請人所提出的排出裝置是液體材料的排出裝置，其特征 為在由缸筒表面具有從前端朝長度方向呈螺旋狀葉片的螺桿、使螺 桿旋轉的馬達、具有外殼(其覆蓋供應液體材料的液材流入口、貫通 螺桿的螺桿貫通孔、以及螺桿的排出口側前端)的本體、以及安裝于 外殼前端并連通于外殼內部的噴嘴構成、并利用螺桿的旋轉將液材排出的螺桿式排出裝置中，螺桿與外殼內壁面存在有間隙(專利文獻2)。
(專利文獻1)日本專利特開2002-239433號公報 (專利文獻2)日本專利特開2002-326715號公報

發(fā)明內容
(發(fā)明要解決的問題)
在液體材料排出裝置中，液體材料流路的一部分或全部，大多采 用與固定馬達等的構件形成一體。即，因為與液體材料直接接觸的部 分(接液部)和未直接接觸的部分具有密接的關系，因而當對前者施 行作業(yè)時，會有作業(yè)波及后者的情況，而發(fā)生在伴隨作業(yè)的分解與組 裝中花費較多工時的問題。
但是，液體材料排出裝置為了能在工件上涂布所需的圖案，通常 安裝于用來對工件施行相對移動的自動機(XY機器人)上。此處，當 施行如液體材料或噴嘴的消耗品的更換作業(yè)或維修作業(yè)時，發(fā)生零件 掉落的事故也不少，并且不單只是零件掉落而已，也會對涂布對象物 與驅動部造成損傷。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠從本體部僅將接液部安全 且容易地拆卸的液體材料排出裝置。 (解決技術問題的技術方案)
本發(fā)明的液體材料排出裝置，設置有將需要定期維修作業(yè)的噴嘴、 儲存容器以及排出用構件經(jīng)由外殼一體構成的接液部，通過可將該接 液部從本體部上拆卸，能夠僅將接液部安全且容易地從本體部上拆卸。
艮l]，本發(fā)明第一方面的液體材料排出裝置包括接液部，具有直 接或間接固設噴嘴和儲存容器的外殼、以及插設于上述外殼的排出用 構件；以及本體部，具有安裝有上述外殼的保持部、以及使上述排出 用構件動作的驅動部。上述液體材料排出裝置的特征在于，上述排出 用構件與上述驅動部通過連結構件形成可裝卸的構造，并且上述外殼 與上述保持部形成可裝卸的構造，從而上述接液部與上述本體部可裝 卸。
本發(fā)明第二方面的液體材料排出裝置的特征在于，在本發(fā)明第一 方面中，上述保持部被構成為能夠在安裝有上述外殼的狀態(tài)下進行升本發(fā)明第三方面的液體材料排出裝置的特征在于，在本發(fā)明第一 或第二方面中，上述保持部具有多個導銷，上述外殼具有用于插入上 述導銷的多個導孔，上述外殼在上述保持部的開口部水平移動而進行 裝卸。
本發(fā)明第四方面的液體材料排出裝置的特征在于，在本發(fā)明第一 或第二方面中，上述外殼在其側面具有凸部或凹部，上述保持部具有 用于插入上述外殼的開口部，并且在上述開口部的內側面具有用于與 上述外殼的凸部或凹部嵌合的凹部或凸部，上述外殼在上述保持部的 開口部水平移動而進行裝卸。
本發(fā)明第五方面的液體材料排出裝置的特征在于，在本發(fā)明第一 至第四方面的任一方面中，上述排出用構件的端部為多角形狀，上述 連結用構件具有用于與上述排出用構件的端部嵌合的多角形狀的孔。
本發(fā)明第六方面的液體材料排出裝置的特征在于，在本發(fā)明第一 至第五方面的任一方面中，包括固定上述接液部與上述本體部的固定 工具。
(發(fā)明的效果)
根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠僅將接液部安全且容易地從本體部 上拆卸的液體材料排出裝置。


圖1為實施例1的液體材料排出裝置的概略圖。
