專利名稱：點膠裝置及點膠方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種點膠裝置以及使用該裝置的點膠方法。
技術背景應用在相機或光學儀器上的鏡頭模組通常包括鏡頭座、鏡筒及多個光學元件例如透鏡組 、間隔環(huán)、紅外截止濾光片等。其中，透鏡組、間隔環(huán)和紅外截止濾光片需要沿光軸方向依 次固定于鏡筒內。在鏡頭模組的組裝過程中， 一般是通過點膠工藝來固定各種光學元件?，F(xiàn)有點膠方法其 點膠過程通常是在鏡筒中完成。以固定紅外截止濾光片為例，通常先將透鏡組和間隔環(huán)固定 于鏡筒中，再通過移動點膠裝置的點膠針頭或者旋轉鏡頭模組在間隔環(huán)上迸行點膠，點膠完 成后再將紅外截止濾光片粘貼到間隔環(huán)上。現(xiàn)有的這種點膠方法是由點膠裝置的點膠針頭直 接噴吐膠粘劑到間隔環(huán)，點膠過程中點膠針頭容易出現(xiàn)對位誤差，而且出膠量也不易控制， 容易導致點膠不連續(xù)的情況，影響點膠品質。點膠的品質好壞會直接關系到能否將紅外截止 濾光片牢固精確的固定，從而影響到鏡頭模組品質的好壞，因為鏡頭模組在使用過程中失效 原因之一就是鏡頭模組中紅外截止濾光片的脫落。此外，鏡頭模組中其它光學元件如果膠粘 劑涂布不好，也同樣會與鏡筒的附著力不良，易發(fā)生脫落，導致鏡頭模組失效。因此，有必要提供一種具有良好點膠品質的點膠裝置以及使用該裝置的點膠方法。發(fā)明內容以下以實施例說明一種點膠裝置以及使用該裝置的點膠方法。所述點膠裝置，其包括一個可旋轉的第一真空吸附裝置、 一個與第一真空吸附裝置可同 步旋轉的第二真空吸附裝置及一個點膠器，該第一真空吸附裝置包括一個第一真空吸嘴，該 第二真空吸附裝置包括一個第二真空吸嘴，該第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相對設置，配 合后用于固定待點膠光學元件，該點膠器包括一個軟性涂布頭，用于抵靠固定后的待點膠光 學元件邊緣部分進行點膠。所述點膠方法，其包括如下步驟將待點膠光學元件固定于一點膠裝置的第一真空吸附 裝置的第一真空吸嘴和第二真空吸附裝置的第二真空吸嘴之間；移動點膠裝置的點膠器使點 膠器的軟性涂布頭抵靠于待點膠光學元件的邊緣部分；同步旋轉第一真空吸附裝置和第二真 空吸附裝置帶動待點膠光學元件旋轉，涂布點膠。 相對于現(xiàn)有技術，所述點膠裝置和點膠方法的優(yōu)點在于利用點膠裝置的第一真空吸附 裝置和第二真空吸附裝置固定并旋轉待點膠光學元件，同時配合具有軟性涂布頭的點膠器， 不僅增加了待點膠元件上膠粘劑涂布的面積，而且可使膠粘劑均勻穩(wěn)定涂布到待點膠光學元 件的整個邊緣部分，有效防止產生點膠不連續(xù)之情形，提高了點膠品質，從而有效降低了鏡 頭模組因光學元件脫落而失效的幾率。此外，該點膠裝置還可以通過第一真空吸附裝置吸附 已經點膠的光學元件直接進入鏡頭模組的組裝工序，方便組裝


圖l是實施例的點膠裝置結構示意圖。 圖2A、B是實施例的點膠裝置使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下將以實施例說明一種點膠裝置以及使用該裝置的點膠方法。請參閱圖l，實施例一提供的點膠裝置100,其包括一個第一基座20、 一個第二基座30、 一個第一真空吸附裝置40、 一個第二真空吸附裝置50以及一個點膠器60。第一基座20包括一個第一基座支架210和一個連接桿220。該第一基座支架210用于支撐 第一真空吸附裝置40。