到，而隨后在幾秒鐘后一顆或多顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度落到低于閾值，則遮擋物可以是原因。第二，遮擋物檢測(cè)模塊可采用利用由權(quán)威機(jī)構(gòu)公布的公共可用的衛(wèi)星星歷的、可能可見的(例如，可用的)GPS衛(wèi)星的位置。替換地或附加地，遮擋物檢測(cè)模塊可利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)208中存儲(chǔ)的3-D城市建筑物模型。
[0030]在一些配置中，遮擋物檢測(cè)模塊220可有助于生成3-D城市建筑物模型。例如，遮擋物檢測(cè)模塊220可有助于構(gòu)成半影區(qū)域和陰影區(qū)域的眾包方法。在這樣的配置中，移動(dòng)設(shè)備可提供關(guān)于其相對(duì)建筑物或其他遮擋物的相對(duì)位置的蹤跡。該跟蹤數(shù)據(jù)可用于利用替換位置跟蹤方法(諸如慣性導(dǎo)航)來建立建筑物的“陰影”和“半影”的模型，并使用這些結(jié)果。該信息可被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)208中，并由后來在該位置附近的移動(dòng)設(shè)備訪問。當(dāng)然，可在任何移動(dòng)設(shè)備場(chǎng)景(諸如，眾包實(shí)現(xiàn))中解決用戶隱私的問題。當(dāng)然，用戶可被通知并被允許選擇進(jìn)入或退出任何數(shù)據(jù)收集。替換地或另選地，這樣的數(shù)據(jù)可按無法與個(gè)體用戶或個(gè)體移動(dòng)設(shè)備相關(guān)的方式來收集(例如，未指定的設(shè)備在“—”位置處并報(bào)告〃_〃
位置相關(guān)信息)。
[0031]總而言之，在一些實(shí)現(xiàn)中，位置知曉組件218可估計(jì)遮擋物的位置，并僅基于由移動(dòng)設(shè)備收集的GPS數(shù)據(jù)或信息來預(yù)測(cè)其對(duì)移動(dòng)設(shè)備202的影響。在其他配置中，位置知曉組件218可用由在相同位置周圍的其他移動(dòng)設(shè)備收集的信息來擴(kuò)增或替換其自己收集的信息。
[0032]在一種情況下，遮擋物檢測(cè)模塊220可被配置成訪問眾包數(shù)據(jù)庫(kù)以獲得關(guān)于鄰近移動(dòng)設(shè)備202的位置的遮擋物的附加信息。預(yù)測(cè)模塊222可被配置成利用來自眾包數(shù)據(jù)庫(kù)的這個(gè)附加信息來預(yù)測(cè)與這些遮擋物相關(guān)聯(lián)的任何將來影響。遮擋物檢測(cè)模塊220還可被配置成將關(guān)于遮擋物的諸如半影區(qū)或陰影區(qū)信息之類的遮擋物相關(guān)信息(例如，自己收集的信息)貢獻(xiàn)給眾包數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，個(gè)體移動(dòng)設(shè)備既可有助于眾包模型，又可從眾包模型獲益。
[0033]在一些實(shí)現(xiàn)中，遮擋物檢測(cè)模塊220可采用各種技術(shù)來解決衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播的問題。在一些情況下，來自個(gè)體GPS衛(wèi)星的信號(hào)可反射自附近的對(duì)象，諸如，高建筑物。反射的信號(hào)可隨后被移動(dòng)設(shè)備202接收。可被遮擋物檢測(cè)模塊利用的一個(gè)技術(shù)是接收到的GPS信號(hào)與預(yù)定的(或動(dòng)態(tài)確定的)值的閾值信號(hào)的比較。例如，可將接收到的GPS信號(hào)與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。低于閾值的任何GPS信號(hào)都可被濾除，而不被進(jìn)一步分析。這樣的配置可使視線未被遮擋的GPS衛(wèi)星與被遮擋的GPS衛(wèi)星分開。經(jīng)遮擋的GPS衛(wèi)星的這些相對(duì)較弱的信號(hào)可被從可見集合中濾除并消除。從另一角度上來說，落到低于預(yù)定閾值的GPS信號(hào)可被看作可能遮擋物的指示符。這些指示符可隨后被用作用于對(duì)接收到的GPS信號(hào)執(zhí)行進(jìn)一步分析以標(biāo)識(shí)和/或定位遮擋物和/或細(xì)化移動(dòng)設(shè)備的位置的觸發(fā)符。
[0034]預(yù)測(cè)模塊222被配置成至少部分地基于遮擋物的位置和移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向來預(yù)測(cè)遮擋物對(duì)移動(dòng)設(shè)備202的將來影響。例如，在給定特定路徑的情況下，預(yù)測(cè)模塊可預(yù)測(cè)移動(dòng)設(shè)備何時(shí)或是否將進(jìn)入陰影區(qū)域和/或移動(dòng)設(shè)備何時(shí)或是否將從陰影區(qū)域中出來。如果用戶(例如，移動(dòng)設(shè)備)改變了路徑，則預(yù)測(cè)模塊還可更新該預(yù)測(cè)。以下更詳細(xì)地討論這方面。預(yù)測(cè)模塊可從陀螺儀238、加速計(jì)240、和/或磁力計(jì)242中的任一個(gè)處接收關(guān)于路徑改變(例如，方向改變和/或速度改變)的信息。