圖2為接液部與本體部的嵌合地方的放大截面圖。 圖3為聯(lián)結器與螺桿的嵌合地方的部分截面圖。 圖4為將固定架部分的其中一部分切斷的部分截面圖。 圖5為用來說明接液部拆卸時在上下方向移動的部分截面圖。 圖6為用來說明接液部拆卸時在水平方向移動的部分截面圖。 圖7為用來說明接液部安裝時在水平方向移動的部分截面圖。 圖8為用來說明接液部安裝時在上下方向移動的部分截面圖。 圖9為實施例2的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合 部的放大截面圖。圖10為實施例3的液體材料排出裝置的概略圖。
圖11為實施例3的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合 地方的概略圖。
圖12為表示實施例4的液體材料排出裝置例的概略圖。
圖13為實施例4的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合 地方的概略圖。
符號說明
1接液部
2螺桿
3外殼
4噴嘴
5儲存容器(注射器)
6本體部
7驅動部
8聯(lián)結器
9固定架
10基座
11儲存容器固定工具 12接管
13接液部固定螺絲 14馬達 15柱塞
16柱塞移動裝置 17柱塞固定工具 18閥體 19夾具 201軸端 301突出部 302延設部 303螺絲孔 304后端部305導孔 801連接孔
901防脫部
902固定架上部內面
903固定架下部內面
904固定架上面
905螺絲孔
906導銷
具體實施例方式
本發(fā)明的液體材料排出裝置，設置有將需要定期維修作業(yè)的噴嘴 4、儲存容器5以及排出用構件經(jīng)由外殼3—體構成的接液部1，并且 排出用構件與驅動部7利用連結構件形成可裝卸的構造，本體部1與 外殼3形成可裝卸的構造，由此能夠僅將接液部1從本體部6上拆卸。
以下，以螺桿式液體材料排出裝置為具體例，針對用于實施本發(fā) 明的較佳形態(tài)進行說明。
本發(fā)明的外殼3的內部形成有連通于噴嘴4的流路，并插入作為 排出用構件的螺桿2。
外殼3具有延設部302，并可在延設部302上安裝儲存容器5。延 設部302的內部形成有流路，并使安裝在外殼3上的噴嘴4與儲存容 器5相連通。延設部302的形狀等為設計事項，為了配合排出裝置的 規(guī)格將儲存容器5配置于任意地方，因而可設定為適當形狀。
本體部6具有安裝有外殼3的保持部。此處，在將外殼3安裝于 保持部時，最好構成為一邊在水平方向上滑動， 一邊進行安裝。理由 是通過利用設置在保持部的滑動構件等來支撐外殼3，可防止接液部1 裝卸時發(fā)生接液部1掉落的情形。例如，最好在外殼3的側邊設置凸 部或凹部，并將與其相對的凹部或凸部設置于保持部的開口部中，而 將這些進行嵌合。
并且，為了將排出用構件(螺桿2)與驅動部7相連接，假定必需 使接液部1形成可上下移動的構造。作為其實現(xiàn)方法，可在將外殼3 安裝于保持部的狀態(tài)下成為可上下移動的構造，也可形成使驅動部7可上下移動的構造。前者的情況，最好在保持部內設置引導外殼3的 上下移動的空間。
并且，保持部具有用于固定所安裝的外殼3的固定裝置，例如如 圖2所示，利用螺絲孔303以及905將外殼3固定。
將螺桿2與內建有馬達等驅動裝置的驅動部7連結的連結構件， 最好能在不使用螺絲等情況下進行連結。例如如圖3所示，通過將進 行了六角形倒角的軸端201和形狀與進行了倒角的軸端201的截面形 狀相配合的連接孔801相嵌合，能夠在不使用螺絲等情況下將驅動部7 的驅動傳遞給接液部1。
