用于高通量菌落挑選的96探針的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生物科學(xué)儀器，尤其是一種把菌落從培養(yǎng)皿挑選到孔板的高通量挑選裝置，用于自動(dòng)化菌落挑選儀，實(shí)現(xiàn)菌落的挑選和轉(zhuǎn)移。
【背景技術(shù)】
[0002]優(yōu)質(zhì)菌株通過(guò)菌落的形態(tài)學(xué)特征來(lái)分辨和挑選，傳統(tǒng)的菌落挑選方式依靠肉眼識(shí)別菌落的形態(tài)顏色等特征，通過(guò)人工方式使用接種針挑選。這種挑選方式對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)性要求較高，而且人工挑選工作十分繁瑣，重復(fù)性和效率都很低，無(wú)法保證全程精度。在生產(chǎn)研究中，菌落挑選樣品數(shù)量龐大，人工挑選工序復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)、效率低。
[0003]因此，需要菌落識(shí)別和篩選過(guò)程的自動(dòng)化裝置，自動(dòng)菌落挑選儀可以極大的提高菌落挑選工作的精度和效率，滿足生產(chǎn)的需要。
[0004]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(201120335923.4)和實(shí)用新型專(zhuān)利(201110265054.7)提出了自動(dòng)化菌落揀選裝置的一種拾取頭，用三軸絲桿帶動(dòng)一個(gè)壓桿，按下一根針完成挑選，這種裝置自動(dòng)化程度極低，無(wú)法完成大量的挑選工作。
[0005]中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利(200420007315.0)提出一種用于生物基因工程的克隆挑取頭，采用機(jī)芯內(nèi)加閥芯完成通氣與斷氣，這種裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，加工難度大，腔內(nèi)密封性難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種配套應(yīng)用于自動(dòng)菌落挑選設(shè)備的用于高通量菌落挑選的96探針，以實(shí)現(xiàn)菌落的挑選和轉(zhuǎn)移。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于高通量菌落挑選的96探針，由上主體和下主體組成，所述上主體內(nèi)布有縱向8、橫向12排列的96個(gè)豎向活塞桿通道，活塞桿通道內(nèi)裝有活塞桿，使活塞桿通道形成上、下密封空腔，每排縱向8個(gè)上密封空腔相互連通，并通過(guò)橫向進(jìn)氣孔連接第一電磁閥，用于控制橫向進(jìn)氣孔內(nèi)通氣與斷氣，每排橫向12個(gè)下密封空腔相互連通，并通過(guò)縱向進(jìn)氣孔連接第二電磁閥，用于控制縱向進(jìn)氣孔內(nèi)通氣與斷氣，所述下主體內(nèi)布有與上主體內(nèi)的活塞桿通道相對(duì)應(yīng)排列的96個(gè)挑選針通道，挑選針通道內(nèi)裝有挑選針，挑選針通道與挑選針之間裝有復(fù)位彈簧；所述第一電磁閥和第二電磁閥連接氣栗。
[0008]初始狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)位彈簧頂緊挑選針，緊挑選針上部由固定在下主體上端面上的下主體壓板定位，使96個(gè)挑選針收縮在同一位置。
[0009]所述活塞桿的活塞上套有O型圈，并通過(guò)O型圈與活塞桿通道密封滑動(dòng)連接，所述活塞桿通道底部通過(guò)O型圈密封連接活塞桿，活塞桿通道上部?jī)?nèi)設(shè)有密封帽，密封帽通過(guò)O型圈與活塞桿通道密封連接，密封帽上端由固定在上主體上端面上的上主體頂壓板壓緊。
