專利名稱:用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于采樣機(jī)器人用的裝置，主要是ー種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，“非典”、“軍團(tuán)菌病”、禽流感等流行傳染性疾病不斷出現(xiàn)在世界各國人們的生活中，加上ー些地區(qū)的大小軍事沖突不斷，使得生物性污染已經(jīng)越來越大的影響到人們的健康甚至生命，這引起了各國政府和廣大公眾的高度關(guān)注。
而對(duì)于生物性污染的防治，最好的方法就是對(duì)各個(gè)可能受污染的地區(qū)的空氣中污染物的含量進(jìn)行檢測。目前通常采用的采樣方法為手工采樣法，這嚴(yán)重影響了采集樣品的代表性、連續(xù)性、隨機(jī)性，以至于所得結(jié)果的準(zhǔn)確性差。更重要的是，由于手工采樣法需要エ作人員在情況惡劣的地區(qū)工作，這對(duì)人體健康甚至生命安全造成了很大的威脅。而隨著微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展與相互滲透，采樣機(jī)器人在エ業(yè)計(jì)量檢測中得到越來越廣泛的應(yīng)用，這很大的提高了計(jì)量檢測過程中的エ藝質(zhì)量和檢測設(shè)備的技術(shù)性能，從而實(shí)現(xiàn)了エ業(yè)計(jì)量自動(dòng)化的高效益。
但是，就目前來看，采樣機(jī)器人應(yīng)用于空氣污染物檢測的情況還很少，應(yīng)用的相對(duì)較好的是管道內(nèi)物質(zhì)采樣。我國2008年I月公開的一件公開號(hào)為CN201004024Y的實(shí)用新型專利介紹了ー種用于管道內(nèi)灰塵采樣的專業(yè)采樣機(jī)器人，但這種機(jī)器人僅限于管道內(nèi)灰塵的采集，無法滿足任何環(huán)境、長時(shí)間工作、無人值守、無數(shù)次連續(xù)采樣、全自動(dòng)更換采樣盒的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，無須使用油墨或墨水，也不`受灰塵影響，適應(yīng)溫度范圍寬，對(duì)環(huán)境無特殊要求，適用于生物采樣機(jī)器人系統(tǒng)中。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，包括有采樣平皿，還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)的升降端上安裝有刻畫機(jī)構(gòu)，所述的刻畫機(jī)構(gòu)上有刻字刀形軸尖；所述的采樣平皿位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方，所述的刻字刀形軸尖正對(duì)著采樣平皿外壁；所述刻畫機(jī)構(gòu)與采樣平皿之間設(shè)有電磁鐵。
所述的采用平皿位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的同軸上方。
本發(fā)明是ー種用于米樣平皿的米用時(shí)間及合格標(biāo)志的標(biāo)記裝置。
本發(fā)明的工作原理是:
旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)懸臂旋轉(zhuǎn)，懸臂上安裝有升降機(jī)構(gòu)，而升降機(jī)構(gòu)又能帶動(dòng)刻畫機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的懸臂和升降機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng)可形成刀形軸尖在平皿外壁面上的ニ維運(yùn)動(dòng)，完成刻字過程。本發(fā)明中電磁鐵使刻畫電機(jī)的刀形軸尖更接觸平皿的外壁。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無須加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰塵影響，適應(yīng)溫度范圍寬，對(duì)環(huán)境無特殊要求，適用于生物采樣機(jī)器人系統(tǒng)中。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，一種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，包括有采樣平皿10，還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂2，所述旋轉(zhuǎn)臂2上安裝有升降機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)4所述的前端上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)7，所述伸縮機(jī)構(gòu)7上安裝有刻畫電機(jī)8，所述的刻畫電機(jī)8的軸具有刀尖9 ;所述升降機(jī)構(gòu)4的上升和下降運(yùn)動(dòng)由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)；所述的采樣平皿10位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的正上方，所述的刻字刀形軸尖9正對(duì)著平皿10外壁；所述伸縮機(jī)構(gòu)7與升降機(jī)構(gòu)4之間有電磁鐵5和滑道6,電磁鐵5通電使伸縮機(jī)構(gòu)7向右運(yùn)動(dòng),刻畫刀尖9接觸平皿的外壁，控制電機(jī)I和電機(jī)3的步進(jìn)可完成刀尖在平皿外壁的運(yùn)動(dòng)，完成刻字功 能。
權(quán)利要求
1.一種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，包括有采樣平皿(10)，其特征在于，還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂(2)，所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上安裝有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)的前端上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)(7)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)上安裝有刻畫電機(jī)(8)，所述的刻畫電機(jī)(8)的軸具有刀尖(9);所述升降機(jī)構(gòu)(4)的上升和下降運(yùn)動(dòng)由電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；所述的采樣平皿(10)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的正上方，所述的刀尖(9)正對(duì)著平皿(10)外壁；所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)與升降機(jī)構(gòu)(4)之間有電磁鐵(5)和滑道(6)，電磁鐵(5)通電使伸縮機(jī)構(gòu)(7)向右運(yùn)動(dòng)，刀尖(9)接觸平皿的外壁，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)和電機(jī)(3)的步進(jìn)完成刀尖在平 皿外壁的運(yùn)動(dòng)，完成刻字功能。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種用于生物采樣平皿的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，包括有采樣平皿，還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有刻畫機(jī)構(gòu)，刻畫機(jī)構(gòu)上有刻字刀形軸尖；所述的采樣平皿位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方，所述的刻字刀形軸尖正對(duì)著采樣平皿外壁；所述刻畫機(jī)構(gòu)與采樣平皿之間設(shè)有電磁鐵。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無須加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰塵影響，適應(yīng)溫度范圍寬，對(duì)環(huán)境無特殊要求，適用于生物采樣機(jī)器人系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)C12M1/28GKCN102719356 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請(qǐng)?zhí)朇N 201210176455
公開日2013年10月9日 申請(qǐng)日期2012年5月31日
發(fā)明者孫振海, 占禮葵, 錢軍, 孫向陽, 生甡, 王 華, 何江南, 李綱, 陳梅玲, 孫怡寧, 周康力, 靳曉軍 申請(qǐng)人:中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院, 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5), 非專利引用 (1),