另外，在圖3所示的實例中，軸端201與連接孔801的組合當然 并不局限于六角形。
接液部]最好在離開本體部6至少一定距離的兩個以上的地方進 行固定。例如，在圖1構成的液體材料排出裝置中，將儲存容器5與 驅動部7利用儲存容器固定工具11進行固定，并將外殼3利用作為保 持部的固定架9進行固定。
以下，雖然通過實施例對本發(fā)明的詳細內容進行說明，但是本發(fā) 明并不僅局限于任何實施例。
實施例1
圖1是本實施例的液體材料排出裝置的概略圖，圖2是接液部1 與本體部6的嵌合部的放大截面圖。另外，以下將噴嘴4側稱為下方 向，將基座IO側稱為深度方向。
本實施例的裝置是螺桿式液體材料排出裝置，主要要件是接液部1 與本體部6。
接液部1是由在棒狀體表面具有朝軸向呈螺旋狀的凸緣的螺桿2、 內部可旋轉地收容螺桿2的外殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲 存液體材料的儲存容器5構成。
本體部6是由內建有使螺桿2旋轉的馬達14 (未示出)的驅動部 7、將驅動部7的旋轉力傳遞給螺桿2的聯(lián)結器8、作為將外殼3保持 的保持部的固定架9、以及以將驅動部7和固定架維持一定間隔的方式 安裝的基座IO構成。
如圖2所示，外殼3在側面的平行兩面上設有突出部301，從正面觀看呈略T字形。在外殼3的下面固設噴嘴4。在外殼3的后端部304 上固設內部形成流路的延設部302，在延設部302上固設儲存容器5。
固定架9是用來安裝外殼3的構件，其內面由固定架上部內面902 與固定架下部內面903構成。
固定架上部內面902是內壁面的上方部分，深度部分是沿著外殼3 的突出部301外周的形狀，面前部分形成凸部。通過這樣的構造，插 入于固定架9中的外殼3，能夠在深度部分沿著內壁面朝上下方向移 動，而后端部304因面前部分的凸部，使往面前方向的移動受到限制。 固定架上部內面902在上下方向上的尺寸，與外殼3的突出部301在 上下方向的尺寸(厚度)相同或稍大，且達到連接孔801的深度以上 (甚至軸端201的長度以上)。
固定架下部內面903是鄰接于固定架上部內面902的下方的內壁 面下方部分，深度部分與固定架上部內面902相同，是沿著外殼3的 突出部301外周的形狀，面前方向形成與突出部301大致相同寬度。 固定架下部內面903在上下方向上的尺寸，與外殼3的突出部301的 厚度相同或稍大。
在固定架9最下端，設置有鄰接于固定架下部內面903且略U字 形狀凸部的防脫部901。防脫部901成為外殼3裝卸于固定架9時的滑 軌裝置，并且也具有防止掉落裝置的功能。
在固定架9最上端配設形成有略U字形狀切口的上面904。上面 904也具有當將外殼3進行安裝時的垂直方向定位裝置的功能。
如圖3所示，螺桿2具有螺旋狀葉片，并具有從驅動部7側的端 部沿著一定長度對側面進行倒角而形成的軸端201。聯(lián)結器8具有形狀 與軸端201的截面形狀相配合的連接孔801。
通過軸端201的設置，能夠僅通過將軸端201嵌入于連接孔801 中便可進行旋轉力的傳遞，因而可輕易地進行接液部1與本體部6的 分離和結合。
拆卸順序
針對接液部l的拆卸順序，參照圖l、圖5、以及圖6進行說明。 首先，拆除將儲存容器5 (以下稱為注射器5)與本體部6相連接 的儲存容器固定工具11。接著，將接管12從注射器5上拆除。接著，對將接液部1與本體部6固定的固定架9，將其側面兩處的 旋鈕螺絲13松開。
如圖5所示，直到外殼3的突出部301從固定架上部內面902的 部分拆除為止，使接液部1沿著固定架上部內面902在垂直線方向移 動。