[0010]所述第一電磁閥和第二電磁閥為二位三通電磁閥。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的菌落挑選96探針可用20個(gè)電磁閥控制96個(gè)針的伸縮。其中，上主體和下主體可以方便的拆卸、安裝。本裝置需要外部連接一氣源供氣裝置，通上主體內(nèi)的進(jìn)氣通道進(jìn)入活塞桿通道腔內(nèi)，通過(guò)電磁閥有序的開(kāi)關(guān)，使密封環(huán)境中產(chǎn)生的高氣壓，使活塞桿伸縮，同時(shí)帶動(dòng)下主體中挑選針的伸縮，完成挑選的過(guò)程。上下主體分離的設(shè)計(jì)可以方便挑選針的清洗和更換。該高通量菌落挑選96探針配套應(yīng)用于菌落挑選的自動(dòng)化機(jī)械、機(jī)器人的操作末端，可以方便地實(shí)現(xiàn)高通量菌落挑選的自動(dòng)化，快速高效完成挑選、轉(zhuǎn)移的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化菌落挑選。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的用于高通量菌落挑選的96探針的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2是本發(fā)明的用于高通量菌落挑選的96探針的結(jié)構(gòu)局部剖視圖；
圖3是本發(fā)明的用于高通量菌落挑選的96探針的結(jié)構(gòu)右視圖；
圖4是本發(fā)明的用于高通量菌落挑選的96探針的結(jié)構(gòu)縱向剖視圖；
圖5是上主體結(jié)構(gòu)及內(nèi)腔局部剖視圖；
圖6是上主體內(nèi)裝入活塞桿示意圖；
圖7是下主體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖8是下主體結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1至圖8所示，一種用于高通量菌落挑選的96探針，主要包括:上主體1、下主體2、活塞桿3、O型圈4、挑選針5、復(fù)位彈簧6、第一、第二電磁閥7a、7b、第一、二進(jìn)氣接頭8a、8d、第一、二排氣接頭8b、8c、進(jìn)氣孔9a、排氣孔％、活塞桿通道10、縱向進(jìn)氣孔11、橫向進(jìn)氣孔12、螺母13、上主體頂壓板14、上主體底壓板15、密封帽16、下主體壓板17、螺釘18、擋條19、挑選針通道20。
[0015]本發(fā)明的菌落挑選96探針可用20個(gè)電磁閥控制96個(gè)針的伸縮。其中，上主體和下主體可以方便的拆卸、安裝。
[0016]用于高通量菌落挑選的96探針，由上主體和下主體兩部分組成，使用氣栗供氣。上主體有96個(gè)活塞桿通道10，每個(gè)活塞桿通道10內(nèi)裝有活塞桿3，當(dāng)活塞桿3上部有氣壓時(shí)，活塞桿3向下運(yùn)動(dòng)。下主體96個(gè)挑選針通道20內(nèi)裝有挑選針5，當(dāng)上主體活塞桿3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出下主體挑選針5，在活塞桿3下部有氣壓時(shí)，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，下主體的挑選針5在彈簧恢復(fù)力作用下收回，完成類(lèi)似人工的挑取。在一套探針中，只需要一個(gè)上主體，下主體內(nèi)挑選針有不同規(guī)格，在挑選不同菌株時(shí)可以跟換不同的下主體。