該連接桿220穿設于第一基座支架210, —個第一驅動裝置22與該連接 桿220的一端相連。該第一驅動裝置22可在第一基座支架210上移動到某一位置并固定，其可 帶動與其相連的連接桿220相對于第一基座支架210進行相應移動，并將連接桿220固定于第 一基座支架210。優(yōu)選地，可在第一基座支架210開設滑槽，利用第一驅動裝置22在第一基座 支架210表面的移動帶動連接桿220在滑槽中的移動。同時，該第一驅動裝置22可驅動連接桿 220繞其自身中心軸旋轉。該連接桿220為一可伸縮桿，其伸縮可由第一驅動裝置22來控制。 本實施例中，連接桿220為多節(jié)式伸縮桿，其包括一內桿221以及一套設于內桿221的外桿 222，該外桿222內壁設置有螺旋定位槽(圖未示)，該內桿221—端設置有卡扣定位件(圖 未示)，其與外桿222內壁的螺旋定位槽配合以固定外桿222和內桿221。內桿221可沿嫘旋定 位槽旋轉從外桿222中伸長或縮短，到某一位置後通過卡扣定位件與螺旋定位槽的配合使連 接桿220調節(jié)到所需長短。當然，連接桿220也可以是其它任何可伸縮桿，并不以此為限。該 連接桿220的另一端與第一真空吸附裝置40相連，該第一真空吸附裝置40固定于連接桿220并 可隨連接桿220—起移動、定位并旋轉。第一真空吸附裝置40的水平方向的位置可通過第一 驅動裝置22在第一基座支架210移動來調節(jié)，第一真空吸附裝置40豎直方向的位置可通過連 接桿220伸縮來調節(jié)，第一真空吸附裝置40的旋轉可通過第一驅動裝置22驅動連接桿220旋轉 來帶動。 20呈相對設置，其包括一個第二基座支架310、 一個第一支撐 桿320和一個第二支撐桿330。該基座支架310與第一基座支架210呈相對設置，用于支撐點膠器60和第二真空吸附裝置50。該第一支撐桿320穿設于第二基座支架310, —個第二驅動裝置32與第一支攛桿320的一 端相連。該第二驅動裝置32可在第二基座支架310上移動到某一位置并固定，其可帶動與其 相連的第一支撐桿320相對于第二基座支架310進行相應移動，并將第一支撐桿320固定于第 二基座支架310。例如，可于第二基座支架310開設滑槽，利用第二驅動裝置32在第二基座支 架310表面的移動來帶動第一支撐桿320在滑槽中的移動。該第一支撐桿320為一可伸縮桿， 其結構可與連接桿220相似，其長短可伸縮可由第二驅動裝置32來控制。該第一支撐桿320的 另一端用于固定支撐點膠器60，且該點膠器60可隨第二驅動裝置32—起移動并定位。點膠器 60的水平方向的位置可通過二驅動裝置32在第二基座支架310上的移動來調節(jié)，點膠器60豎 直方向的位置可通過第一支撐桿320伸縮來調節(jié)。該第二支撐桿330也穿設于第二基座支架310， 一個第三驅動裝置42與第二支撐桿330的 一端相連。該第三驅動裝置42可驅動連接桿220繞其自身中心軸旋轉。該第三驅動裝置42與 第一驅動裝置22為同步驅動轉動，以使連接桿220和第二支撐桿330可實現(xiàn)同步旋轉。該第三 驅動裝置42可于第二基座支架310上移動，也可直接固定于第二基座支架310上。本實施例中 ，該第三驅動裝置42可在第二基座支架310上移動到某一位置并固定，其可帶動與其相連的 第二支撐桿330相對于第二基座支架310進行相應移動，并將第二支撐桿330固定于第二基座 支架310。優(yōu)選地，可于第二基座支架310開設相應滑槽，以利用第三驅動裝置42在第二基座 支架310表面的移動來帶動第二支撐桿330在滑槽中的移動。