此時，因為固定架上部內面902的上下方向尺寸在突出部301的 上下方向尺寸同等以上，并且在連接孔801的深度以上(甚至軸端201 的長度以上)，因而若使外殼3進行移動直到從固定架上部內面902拆 除為止，則軸端201便完全從連接孔801中拆除。
此處，因為在固定架9的最下部設有防脫部901，因此即使從連接 孔801中將軸端201拆除時施加垂直方向的力，外殼3的突出部301 仍抵接于防脫部901而被限制移動，所以就沒有接液部1掉落的顧慮。
最后，如圖6所示，通過沿著固定架下部內面903將外殼3朝正 面開口側水平移動，能夠從本體部6上將接液部1拆卸。
所拆卸的接液部1在對注射器5或噴嘴4進行保固維修等作業(yè)之 后，便按照后述的安裝順序安裝于本體部6上。
安裝順序
針對接液部1的安裝順序，參照圖7和圖8進行說明。 首先，如圖7所示，以注射器5朝正面的方式保持接液部1，并將 外殼3的突出部301的水平位置設為固定架下部內面903的位置，一 邊沿著固定架下部內面903 —邊壓入于深處內部直到抵接為止。在此 期間，因為外殼3的垂直方向的移動因防脫部901而受到限制，因而 接液部1不會掉落。
如圖8所示，直到外殼3的突出部301抵接于固定架9的上面904 為止，均使接液部1垂直上升。此時，將軸端201插入于聯(lián)結器8的 連接孔801中。在進行插入時，當軸端201形狀與連接孔801的形狀 在旋轉方向上并未一致時，使聯(lián)結器8以形狀一致的方式旋轉而成面 一致狀態(tài)。
然后，外殼3的突出部301 —邊保持抵接于固定架9的上面904 的狀態(tài)， 一邊使設置在外殼3的側面的螺絲孔303的位置，對準設置 在固定架9側面的螺絲孔905，再從側面兩處將旋鈕螺絲13鎖緊，將接液部1固定于本體部6上。
最后，將接管12安裝于注射器5上，并將注射器5固定于本體部 6上，便完成安裝。
通過將接液部1安裝于本體部6上，便可開始進行排出作業(yè)。
實施例2
如圖9所示，本實施例的裝置為外殼3與保持部的構造不同于實 施例1的螺桿式液體材料排出裝置。
本體部6由驅動部7、將驅動部7的旋轉力傳遞給螺桿2的聯(lián)結器 8、作為保持部的兩個導銷906、以及安裝驅動部7的基座10構成。
在基座10上，在與螺桿2的旋轉軸垂直的方向上設置兩個導銷 906，并在其下部兩處設置外殼3固定用的螺絲孔905。
接液部1由在棒狀體表面具有朝軸向呈螺旋狀凸緣的螺桿2、內部 可旋轉地收容螺桿2的外殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲存液 體材料的儲存容器5構成。
在外殼3上，在兩處設置兩個導銷906插入的長孔狀導孔305，并 在其下部同樣在兩處設置外殼固定用的螺絲孔303。在外殼3的下面固 設噴嘴4，在其后端部304固設延設部302，在延設部302上固設儲存 容器5。
拆卸順序
當將接液部1從本體部6上拆卸時，首先，松開旋鈕螺絲13 (未 示出)。然后，在外殼3的深度方向的面接觸基座10的狀態(tài)下，使接 液部1下降直到導銷卯6抵接于導孔305的上端為止。其次， 一邊使 導銷906的側面(曲面部)成沿著導孔305的上端內面的狀態(tài)， 一邊 將導銷906朝水平方向移動直到從導孔305中拔出為止，從而能夠進 行拆卸。
導孔305在上下方向的尺寸，構成為導銷906在導孔305內移動 的距離在連接孔801的深度以上，甚至軸端201的長度以上。 安裝順序
