本發(fā)明涉及微生物培養(yǎng)、鑒定及分析技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種微生物鑒定及藥敏分析系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在微生物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中,需要對(duì)微生物進(jìn)行恒溫培養(yǎng),并且需要快速準(zhǔn)確的檢測(cè)鑒定,這關(guān)系到微生物檢測(cè)的效率、準(zhǔn)確性和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性,目前,培養(yǎng)箱內(nèi)依次性可容納的鑒定板數(shù)量少,不能適用于大批量微生物的培養(yǎng),另外,檢測(cè)程序不夠自動(dòng)化,導(dǎo)致檢測(cè)花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、效率也不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種微生物鑒定及藥敏分析系統(tǒng),從微生物的大批量的恒溫培養(yǎng)到加樣再到檢測(cè)自動(dòng)完成。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種微生物鑒定及藥敏分析系統(tǒng),包括外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)部的放置有鑒定板的倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置(1)、放置在所述倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置一側(cè)的用于抓取所述倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置中培養(yǎng)的鑒定板的抓取裝置(2)、與所述抓取裝置(2)相對(duì)設(shè)置的用于抽取輔助試劑并將抽取的輔助試劑加注在所述抓取裝置抓取的鑒定板中的抽取輔助試劑加樣裝置(3)和設(shè)置在所述抽取輔助試劑加樣裝置(3)下方的用于對(duì)鑒定板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置(4)。
所述倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置包括安裝板(11)和固定在安裝板(11)上的保溫罩(12),所述保溫罩(12)內(nèi)設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu),所述保溫罩(12)的內(nèi)側(cè)環(huán)繞設(shè)置有層架(13),所述層架(13)由相同的鑒定板組(14)沿豎直方向連接而成,所述鑒定板組(14)至少設(shè)置有2層。
每層鑒定板組(14)上沿圓周均布有鑒定板位(15),每個(gè)鑒定板位(15)包括左右兩塊托架。
所述層架(13)的底部固定有旋轉(zhuǎn)板(16),所述旋轉(zhuǎn)板(16)的中心連接有旋轉(zhuǎn)軸(17),所述旋轉(zhuǎn)軸(17)的下端穿過(guò)安裝板(11)并固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)軸(17)上的皮帶輪(18),所述皮帶輪(18)通過(guò)皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述加熱機(jī)構(gòu)包括豎直的加熱管(19),所述加熱管(19)軸向設(shè)置在所述層架(13)的中央,所述加熱管(19)的四周設(shè)置有散熱罩(110);所述加熱機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在加熱管(19)上下兩端的散熱風(fēng)扇(111),所述散熱風(fēng)扇(111)與所述散熱罩(110)固定連接;所述散熱罩(110)上設(shè)置有鑒定板感應(yīng)探頭(112),所述鑒定板感應(yīng)探頭(112)由上至下依次排布,所述鑒定板感應(yīng)探頭(112)的個(gè)數(shù)與鑒定板組(14)的層數(shù)一致。
所述抓取裝置(2)包括抓取部分(21)、驅(qū)動(dòng)抓取部分(21)水平移動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)和驅(qū)動(dòng)抓取部分(21)上下移動(dòng)的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23);
抓取部分(21)包括抓手(211)和與抓手(211)連接的手柄(212),抓手(211)和手柄(212)為一體成型的平板狀,抓手(211)前后有向下的包邊,前后包邊正好能卡住鑒定板,手柄(212)含有與第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接塊(213)和第一滑塊(214),第一連接塊(213)與手柄(212)一體成型,第一連接塊(213)向上,第一滑塊(214)向下,第一滑(214)塊與第一連接塊(213)上下背靠固定連接;
所述第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括一豎板(221)、豎板(221)外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(222)、豎板(221)兩端的驅(qū)動(dòng)輪(223)、豎板(221)內(nèi)側(cè)兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)帶(224);豎板(221)內(nèi)側(cè)下部設(shè)有水平方向的第一滑軌(225),所述手柄的第一滑塊(214)與所述第一滑軌(225)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接,所述手柄的第一連接塊(213)與所述第一傳動(dòng)帶(224)傳動(dòng)連接,所述豎板(221)的外側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)連接的第二滑塊(226)和第二連接塊(227);