第二支撐桿330為一可伸縮桿， 其結構可與連接桿220相似，其長短可伸縮可由第三驅動裝置42來控制。該第二支撐桿330的 另一端與第二真空吸附裝置50相連，該第二真空吸附裝置50固定于第二支撐桿330并可隨第 二支撐桿330—起移動、定位并旋轉。第二真空吸附裝置50的水平方向的位置可通過第二支 撐桿330于第二基座支架310移動來調節(jié)，第二真空吸附裝置50豎直方向的位置可通過第二支 撐桿330伸縮來調節(jié)，第二真空吸附裝置50的旋轉可通過第三驅動裝置42驅動第二支撐桿 330旋轉來帶動。第一真空吸附裝置40具有一第一真空吸嘴410,第二真空吸附裝置50具有一第二真空吸 嘴510。該第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510呈相對設置，并可通過調節(jié)連接桿210和第二 支撐桿330的長短使第一真空吸嘴410與第二真空吸嘴510相貼近配合，用于固定待點膠的光
學元件。優(yōu)選地，為了避免第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510吸附和旋轉過程中對待點膠 光學元件表面的磨損，可以在第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510設置軟性墊片。點膠器60位于第一真空吸附裝置40和第二真空吸附裝置50的一側。該點膠器60包括一個 膠筒610、 一個涂布頭620以及一個施壓裝置630。該膠筒610的筒體固定于第一支撐桿320, 這樣點膠器60可通過第一支撐桿320的移動來調節(jié)位置。該涂布頭620設置在膠筒610的出膠 口611位置，為一包覆該出膠口611的軟性涂布頭。涂布頭620的材質可以是海綿纖維、棉纖 維或泡沫塑料等吸水性材料。本實施例中，該涂布頭620為海綿纖維，其以膠合的方式固定 在膠筒610的出膠口611位置包并覆該出膠口611。由于海綿纖維涂布頭620具有毛細現(xiàn)象，其 可不斷的從出膠口611吸取膠粘劑，并均勻分布在海綿體涂布頭620中。該涂布頭620朝向第 一真空吸附裝置40和第二真空吸附裝置50設置，用于抵靠固定后的待點膠光學元件邊緣部分 進行點膠。施壓裝置630與膠筒610配合，用于向膠筒610內的膠粘劑施加壓力，以使膠粘劑 能夠及時補充到涂布頭620中，以實現(xiàn)點膠過程中膠粘劑的連續(xù)供給。點膠過程中，通過調 節(jié)第一支撐桿320,可以使點膠器60移動向第一真空吸附裝置40的第一真空吸嘴410和第二真 空吸附裝置50的第二真空吸嘴510之間，并抵靠于由第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510吸 附固定的待點膠光學元件邊緣部分進行點膠。為了實現(xiàn)自動點膠控制，本實施例提供的點膠裝置100還包括一個控制器70,該控制器 70同時與第一驅動裝置22、第二驅動裝置32、第三驅動裝置42和點膠器60的施壓裝置630相 連，以實現(xiàn)自動點膠控制。該控制器70與第一驅動裝置22相連，用于控制第一驅動裝置22的 移動和旋轉，從而達到控制通過連接桿220與第一驅動裝置22相連的第一真空吸附裝置40移 動和旋轉的目的，同時還可用于控制連接桿220的伸縮。該控制器70同時還與第二驅動裝置 32相連，用于控制點膠器60的移動，同時還可用于控制第一支撐桿320的伸縮。