當將接液部1安裝在本體部6上時，首先，將導銷906插入于導 孔305中，使接液部1朝水平方向移動，直到外殼3深度方向的面抵 接于基座10為止。此時，導銷906的側面(曲面部)以沿著導孔305的上端內面的方式朝水平方向移動。接著，在保持著外殼3深度方向 的面抵接于基座10的狀態(tài)下，使接液部l上升，直到導銷906抵接于 導孔305的下端為止。最后，在保持著導銷906抵接于導孔305的下 端的狀態(tài)下，使設置在外殼3的螺絲孔303的位置對準設置在基座10 上的螺絲孔905的位置，再利用旋鈕螺絲13 (未示出)將接液部1固 定。
實施例3
圖IO是本實施例的液體材料排出裝置的概略圖，圖11是接液部1 與本體部6的嵌合部的放大截面圖。
本實施例的裝置是使在前端具有噴嘴4的儲存容器5內面上進行 密接滑動的柱塞15，依所需量移動而進行排出的柱塞式液體材料排出 裝置，與實施例1的裝置相同，主要要件為接液部1與本體部6。
接液部1由作為排出用構件的柱塞15、將柱塞15收容在內部的儲 存容器5、將液體材料排出的噴嘴4、以及固設噴嘴4與儲存容器5的 外殼3構成。
本體部6由配設有使柱塞15進退移動的柱塞移動裝置16的驅動 部7、以及作為將外殼3保持的保持部的固定架9構成。
外殼3與實施例1相同，在側面的平行兩面上設置有突出部301， 從正面觀看呈略T字形。
并且，固定架9的構造也與實施例1相同。即，固定架9由防脫 部901、固定架上部內面902、固定架下部內面903、以及上面904構 成。
拆卸順序與實施例1相同。首先，拆除將柱塞15與本體部6相連 接的柱塞固定工具17。接著，松開旋鈕螺絲13，將接液部l朝垂直線 方向移動，直到外殼3的突出部301從固定架上部內面902的部分中 拆卸為止，通過沿著固定架下部內面903將外殼3朝正面開口側進行 水平移動，能夠從本體部6中將接液部1拆卸。
安裝順序也與實施例1相同。將外殼3的突出部301的水平位置 設為固定架下部內面903的位置， 一邊沿著固定架下部內面903， 一邊 使接液部1垂直上升壓入深處直到抵接為止，使在外殼3的側面所設 置的螺絲孔303的位置，對準在固定架9的側面所設置的螺絲孔905，再從側面兩處將旋鈕螺絲13鎖緊，將接液部1固定于本體部6上。 實施例4
圖12是本實施例的液體材料排出裝置的概略圖，圖13是接液部1 與本體部6的嵌合部的放大截面圖。
本實施例的裝置是使閥體18沖撞閥座而將液體材料從噴嘴4的前 端飛散排出的噴射式液體材料排出裝置，與實施例1的裝置相同，主 要要件為接液部1與本體部6。
接液部1由作為排出用構件的閥體]8、將閥體18收容在內部的外 殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲存液體材料的儲存容器5構成。
本體部6由具有空氣室與切換閥(其用于切換對彈簧室或空氣室 的空氣供應)的驅動部7、作為將驅動部7與闊體18相連結的連結用 構件的夾具19、作為將外殼3保持的保持部的固定架9、以及以將驅 動部7與固定架維持一定間隔的方式安裝的基座10構成。另外，與實 施例1相同，也可設置儲存容器固定工具11。
闊體18與實施例1相同，具有從驅動部7側的端部沿著一定長度 對側面進行倒角而形成的軸端201。夾具19被構成為具有形狀與軸端 201的截面形狀相配合的連接孔801，并能夠從側面利用未示出的螺絲 將所嵌合的閥體18固定。
另外，閥體18的軸端201也可保持曲面狀態(tài)，但是因為固定強度 降低，因而最好進行倒角等加工。
外殼3與實施例l相同，在側面的平行兩面上設有突出部301，從 正面觀看呈略T字形。
并且，固定架9的構造也與實施例1相同。S卩，固定架9由防脫 部901、固定架上部內面902、固定架下部內面903、以及上面904構 成。