所述的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包括一豎向的基座(231)、基座內(nèi)側(cè)豎向的第二滑軌(232)、活動(dòng)連接在基座(231)上的一豎向的絲桿(233)、套接在絲桿(233)上的螺母(234)及驅(qū)動(dòng)絲桿(233)上下運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)(235),所述第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)的第二滑軌(232)與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二滑塊(226)活動(dòng)連接,所述絲桿(233)與通過(guò)所述絲桿驅(qū)動(dòng)的所述第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的第二連接塊(227)套接。
所述抽取輔助試劑加樣裝置(3)包括一基座架(31),與基座架(31)連接的置樣裝置(32)、制冷裝置(33)、下壓裝置(34)、下壓調(diào)節(jié)裝置(35)和驅(qū)動(dòng)下壓裝置(34)水平運(yùn)動(dòng)的第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(36),所述第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(36)包括第四電機(jī)(361)、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)方向的第四傳動(dòng)帶(362),所述基座架(31)一側(cè)設(shè)有水平方向的第三滑軌(312);置樣裝置(32)用于存儲(chǔ)試劑,制冷裝置(33)用于對(duì)置樣裝置(32)中的試劑制冷,下壓裝置(34)通過(guò)下壓調(diào)節(jié)裝置(35)的調(diào)節(jié)從置樣裝置(32)中抽取試劑再通過(guò)下壓裝置(34)加入鑒定板,所述的基座架設(shè)有抽屜型的卡槽部(311),所述置樣裝置(32)抽送于所述卡槽部(311)。
所述的下壓裝置(34)包括若干依次排列的橫板(341)、各橫板(341)的一端裝有豎向的注射針(342),各橫板(341)另一端設(shè)有穿孔(343),所述橫板(341)上位于所述穿孔(343)的內(nèi)側(cè)還連接有彈力方向與所述橫板(341)板面垂直的彈簧(344),穿過(guò)所述橫板(341)上的所述穿孔(343)并與所述橫板連接有導(dǎo)軌(345),所述橫板(341)沿所述導(dǎo)軌(345)滑動(dòng),所述導(dǎo)軌(345)與所述橫板(341)數(shù)目相同,所述下壓裝置(34)還包括安裝架(347),安裝架(347)設(shè)有與導(dǎo)軌(345)對(duì)應(yīng)的穿孔(348),所述安裝架(347)上一側(cè)設(shè)有與第三滑軌(312)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接的第三滑塊(348)和連接第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四傳動(dòng)帶(362)的第四連接塊(349)。
所述的下壓調(diào)節(jié)裝置(35)包括調(diào)節(jié)板(351)、調(diào)節(jié)架(352)、活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架(352)上的第二絲桿(353),與第二絲桿(353)套接的下壓頭(354)、安裝在調(diào)節(jié)架(352)上部的控制第二絲桿(353)豎直方向移動(dòng)的第五電機(jī)(355),調(diào)節(jié)架(352)下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第四滑塊(356),調(diào)節(jié)板(351)上端面與安裝架(347)固定連接,調(diào)節(jié)板(351)的外側(cè)上部設(shè)有橫向的第四滑軌(357),第四滑塊與第四滑軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接,所述調(diào)節(jié)板第四滑軌的下部還設(shè)有帶動(dòng)調(diào)節(jié)架(352)水平移動(dòng)的第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(37),所述第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第六傳動(dòng)帶(371)與調(diào)節(jié)架(352)下端面靜摩擦連接。
所述檢測(cè)裝置(4)包括檢測(cè)機(jī)箱(41)和與檢測(cè)機(jī)箱(41)連接并自動(dòng)抽送于檢測(cè)機(jī)箱的用于放置待測(cè)鑒定板的檢測(cè)托盤(42)。
本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了從微生物的大批量的恒溫培養(yǎng)到加樣再到檢測(cè)自動(dòng)完成。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置剖視圖;
圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例抓取裝置和輔助試劑加樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,