該控制器70 與第三驅動裝置42相連，用于控制第三驅動裝置42的移動和旋轉，從而達到控制通過第二支 撐桿330與第三驅動裝置42相連的第二真空吸附裝置50移動和旋轉的目的，同時還可用于控 制第二支撐桿330的伸縮。該第一驅動裝置22和第三驅動裝置42可同步驅動連接桿220和第二 支撐桿330轉動。該控制器70與施壓裝置630相連，用于控制向膠筒610內的膠粘劑施加壓力 的大小，以使膠粘劑能夠充分補充到涂布頭620中，以實現(xiàn)點膠過程中連續(xù)的膠粘劑供給。 結合圖2A和圖2B,實施例二提供的使用點膠裝置100的點膠方法包括以下步驟 第一步，將待點膠光學元件80固定于第一真空吸附裝置40和第二真空吸附裝置50之間。 請參閱圖2A，通過控制器70移動第一驅動裝置22來調節(jié)連接桿220水平移動，以調整第 一真空吸附裝置40水平方向的位置，同時調節(jié)連接桿220的內桿221于外桿222中的伸縮，以
調整第一真空吸附裝置40豎直方向的位置，使其從托盤中通過第一真空吸嘴410吸附一個待 點膠光學元件80。本實施例中，待點膠光學元件為鏡頭模組中的紅外截止濾光片，其呈圓形 片狀結構。該第一真空吸嘴410吸附待點膠光學元件80的上表面，使第一真空吸嘴410的中心 軸與待點膠光學元件80的中心軸位于同一直線上，以確保點膠過程中對待點膠光學元件80能 均勻完全涂布點膠，防止偏心涂布。將吸附有待點膠光學元件80的第一真空吸附裝置40移動至第二真空吸附裝置50上方，并 通過移動第三驅動裝置42來調節(jié)第二支撐桿330水平移動，以調整第二真空吸附裝置50水平 方向的位置，同時調節(jié)第二支撐桿330的伸縮長短，以調整第二真空吸附裝置50豎直方向的 位置，使第二真空吸嘴510吸附到待點膠光學元件80的下表面，并使第二真空吸嘴510的中心 軸與待點膠光學元件80的中心軸位于同一直線上，也即與第一真空吸嘴410的中心軸位于同 一直線上。此時，紅外截止濾光片便固定于第一真空吸附裝置40的第一真空吸嘴410與第二 真空吸附裝置50第二真空吸嘴510之間。第二步，移動點膠器60使其涂布頭620抵靠于待點膠光學元件的邊緣部分。 請參閱圖2B,通過控制器70移動第二驅動裝置32調節(jié)點膠器60水平移動，以調整點膠器 60水平方向的位置，同時調節(jié)第二支撐桿330的伸縮長短，以調整第二真空吸附裝置50豎直 方向的位置置，使點膠器60移動至第一真空吸附裝置40的第一真空吸嘴410與第二真空吸附 裝置50第二真空吸嘴510的交接處，并使點膠器60的涂布頭620抵靠于待點膠光學元件80的邊 緣部分。涂布頭620的材質可以是海綿纖維、棉纖維或泡沫塑料等吸水性材料，本實施例中 ，該涂布頭620為海綿纖維。當涂布頭620抵靠到紅外截止濾光片的邊緣部分時，涂布頭620 會受到擠壓而變形，待點膠光學元件80的邊緣部分會嵌入到變形的涂布頭620中，涂布頭 620中吸收的膠粘劑受到表面張力的影響便會存在于涂布頭620海綿纖維和待點膠光學元件80 上下表面邊緣之間。第三步，同步旋轉第一真空吸附裝置40和第二真空吸附裝置50，涂布點膠。 通過控制器70啟動第一驅動裝置22和第三驅動裝置42同步旋轉，以分別驅動第一真空吸 附裝置40和第二真空吸附裝置50繞其自身中心軸同步旋轉，此時，固定在第一真空吸附裝置 40和第二真空吸附裝置50之間的待點膠光學元件80可在第一真空吸附裝置40和第二真空吸附 裝置50旋轉帶動下也繞其自身的中心軸旋轉。由于涂布頭620抵靠于紅外截止濾光片的邊緣 部分，在待點膠光學元件80的旋轉過程中，待點膠光學元件80的邊緣部分都會嵌入在涂布頭 620中，如此，涂布頭620便可涂布膠粘劑于整個待點膠光學元件80的邊緣，使膠粘劑同時均 勻的涂布于待點膠光學元件80的上表面邊緣部分、下表面邊緣部分以及圓周側壁上。同時，
