專利名稱：自動對靶噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴霧裝置，尤其是一種可探測到植株目標(biāo)，自動對靶，實(shí)現(xiàn)間歇噴霧的自動對靶噴霧機(jī)，屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)與林業(yè)中，為種植的作物、樹木進(jìn)行施肥、除病蟲害，大都采用噴灑的方式，即，將肥料或藥物和水按照一定的比例配成溶液，運(yùn)用一定的噴霧壓力將溶液噴灑在作物的葉面上。根據(jù)作物的不同，噴灑的手段也不盡相同，對于小面積，植株相對較低矮的作物，可通過手動噴霧機(jī)噴灑，但對于植株較高大、大面積的作物，如各種的果樹，森林，公園、路邊栽種的各種綠化樹木，對于人的身高來說較高大，相對用藥量大，如仍然采用手動噴霧，一是效率低，二是噴灑難度大，不易噴灑均勻，三是對于人體、周圍環(huán)境的污染嚴(yán)重。所以人們研究了針對高大作物的自動連續(xù)噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)了噴霧的自動操作，但這種噴霧機(jī)無論有無植株，一旦起動，就連續(xù)噴灑，大約只有20％的藥液可以被利用，針對這個缺點(diǎn)，研制了一種通過探測器來探測有無植株，根據(jù)探測結(jié)果決定是否噴霧的自動對靶噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)了間歇對靶噴霧。其中，探測器一般采用超聲傳感器、微波傳感器和圖像傳感器等，但是，仍存在問題，如，采用超聲傳感器，控制技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高；采用微波傳感器，受到通信設(shè)備的限制，且控制技術(shù)復(fù)雜、使用經(jīng)濟(jì)性較差，不適宜用于農(nóng)業(yè)，且造價(jià)較高；采用圖像傳感器，造價(jià)高，使用經(jīng)濟(jì)性較差，且圖像器件的鏡面容易沾上灰塵、水珠和藥滴等，會嚴(yán)重影響使用效果，圖像信息處理的速度不能滿足實(shí)時控制的要求，所以針對經(jīng)濟(jì)實(shí)用、對靶精確的目標(biāo)探測問題有待于解決。
以上的自動對靶噴霧機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)自動對靶，但藥液即使噴到了作物上，也有很大一部分滑落，不能很好的被作物利用；且，由于作物的冠層較厚，只能噴灑到作物的表層，不能很好的穿透作物冠層，噴到作物的內(nèi)層，致使噴灑不均勻，不能起到很好的施肥、除病蟲害的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動對靶噴霧機(jī)，通過自動對靶、靜電吸附、風(fēng)機(jī)輸送，提高藥液在作物上的沉積率、穿透率，提高藥液的利用率，減少對環(huán)境及操作人員污染。
本實(shí)用新型中是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動對靶噴霧機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的藥箱、變速器、用于對靶的紅外探測器、靜電噴霧裝置、風(fēng)機(jī)；其中，靜電噴霧裝置包括靜電發(fā)生器和一個以上環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的靜電噴霧單元，靜電噴霧單元通過控制閥、管件與藥箱連接，并與靜電發(fā)生器連接；外部動力輸出軸與變速器的動力軸連接，變速器的輸出軸的第一端與風(fēng)機(jī)連接；紅外探測器與靜電噴霧單元一一對應(yīng)的環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)本體上，紅外探測器的輸出端與控制閥連接，紅外探測器的探測方向與靜電噴霧單元的噴霧方向一致。
其中，靜電噴霧單元包括噴頭及罩設(shè)在噴頭上的靜電環(huán)，靜電環(huán)為一外部包裹有絕緣物質(zhì)、并帶有絕緣底座的導(dǎo)體環(huán)，該導(dǎo)體環(huán)與靜電發(fā)生器連接；絕緣底座與噴頭連接，噴頭通過控制閥與藥箱連接；風(fēng)機(jī)為軸流風(fēng)機(jī)，在其出風(fēng)口的上、下位置各設(shè)置一組對稱的活動導(dǎo)風(fēng)板，將出風(fēng)口分為兩部分，每組導(dǎo)風(fēng)板張開的角度為0-90°；紅外探測器為一個以上，包括發(fā)射器、接收器及控制裝置，接收器與控制裝置的放大輸入端連接，控制裝置的驅(qū)動輸出端與控制閥連接，且發(fā)射器的發(fā)射中心與接收