拆卸順序與實施例1相同。首先，將接管12從儲存容器5中拆除。 接著，松開旋鈕螺絲13，將接液部1在垂直線方向進行移動，直到外 殼3的突出部301從固定架上部內面902的部分拆除為止，通過沿著 固定架下部內面903將外殼3朝正面開口側水平移動，能夠從本體部6 中將接液部1拆卸。
安裝順序也與實施例1相同。將外殼3的突出部301的水平位置設為固定架下部內面903的位置， 一邊沿著固定架下部內面903， 一邊 使接液部1垂直上升壓入深處直到抵接為止，使在外殼3的側面所設 置的螺絲孔303的位置，對準在固定架9的側面所設置的螺絲孔905， 再從側面兩處將旋鈕螺絲13鎖緊，將接液部1固定于本體部6上。
另外，在將軸端201插入連接孔801中時，當軸端201的形狀與 連接孔801的形狀在旋轉方向上并未一致時，使夾具19以形狀一致的 方式進行旋轉而成面一致狀態(tài)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可實施在將液體材料排出的各種裝置中。在實施例中，雖 然公開了螺桿式、柱塞式、以及噴射式排出裝置，但是并不僅局限于 這些形式。
權利要求
1、一種液體材料排出裝置，包括接液部，具有直接或間接固設噴嘴和儲存容器的外殼、以及插設于所述外殼的排出用構件；以及本體部，具有安裝有所述外殼的保持部、以及使所述排出用構件動作的驅動部；所述液體材料排出裝置的特征在于，所述排出用構件與所述驅動部通過連結構件形成可裝卸的構造，并且所述外殼與所述保持部形成可裝卸的構造，從而所述接液部與所述本體部可裝卸。
2、 根據(jù)權利要求1所述的液體材料排出裝置，其特征在于，所述 保持部被構成為能夠在安裝有所述外殼的狀態(tài)下進行升降動作。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的液體材料排出裝置，其特征在于， 所述保持部具有多個導銷， 所述外殼具有用于插入所述導銷的多個導孔， 所述外殼在所述保持部的開口部水平移動而進行裝卸。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的液體材料排出裝置，其特征在于， 所述外殼在其側面具有凸部或凹部，所述保持部具有用于插入所述外殼的開口部，并且在所述開口部 的內側面具有用于與所述外殼的凸部或凹部嵌合的凹部或凸部， 所述外殼在所述保持部的開口部水平移動而進行裝卸。
5、 根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的液體材料排出裝置，其特 征在于，所述排出用構件的端部為多角形狀，所述連結用構件具有用于與所述排出用構件的端部嵌合的多角形 狀的孔。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的液體材料排出裝置，其特 征在于包括固定所述接液部與所述本體部的固定工具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠僅將接液部安全且容易地從本體部上拆卸的液體材料排出裝置。本發(fā)明的液體材料排出裝置包括接液部和本體部，該接液部具有直接或間接固設噴嘴和儲存容器的外殼、以及插設于外殼的排出用構件；該本體部具有安裝有外殼的保持部、以及使排出用構件動作的驅動部。該液體材料排出裝置的特征在于，排出用構件與驅動部通過連結構件形成可裝卸的構造，并且外殼與保持部形成可裝卸的構造，從而接液部與本體部可裝卸。
文檔編號B05C5/00GK101583434SQ20078004457
公開日2009年11月18日 申請日期2007年11月13日 優(yōu)先權日2006年12月4日
發(fā)明者生島和正 申請人:武藏工業(yè)株式會社