[0017]如圖5，6所示，上主體具有縱向8個(gè)X橫向12個(gè)排列的活塞桿通道10，活塞桿通道10內(nèi)壁十分光滑，活塞桿通道10內(nèi)裝有活塞桿3，使活塞桿通道10形成上、下密封空腔，每排縱向8個(gè)上密封空腔相互連通，并通過(guò)橫向進(jìn)氣孔12連接第一電磁閥7a，用于控制橫向進(jìn)氣孔12內(nèi)通氣與斷氣，每排橫向12個(gè)下密封空腔相互連通，并通過(guò)縱向進(jìn)氣孔11連接第二電磁閥7b，用于控制縱向進(jìn)氣孔11內(nèi)通氣與斷氣。上部共有橫向進(jìn)氣孔12，使活塞桿3上部產(chǎn)生高氣壓，通道下部有縱向進(jìn)氣孔11，使活塞桿3下部產(chǎn)生高氣壓，控制上部與下部的進(jìn)出氣就可以控制活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]上主體上裝有電磁閥用來(lái)控制活塞桿上下部的進(jìn)出氣。電磁閥采用二位三通電磁閥，用來(lái)控制進(jìn)氣與排氣。電磁閥有規(guī)律的打開(kāi)和關(guān)閉可以控制任意一根針的伸縮、96個(gè)針全部的伸縮，也可以控制某一矩陣區(qū)域內(nèi)針的伸縮。
[0019]上主體活塞桿通道10頂部和底部都裝有O型圈密封，保證通道內(nèi)有密封性，活塞桿3上套有O型圈，在有氣壓的情況下可以上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]活塞桿3上套有O型圈4放入活塞桿通道10內(nèi)，活塞桿通道10上部使用密封帽16套O型圈4密封，使用上主體頂壓版壓緊密封帽，同時(shí)密封帽16起到限位的作用?；钊麠U通道10底部用O型圈密封，使活塞桿通道腔內(nèi)形成密封環(huán)境。
[0021]如圖7，8所示，下主體內(nèi)布有與上主體內(nèi)的活塞桿通道10相對(duì)應(yīng)排列的96個(gè)挑選針通道20，挑選針通道20內(nèi)裝有挑選針5，挑選針通道20與挑選針5之間裝有復(fù)位彈簧
6ο
[0022]初始狀態(tài)時(shí)，復(fù)位彈簧6頂緊挑選針5，緊挑選針5上部由固定在下主體上端面上的下主體壓板17定位，使96個(gè)挑選針5收縮在同一位置。
[0023]下主體中裝有挑選針和復(fù)位彈簧，挑選針的伸出依靠上主體活塞桿的頂出，縮針依靠彈簧的恢復(fù)力。
[0024]當(dāng)外部氣源通過(guò)第一進(jìn)氣接頭8a進(jìn)入進(jìn)氣孔9a內(nèi)，進(jìn)入進(jìn)氣孔9a內(nèi)的空氣通過(guò)二位三通的第一電磁閥7a,第一電磁閥7a上電后進(jìn)氣孔9a內(nèi)空氣進(jìn)入橫向進(jìn)氣孔12，若第二電磁閥7b關(guān)閉，則活塞桿上部氣壓大于活塞桿下部氣壓，活塞桿向下快速伸出。反之則活塞桿向上快速縮回。
[0025]上主體和下主體安裝時(shí)活塞桿通道10和挑選針通道20 —一對(duì)應(yīng)，當(dāng)控制電磁閥開(kāi)關(guān)時(shí)，活塞桿3在氣壓作用下伸出，活塞桿3頂出挑選針5。當(dāng)活塞桿3縮回時(shí)，挑選針5在復(fù)位彈簧6的作用下縮回，恢復(fù)到初始狀態(tài)，完成挑選的過(guò)程。
[0026]上主體上的第一電磁閥7a的開(kāi)關(guān)可以控制橫向進(jìn)氣孔12內(nèi)通氣與斷氣，第二電磁閥7b可以控制縱向進(jìn)氣孔11內(nèi)通氣與斷氣，當(dāng)有規(guī)律的開(kāi)關(guān)電磁閥就可以控制活塞桿3的伸縮。當(dāng)全部第一電磁閥7a關(guān)閉，全部第二電磁閥7b打開(kāi)，挑選針5處于全部縮回狀態(tài)；當(dāng)全部第一電磁閥7a打開(kāi)，全部第二電磁閥7b關(guān)閉，挑選針5處于全部伸出狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y7a中只有某一行打開(kāi)，第二電磁閥7b中只有某一列關(guān)閉時(shí)，行列相交處的一根挑選針5伸出，第一電磁閥電磁7a關(guān)閉，第一電磁閥7a打開(kāi)，挑選針5縮回。控制電磁閥連續(xù)幾行和幾列的開(kāi)關(guān)就可以控制一個(gè)矩陣區(qū)域內(nèi)挑選針5的伸縮。