器的接收中心之間的角度為0-60度；所述的控制裝置包括第一放大器、控制器、第二放大器、繼電器，其中，第一放大器的輸入端與接收器連接，輸出端與控制器連接，控制器的輸出端與第二放大器的輸入端連接，第二放大器的輸出端與一開關(guān)管的控制端連接，開關(guān)管的輸出端與繼電器的線圈連接，繼電器的觸點(diǎn)與控制閥串聯(lián)連接，為了調(diào)節(jié)探測距離，設(shè)置了用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)的電位器，該電位器串聯(lián)在第二放大器的調(diào)節(jié)端和電源之間，以調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。
紅外探測器與靜電噴霧單元一一對應(yīng)的設(shè)置在風(fēng)機(jī)本體上，紅外探測器與靜電噴霧單元相距一定的距離，該距離小于30cm。
所述的靜電發(fā)生器包括等離子電源和靜電控制器，等離子電源的輸出端與靜電環(huán)連接；靜電控制器的驅(qū)動端與等離子電源的控制輸入端連接，信號反饋端與靜電環(huán)連接。
所述的等離子電源由升壓電路、整流濾波電路、逆變電路、高頻升壓電路組成，其中，升壓電路的輸出端與整流濾波電路的輸入端連接，整流濾波電路的輸出端與逆變電路的輸入端連接，逆變電路的輸出端與高頻升壓電路的輸入端連接，高頻升壓電路的輸出端與靜電環(huán)連接；靜電控制器由反饋電路、PWM控制電路、驅(qū)動與保護(hù)電路組成，其中，PWM控制電路通過驅(qū)動與保護(hù)電路與等離子電源的逆變電路連接，其反饋端與反饋電路連接，反饋電路與靜電環(huán)連接。
為了使藥液能在管道中順利的流動，在所述的控制閥與藥箱之間串聯(lián)有液泵，液泵的動力軸與變速器輸出軸的第二端連接，液泵的進(jìn)水口與藥箱連接，出水口通過管道與控制閥連接。
本實(shí)用新型的噴頭為設(shè)有一個以上噴孔的低量噴頭，由于噴頭與靜電環(huán)一起構(gòu)成噴霧單元，且為一個以上，環(huán)設(shè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口處，為了能更好的提高藥液的利用率，避免無謂的浪費(fèi)，根據(jù)噴霧目標(biāo)的不同，噴頭所設(shè)位置不同，噴頭所設(shè)的孔徑不同。
綜上所述，本實(shí)用新型采用紅外探測器，不但對靶準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)間歇噴霧，而且，通過采用靜電吸附、風(fēng)機(jī)輸送，提高了藥液在作物上的沉積率、穿透率，大大提高了藥液的利用率，減少環(huán)境污染和對人體的損害。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的靜電噴霧裝置的原理框圖；圖3為本實(shí)用新型的紅外探測器的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下通過附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本實(shí)用新型與具有后置動力輸出軸的中小馬力拖拉機(jī)懸掛聯(lián)接，如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架(未示出)、靜電噴霧裝置20、紅外探測器30、藥箱40、變速器50、軸流風(fēng)機(jī)60、液泵70、電磁閥80(即控制閥)，其中，靜電噴霧裝置包括一個靜電發(fā)生器201和一個以上環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的靜電噴霧單元202，靜電發(fā)生器201固定在機(jī)架上，紅外探測器固設(shè)在軸流風(fēng)機(jī)60上，藥箱40通過管件與電磁閥80連接，每一電磁閥同時與兩個靜電噴霧單元連接，且在電磁閥80與藥箱40之間連接液泵70，藥箱40、變速器50、軸流風(fēng)機(jī)60、液泵70、電磁閥80均固設(shè)在機(jī)架上，機(jī)架與拖拉機(jī)懸掛聯(lián)接。
其中，拖拉機(jī)的動力輸出軸10通過聯(lián)軸器11與變速器50連接，變速器50的輸出軸一端通過聯(lián)軸器11’與風(fēng)機(jī)60的軸連接，另一端通過聯(lián)軸器11”與液泵70的動力軸連接。利用外部拖拉機(jī)的動力，通過變速器50，提高風(fēng)機(jī)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，以此來加大風(fēng)機(jī)的風(fēng)量及出風(fēng)口的風(fēng)速，并由變速器50帶動液泵70，將藥箱40的藥液以一定的壓力通過電磁閥由靜電噴霧單元202噴出。為了使藥箱40的藥液混合均勻，沒有沉淀，則在藥箱40的內(nèi)部設(shè)有攪拌裝置41，在噴藥的間歇，攪拌裝置41啟動攪拌，在噴藥時，停止攪拌。