[0035]移動(dòng)設(shè)備202和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)204可被看作如被定義成具有一些量的處理能力和/或存儲(chǔ)能力的任何類型的設(shè)備的計(jì)算機(jī)或計(jì)算設(shè)備。處理能力可由一個(gè)或多個(gè)處理器提供，處理器可執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀指令形式的數(shù)據(jù)以提供功能。數(shù)據(jù)(諸如計(jì)算機(jī)可讀指令)可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)和/或存儲(chǔ)器上。存儲(chǔ)和/或存儲(chǔ)器可以在計(jì)算機(jī)內(nèi)部和/或外部。存儲(chǔ)/存儲(chǔ)器可包括易失性或非易失性存儲(chǔ)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存設(shè)備和/或光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備(如CD、DVD等)以及其他中的任何一個(gè)或多個(gè)。如本文所使用的，術(shù)語〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃可包括信號(hào)。相反，術(shù)語“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”排除信號(hào)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備”。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備的實(shí)例包括易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如RAM)和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤和閃存等等)。
[0036]在所示出的實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備202和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)204被配置有通用處理器和存儲(chǔ)/存儲(chǔ)器。在一些配置中，這樣的設(shè)備可包括片上系統(tǒng)(SOC)類型設(shè)計(jì)。在這樣的情況，功能可被集成在單個(gè)SOC上或多個(gè)耦合的SOC上。在一個(gè)這樣的示例中，計(jì)算設(shè)備可包括共享資源和專用資源。(諸)接口可促成共享資源和專用資源之間的通信。如名稱所暗示的，專用資源可被看作包括專用于獲得特定功能的各個(gè)體部分。例如，在該示例中，專用資源可包括GPS硬件232、蜂窩小區(qū)硬件234、W1-Fi硬件236、陀螺儀238、加速計(jì)240和/或磁力計(jì)242中的任何一者。
[0037]共享資源可以是多個(gè)功能可使用的存儲(chǔ)、處理單元等。在該示例中，共享資源可包括處理器和/或存儲(chǔ)/存儲(chǔ)器。在一種情況下，位置知曉組件218可被實(shí)現(xiàn)為專用資源。在其他配置中，該組件可被實(shí)現(xiàn)在共享資源上和/或處理器可被實(shí)現(xiàn)在專用資源上.
[0038]在一些配置中，位置知曉組件218可在移動(dòng)設(shè)備202的制造期間被安裝或由使移動(dòng)設(shè)備準(zhǔn)備好售賣給終端用戶的中介來安裝。在其他實(shí)例中，終端用戶可按可下載的應(yīng)用的形式或者從USB拇指型驅(qū)動(dòng)器等中安裝位置知曉組件。
[0039]在所示的配置中，位置知曉組件218是移動(dòng)設(shè)備202上的清單。在其他配置中，位置知曉組件可替換地或另選地是另一設(shè)備上的清單。例如，位置知曉組件可以是遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)204上的清單。在這樣的情況下，位置相關(guān)數(shù)據(jù)可從移動(dòng)設(shè)備被發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)以供進(jìn)行處理。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可隨后將經(jīng)處理的位置相關(guān)數(shù)據(jù)返回給移動(dòng)設(shè)備。