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于高通量菌落挑選的96探針，由上主體和下主體組成，其特征在于:所述上主體內(nèi)布有縱向8、橫向12排列的96個(gè)豎向活塞桿通道(10)，活塞桿通道(10)內(nèi)裝有活塞桿(3)，使活塞桿通道(10)形成上、下密封空腔，每排縱向8個(gè)上密封空腔相互連通，并通過(guò)橫向進(jìn)氣孔(12)連接第一電磁閥(7a)，用于控制橫向進(jìn)氣孔(12)內(nèi)通氣與斷氣，每排橫向12個(gè)下密封空腔相互連通，并通過(guò)縱向進(jìn)氣孔(11)連接第二電磁閥(7b)，用于控制縱向進(jìn)氣孔(11)內(nèi)通氣與斷氣，所述下主體內(nèi)布有與上主體內(nèi)的活塞桿通道(10)相對(duì)應(yīng)排列的96個(gè)挑選針通道(20)，挑選針通道(20)內(nèi)裝有挑選針(5)，挑選針通道(20)與挑選針(5)之間裝有復(fù)位彈簧￠);所述第一電磁閥(7a)和第二電磁閥(7b)連接氣栗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高通量菌落挑選的96探針，其特征在于:初始狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)位彈簧(6)頂緊挑選針(5)，緊挑選針(5)上部由固定在下主體上端面上的下主體壓板(17)定位，使96個(gè)挑選針(5)收縮在同一位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高通量菌落挑選的96探針，其特征在于:所述活塞桿(3)的活塞上套有O型圈(4)，并通過(guò)O型圈(4)與活塞桿通道(10)密封滑動(dòng)連接，所述活塞桿通道(10)底部通過(guò)O型圈密封連接活塞桿(3)，活塞桿通道(10)上部?jī)?nèi)設(shè)有密封帽(16)，密封帽(16)通過(guò)O型圈(4)與活塞桿通道(10)密封連接，密封帽(16)上端由固定在上主體上端面上的上主體頂壓板(14)壓緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高通量菌落挑選的96探針，其特征在于:所述第一電磁閥(7a)和第二電磁閥(7b)為二位三通電磁閥。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于高通量菌落挑選的96探針，由上主體和下主體組成，上主體內(nèi)布有縱向8、橫向12排列的96個(gè)豎向活塞桿通道，活塞桿通道內(nèi)裝有活塞桿，使活塞桿通道形成上、下密封空腔，每排縱向8個(gè)上密封空腔相互連通，并通過(guò)橫向進(jìn)氣孔連接第一電磁閥，用于控制橫向進(jìn)氣孔內(nèi)通氣與斷氣，每排橫向12個(gè)下密封空腔相互連通，并通過(guò)縱向進(jìn)氣孔連接第二電磁閥，用于控制縱向進(jìn)氣孔內(nèi)通氣與斷氣，下主體內(nèi)布有與上主體內(nèi)的活塞桿通道相對(duì)應(yīng)排列的96個(gè)挑選針通道，挑選針通道內(nèi)裝有挑選針，挑選針通道與挑選針之間裝有復(fù)位彈簧；所述第一電磁閥和第二電磁閥連接氣泵。本發(fā)明配套應(yīng)用于菌落挑選的自動(dòng)化機(jī)械、機(jī)器人的操作末端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化菌落挑選。
【IPC分類(lèi)】C12M1/04, C12M1/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105132279
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510643365
【發(fā)明人】袁旭軍, 張宏亮, 姚紅利, 繆壽洪, 黃進(jìn), 宋元明, 許三蛟, 呂英福, 張立大, 張榮福, 楊麗紅
【申請(qǐng)人】上?？圃措娮涌萍加邢薰?br>【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日