其中，在本實(shí)施例中，靜電噴霧單元共有6個靜電噴霧單元組，每組由兩個靜電噴霧單元組成，如圖1所示，分別為設(shè)置在風(fēng)機(jī)60出風(fēng)口上、中、下位置的202a、202b、202c，另一側(cè)對應(yīng)為202a’、202b’、202c’(圖1中未示出)，其中，靜電噴霧單元組202a、202b、202c的噴量可以相同，也可以各不相同。噴頭為設(shè)有一個以上噴孔的低量噴頭，由于噴頭與靜電環(huán)一起構(gòu)成噴霧單元，且為一個以上，環(huán)設(shè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口處，為了能更好的提高藥液的利用率，避免無謂的浪費(fèi)，根據(jù)噴霧目標(biāo)的不同，噴頭所設(shè)位置不同，噴頭所設(shè)的孔徑不同。在本實(shí)施例中202b的噴量大于202b、202c的噴量，202b、202c的噴量相同。
每個靜電噴霧單元的結(jié)構(gòu)相同，以靜電噴霧單元組202a中的一個靜電噴霧單元202a1為例，說明每一靜電噴霧單元的結(jié)構(gòu)。靜電噴霧單元202a1包括低量噴頭202a11及罩設(shè)在噴頭202a11上的靜電環(huán)202a12，其中，靜電環(huán)202a12為一外包裹有絕緣物質(zhì)的導(dǎo)體環(huán)，其通過絕緣底座與噴頭202a11連接，將噴頭202a11罩設(shè)在靜電環(huán)202a12的中心。同一靜電噴霧單元組的兩個噴頭202a11、202a21與一個電磁閥連接。
靜電發(fā)生器201包括等離子電源2011和靜電控制器2012，等離子電源2011的輸入端與外部電源12連接，輸出端與各靜電噴霧單元中的靜電環(huán)連接；靜電控制器2012的信號反饋端與靜電環(huán)連接，控制端與等離子電源2011連接。
圖2為靜電噴霧裝置20的原理框圖拖拉機(jī)的電瓶12輸出+12V的電壓給靜電噴霧裝置中的12V/220V的升壓電路，經(jīng)過整流濾波后，由IGBT(The Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)大功率管逆變，高頻升壓，輸出高壓脈沖靜電給放電裝置(即本實(shí)施例中的靜電環(huán))，從放電裝置取出反饋信號，經(jīng)過反饋電路，輸入到PWM(Pulse-Width Modulation，脈寬調(diào)制)控制電路，在PWM控制電路和IGBT逆變電路間設(shè)有保護(hù)驅(qū)動電路。其中，12V/220V的升壓電路，整流濾波電路，IGBT大功率管逆變電路，高頻升壓電路構(gòu)成等離子電源2011；反饋電路，PWM控制電路，保護(hù)驅(qū)動電路構(gòu)成靜電控制器2012，等離子電源2011與拖拉機(jī)電瓶相連，將低壓電轉(zhuǎn)換成高壓脈沖靜電，通過靜電輸出端與各個靜電環(huán)連接，將高壓脈沖靜電輸出到靜電環(huán)上。
軸流風(fēng)機(jī)60為一軸向進(jìn)風(fēng)、徑向出風(fēng)的大風(fēng)量風(fēng)機(jī)，在軸流風(fēng)機(jī)60的出風(fēng)口處上、下分別設(shè)有一對導(dǎo)風(fēng)板601，該每對導(dǎo)風(fēng)板601的導(dǎo)風(fēng)角度在0-90度可調(diào)，以適應(yīng)不同植株的高度要求，噴出霧滴的高度最高可達(dá)4米。
紅外探測器30與靜電噴霧單元組一一對應(yīng)，共有6個，設(shè)置在風(fēng)機(jī)60本體603上，且與噴頭的距離為0-30cm，在本實(shí)用新型優(yōu)選8-15cm。這6個紅外探測器分別為30a、30b、30c，在另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有30a’、30b’、30c’，每一紅外探測器的結(jié)構(gòu)相同，以其中紅外探測器30a為例進(jìn)行說明，紅外探測器30a包括發(fā)射器30a1、接收器30a2，及控制電路，發(fā)射器30a1、接收器30a2相鄰設(shè)置，發(fā)射器30a1的發(fā)射中心與接收器30a2的接收中心呈一定的角度，角度范圍為0-60度，在本實(shí)用新型優(yōu)選20-45度。