點膠器60的施壓裝置630向膠筒610中膠粘劑施加一定的出膠壓力，以確保點膠過程中連續(xù)的 膠粘劑供給。第一真空吸附裝置40和第二真空吸附裝置50轉動的速度可根據膠筒610中膠粘 劑的流動性和粘度以及施壓裝置630向膠筒610中膠粘劑施加的出膠壓力來確定。待點膠光學元件80點膠涂布完成之后，可通過移動第三驅動裝置42調節(jié)第二支撐桿330 水平移動，以調整第二真空吸附裝置50水平方向的位置，同時調節(jié)第二支撐桿330的伸縮長 短，以調整第二真空吸附裝置50豎直方向的位置，使其解吸已經點膠的待點膠光學元件80， 并脫離該已經點膠的待點膠光學元件80的下表面。此時，第一真空吸附裝置40可仍然吸附著 已經點膠的待點膠光學元件80，再通過移動第一驅動裝置22來調節(jié)連接桿220水平移動，以 調整第一真空吸附裝置40水平方向的位置，同時調節(jié)連接桿220的伸縮長短，以調整第一真 空吸附裝置40豎直方向的位置，使其將第一真空吸嘴410吸附的已經點膠的待點膠光學元件 80移動至鏡頭模組組裝區(qū)域內，直接進行鏡頭模組的組裝。上述所述用于點膠裝置及使用該裝置的點膠方法的優(yōu)點在于利用點膠裝置的第一真空 吸附裝置和第二真空吸附裝置固定并旋轉待點膠光學元件，同時配合具有軟性涂布頭的點膠 器，不僅增加了待點膠元件上膠粘劑涂布的面積，而且可使膠粘劑均勻穩(wěn)定涂布到待點膠光 學元件的整個邊緣部分，有效防止產生點膠不連續(xù)之情形，提高了點膠品質，從而有效降低 了鏡頭模組因光學元件脫落而失效的幾率。此外，該點膠裝置還可以通過第一真空吸附裝置 吸附已經點膠的光學元件直接進入鏡頭模組的組裝工序，方便組裝。
權利要求
1.一種點膠裝置，其包括一個可旋轉的第一真空吸附裝置、一個與第一真空吸附裝置可同步旋轉的第二真空吸附裝置及一個點膠器，該第一真空吸附裝置包括一個第一真空吸嘴，該第二真空吸附裝置包括一個第二真空吸嘴，該第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相對設置，配合后用于固定待點膠光學元件，該點膠器包括一個軟性涂布頭，用于抵靠固定后的待點膠光學元件邊緣部分進行點膠。
全文摘要
本發(fā)明涉及點膠裝置，其包括一個可旋轉的第一真空吸附裝置、一個與第一真空吸附裝置可同步旋轉的第二真空吸附裝置及一個點膠器，該第一真空吸附裝置包括一個第一真空吸嘴，該第二真空吸附裝置包括一個第二真空吸嘴，該第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相對設置，配合后用于固定待點膠光學元件，該點膠器包括一個軟性涂布頭，用于抵靠固定后的待點膠光學元件邊緣部分進行點膠。本發(fā)明還涉及使用該點膠裝置的點膠方法，利用點膠裝置的第一真空吸附裝置和第二真空吸附裝置固定并旋轉待點膠光學元件，同時配合具有涂布頭的點膠器點膠，不僅增加了待點膠元件上膠粘劑涂布的面積，而且可使膠粘劑均勻穩(wěn)定涂布到待點膠光學元件。
文檔編號B05C5/02GK101152643SQ20061020096
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權日2006年9月29日
發(fā)明者簡士哲 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司