[0040]在又一配置中，位置知曉組件所提供的功能的一部分可在移動(dòng)設(shè)備上執(zhí)行，而另一部分可在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。例如，遮擋物檢測(cè)模塊可位于移動(dòng)設(shè)備上，并且預(yù)測(cè)模塊可位于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上。在這樣的配置中，GPS信號(hào)數(shù)據(jù)可在移動(dòng)設(shè)備上被處理以生成位置信息和任何相關(guān)聯(lián)的遮擋物信息。該信息可被發(fā)送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，該遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可進(jìn)一步處理該信息。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可利用諸如3-D地圖信息之類的附加信息來預(yù)測(cè)移動(dòng)設(shè)備可如何受遮擋物影響。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可將這些預(yù)測(cè)發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備可隨后使進(jìn)一步的控制基于這些預(yù)測(cè)。此外，移動(dòng)設(shè)備可向用戶建議可導(dǎo)致更好的信號(hào)接收的移動(dòng)方向。例如，移動(dòng)設(shè)備可顯示寫著“不充足的信號(hào)接收一向西移動(dòng)100英尺以獲得更好的接收”的GUI。
[0041]示例場(chǎng)景
[0042]圖3-6共同示出其中可采用本移動(dòng)設(shè)備位置概念的示例場(chǎng)景。圖3-6涉及用戶104和六顆GPS衛(wèi)星210(1)-210(6)。在該情況下，假設(shè)用戶104正攜帶著移動(dòng)設(shè)備(諸如，圖2的移動(dòng)設(shè)備202)。由于該移動(dòng)設(shè)備不可見，以下描述中的一些將參考圖2的移動(dòng)設(shè)備202。技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到其他移動(dòng)設(shè)備和/或其他計(jì)算機(jī)也可執(zhí)行所描述的操作。
[0043]盡管出于簡(jiǎn)要的目的示出了六顆GPS衛(wèi)星210(1)-210(6)，在特定時(shí)間在任何給定位置上通常存在八顆或九顆GPS衛(wèi)星。(對(duì)六顆GPS衛(wèi)星的使用不旨在進(jìn)行限制，本發(fā)明概念適用于涉及少于六顆衛(wèi)星或多于六顆衛(wèi)星的場(chǎng)景)。還注意到，嘗試確定位置使用功率，這往往是移動(dòng)設(shè)備上的寶貴資源。因此，移動(dòng)設(shè)備往往嘗試周期性地而非持續(xù)地確定其位置以降低功率消耗。
[0044]在圖3中，用戶104在所有六顆GPS衛(wèi)星210(1)-210(6)的視線中。S卩，用戶的移動(dòng)設(shè)備可從每一 GPS衛(wèi)星接收具有可用于確定用戶的位置的信號(hào)質(zhì)量的信號(hào)。在這種情況下，GPS信號(hào)可從六顆可用GPS衛(wèi)星中的每一顆處被接收，并且這些信號(hào)未被遮擋或未被降級(jí)，使得接收到的信號(hào)可匹配預(yù)期信號(hào)。簡(jiǎn)言之，移動(dòng)設(shè)備可使用這些GPS衛(wèi)星信號(hào)以及關(guān)于這些衛(wèi)星的位置的星歷信息來確定設(shè)備的位置。注意，許多目前的GPS技術(shù)往往需要來自至少四顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)以準(zhǔn)確地確定移動(dòng)設(shè)備的位置。因此，在圖3的場(chǎng)景中，移動(dòng)設(shè)備可從六顆衛(wèi)星容易地接收GPS信號(hào)，并且使用那些GPS信號(hào)可準(zhǔn)確地確定用戶(例如，移動(dòng)設(shè)備)的位置。
[0045]出于解釋的目的，假設(shè)在圖3所示的點(diǎn)處，移動(dòng)設(shè)備根據(jù)該移動(dòng)設(shè)備的默認(rèn)周期性設(shè)置接收信號(hào)(例如，移動(dòng)設(shè)備嘗試周期性地(諸如每分鐘一次)接收GPS信號(hào))。在這種情況下，移動(dòng)設(shè)備從六顆衛(wèi)星接收信號(hào)并從這些信號(hào)確定其位置。進(jìn)一步假設(shè)確定的位置在任何方向的+/-10米內(nèi)是準(zhǔn)確的。移動(dòng)設(shè)備可從該位置信息確定用戶在A街道上。然而，移動(dòng)設(shè)備可能無法準(zhǔn)確地確定該用戶在A街道的北側(cè)還是在A街道的南側(cè)。
[0046]GPS硬件232可通過接收并處理從開銷GPS衛(wèi)星210(1)-210(6)發(fā)送的數(shù)字通信信號(hào)(例如，GPS信號(hào))來確定移動(dòng)設(shè)備202的位置。目前，存在32顆GPS衛(wèi)星(也稱為航天器或SV)，每一 GPS衛(wèi)星每天大概兩圈地繞地球的軌道而行。一組地面站監(jiān)視這些衛(wèi)星的跡線和健康狀況，隨