紅外探測器30a的電路原理圖如圖3所示圖中的H1為風(fēng)機(jī)本體上的發(fā)射器30a1，H2為風(fēng)機(jī)本體上的接收器30a2，U1及其外圍電路構(gòu)成第一放大器、U2及其外圍電路構(gòu)成控制器，U3及其外圍電路構(gòu)成第二放大器，三極管V2、繼電器K為驅(qū)動電路，U1的輸入端與H2連接，U1的輸出端現(xiàn)U2的輸入端連接，U2的輸出端與U3的輸入端連接，U3的輸出端與三極管V2的基極連接，三極管V2的集電極與繼電器K的線圈連接，繼電器K的觸點(diǎn)與電磁閥串聯(lián)連接。發(fā)射器發(fā)射紅外線，接收器接收作物反射回來的紅外線，并將接收到的信號通過放大器的放大后，輸出給控制芯片U2，控制芯片U2根據(jù)輸入的接收信號，判斷是否有靶標(biāo)，若有，將輸出的信號放大后給驅(qū)動電路，控制繼電器動作，使與其連接的電磁閥動作，靜電噴霧單元組202a的噴頭開始噴霧。為了使探測距離可調(diào)，在放大芯片U3中設(shè)有一可調(diào)電位器RJ，用于調(diào)整接收器接收到的信號的放大程度，并通過發(fā)射器串聯(lián)的可調(diào)電位器，可調(diào)整發(fā)射器發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度，通過這兩項(xiàng)調(diào)整方法，可使探測器的探測距離在0-30cm。并在該控制器與外部電源之間設(shè)有選擇開關(guān)，通過該選擇開關(guān)，選擇是對靶噴霧還是無對靶連續(xù)噴霧。
在本實(shí)施例中，對靶方式采用上、中、下三段探測方法，即根據(jù)作物樹形的不同，其探測距離不同，可以進(jìn)行準(zhǔn)確的探測，從而控制每組的六個噴頭中的上、中、下每組噴頭是在噴射狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。
本自動對靶噴霧機(jī)的工作過程如下將自動對靶噴霧機(jī)懸掛在中小型拖拉機(jī)的后面，起動拖拉機(jī)后，通過拖拉機(jī)的動力輸出軸帶動變速器，從而帶動風(fēng)機(jī)和液泵，通過拖拉機(jī)的電瓶為靜電噴霧裝置、紅外探測器、風(fēng)機(jī)供電，設(shè)置在風(fēng)機(jī)本體上的各個紅外探測器中的發(fā)射器發(fā)射紅外線，接收器接收從作物上返回來的紅外線，并把此信號送到控制器中，控制器根據(jù)接收的信號判斷如何是否有靶標(biāo)，有，則驅(qū)動繼電器動作，控制電磁閥動作，進(jìn)行噴霧，沒有靶標(biāo)，不噴霧。本實(shí)施例可根據(jù)探測結(jié)果，決定是否噴灑，可實(shí)現(xiàn)間歇噴霧，大大提高了藥液的利用率。
靜電環(huán)與等離子電源連接，其上帶有高壓靜電，產(chǎn)生電暈，在靜電環(huán)的周圍空間產(chǎn)生極強(qiáng)的靜電場，由于噴頭罩設(shè)在靜電環(huán)的中心，在噴頭工作時，藥液從噴頭噴出，經(jīng)過該靜電場時，藥液的霧滴帶有靜電，利用氣流使霧滴有效地穿透植株枝葉，荷電的霧滴可有效、均勻地附著在植株表面，有效提高了霧滴在植株表面的沉積率、附著率。
為了能穿透作物表層，將藥液均勻的噴灑在作物上，本實(shí)施例采用風(fēng)速大、風(fēng)量大的軸流風(fēng)機(jī)將噴頭噴出的霧滴穿過作物的冠層，輸送到作物上。提高了噴霧機(jī)的穿透率。并且，可根據(jù)作物的高度，調(diào)整導(dǎo)風(fēng)板的角度，從面調(diào)整輸送霧滴的高度。
由于本實(shí)施例中的噴頭采用的是低量噴頭，噴出的藥液少，經(jīng)過靜電吸附、風(fēng)機(jī)輸送，大大提高了藥液的利用率，也減少了換藥的次數(shù)，提高了工作效率。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種自動對靶噴霧機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的藥箱、變速器；其特征在于還包括用于對靶的紅外探測器、靜電噴霧裝置、風(fēng)機(jī)，其中，靜電噴霧裝置包括靜電發(fā)生器和一個以上環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的靜電噴霧單元，靜電噴霧單元通過控制閥、管件與藥箱連接，并與靜電發(fā)生器連接；外部動力輸出軸與變速器的動力軸連接，變速器輸出軸的第一端與風(fēng)機(jī)連接；紅外探測器與靜電噴霧單元一一對應(yīng)的環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)本體上，紅外探測器的輸出端與控制閥連接，紅外探測器的探測方向與靜電噴霧單元的噴霧方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的靜電噴霧單元包括噴頭及罩設(shè)在噴頭上的靜電環(huán)，其中，靜電環(huán)為一外部包裹有絕緣物質(zhì)、帶有絕緣底座的導(dǎo)體環(huán)，絕緣底座與噴頭連接，噴頭通過控制閥、管件與藥箱連接，靜電環(huán)與靜電發(fā)生器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的風(fēng)機(jī)為軸流風(fēng)機(jī)，在其出風(fēng)口的上、下位置各設(shè)置一組對稱的活動導(dǎo)風(fēng)板，將出風(fēng)口分為兩部分，每組導(dǎo)風(fēng)板張開的角度為0-90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的紅外探測器為一個以上，包括發(fā)射器、接收器及控制裝置，接收器與控制裝置的放大輸入端連接，控制裝置的驅(qū)動輸出端與控制閥連接，且發(fā)射器的發(fā)射中心與接收器的接收中心之間的角度為0-60度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的控制裝置包括第一放大器、控制器、第二放大器、用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)的電位器、繼電器，其中，第一放大器的輸入端與接收器連接，輸出端與控制器連接，控制器的輸出端與第二放大器的輸入端連接，第二放大器的輸出端與一開關(guān)管的控制端連接，開關(guān)管的輸出端與繼電器的線圈連接，繼電器的觸點(diǎn)與控制閥串聯(lián)連接，電位器串聯(lián)在第二放大器的調(diào)節(jié)端和電源之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的紅外探測器與靜電噴霧單元的水平距離小于30cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的靜電發(fā)生器包括等離子電源和靜電控制器，等離子電源的靜電輸出端與靜電環(huán)連接；靜電控制器由的驅(qū)動端與等離子電源的控制輸入端連接，信號反饋端與靜電環(huán)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的等離子電源由升壓電路、整流濾波電路、逆變電路、高頻升壓電路組成，其中，升壓電路的輸出端與整流濾波電路的輸入端連接，整流濾波電路的輸出端與逆變電路的輸入端連接，逆變電路的輸出端與高頻升壓電路的輸入端連接，高頻升壓電路的輸出端與靜電環(huán)連接；靜電控制器由反饋電路、PWM控制電路、驅(qū)動與保護(hù)電路組成，其中，PWM控制電路通過驅(qū)動與保護(hù)電路與等離子電源的逆變電路連接，其反饋端與反饋電路連接，反饋電路與靜電環(huán)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于在所述的控制閥與藥箱之間串聯(lián)有液泵，液泵的動力軸與變速器輸出軸的第二端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動對靶噴霧機(jī)，其特征在于所述的噴頭為設(shè)有一個以上噴孔的低量噴頭，噴頭所設(shè)位置不同，噴孔孔徑不同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動對靶噴霧機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的藥箱、變速器、用于對靶的紅外探測器、靜電噴霧裝置、風(fēng)機(jī)，其中，靜電噴霧裝置包括靜電發(fā)生器和一個以上環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的靜電噴霧單元，變速器輸出軸的第一端與風(fēng)機(jī)相連，第二端與液泵的動力軸邊接，靜電噴霧單元與靜電發(fā)生器連接，并通過管件、控制閥、液泵與藥箱連接，紅外探測器與靜電噴霧單元一一對應(yīng)，環(huán)設(shè)在風(fēng)機(jī)本體上。本實(shí)用新型采用紅外對靶，可實(shí)現(xiàn)對靶噴霧，對靶準(zhǔn)確，減少了農(nóng)藥的用量；通過采用靜電吸附、風(fēng)機(jī)輸送，還提高了藥液在作物上的沉積率、穿透率，大大提高了藥液的利用率，減少了因農(nóng)藥流失和飄失對環(huán)境的污染和人體的損害。
文檔編號B05B5/00GK2640609SQ03206298
公開日2004年9月15日 申請日期2003年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月29日
發(fā)明者何雄奎, 嚴(yán)苛榮, 吳春篤, 汪健 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)