如圖1所示,一種微生物鑒定及藥敏分析系統(tǒng),包括外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)部的放置有鑒定板的倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置1、放置在倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置一側(cè)的用于抓取倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置中培養(yǎng)的鑒定板的抓取裝置2、與抓取裝置2相對(duì)設(shè)置的用于抽取輔助試劑并將抽取的輔助試劑加注在抓取裝置抓取的鑒定板中的抽取輔助試劑加樣裝置3和設(shè)置在抽取輔助試劑加樣裝置3下方的用于對(duì)鑒定板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置4。
如圖2至4所示,倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置1包括安裝板11和固定在安裝板11上的保溫罩12,保溫罩12上設(shè)置有觀察門,保溫罩12內(nèi)設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu),保溫罩12的內(nèi)側(cè)環(huán)繞設(shè)置有的層架13,層架13由相同的鑒定板組14沿豎直方向連接而成,每個(gè)鑒定板位15包括左右兩塊托架,左右兩塊托架之間設(shè)置有間隙,左右兩塊托架的前端均設(shè)置有開(kāi)口槽,開(kāi)口槽設(shè)置方便工作人員取放鑒定板。
層架13設(shè)置有15層鑒定板組14,每層鑒定板組14上設(shè)置有4個(gè)鑒定板位15,一個(gè)培養(yǎng)系統(tǒng)能放置60塊鑒定板,依次能培養(yǎng)大量微生物,提高了培養(yǎng)的效率。
層架13的底部固定有旋轉(zhuǎn)板16,旋轉(zhuǎn)板16的中心連接有旋轉(zhuǎn)軸17,旋轉(zhuǎn)軸17的下端穿過(guò)安裝板11并固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)軸17上的皮帶輪18,皮帶輪18通過(guò)皮帶連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪18旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)了層架13的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化,與后續(xù)的檢測(cè)裝置配合能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)。
加熱機(jī)構(gòu)包括加熱管19,加熱管19軸向設(shè)置在層架13的中央,加熱管19的四周設(shè)置有散熱罩110。加熱機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在加熱管19上下兩端的散熱風(fēng)扇111,散熱風(fēng)扇111與散熱罩110固定連接。散熱風(fēng)扇111與散熱罩110的設(shè)置讓加熱更加均勻,溫度更加穩(wěn)定,柱形的加熱管19也能使得加熱更均勻,每層鑒定板組14都能被加熱到,能提高培養(yǎng)的效率。
一側(cè)的散熱罩110上由上至下依次設(shè)置有鑒定板感應(yīng)探頭112,鑒定板感應(yīng)探頭112的個(gè)數(shù)與鑒定板組14的層數(shù)一致,本例中設(shè)置有15個(gè)鑒定板感應(yīng)探頭,鑒定板感應(yīng)探頭112能探測(cè)鑒定板是否旋轉(zhuǎn)到位。
如圖5至6所示,抓取裝置2包括抓取部分21、驅(qū)動(dòng)抓取部分21水平移動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和驅(qū)動(dòng)抓取部分21上下移動(dòng)的第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23。
抓取部分21包括抓手211和與抓手211連接的手柄212,抓手211和手柄212為一體成型的平板狀,抓手211前后有向下的包邊,前后包邊正好能卡住鑒定板,手柄212含有與第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接塊213和第一滑塊214,第一連接塊213與手柄212一體成型,第一連接塊213向上,第一滑塊214向下,第一滑214塊與第一連接塊213上下背靠固定連接。
第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一豎板221、豎板221外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)222、豎板221兩端的驅(qū)動(dòng)輪223、豎板221內(nèi)側(cè)兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)帶224;豎板221內(nèi)側(cè)下部設(shè)有水平方向的第一滑軌225,手柄的第一滑塊214與豎板的第一滑軌225對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接,手柄的第一連接塊213與第一傳動(dòng)帶224傳動(dòng)連接,手柄的第一連接塊213可固定在第一傳動(dòng)帶224的上帶上,第一傳動(dòng)帶224也可通過(guò)靜摩擦的方式與第一連接塊213連接,帶動(dòng)抓取裝置2水平運(yùn)動(dòng),豎板221的外側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接的第二滑塊226和第二連接塊227。
第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括一豎向的基座231、基座231內(nèi)側(cè)豎向的第二滑軌232、活動(dòng)連接在基座231上的一豎向的第一絲桿233、套接在第一絲桿233上的螺母234及驅(qū)動(dòng)第一絲桿233上下運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)235,第二電機(jī)235位于基座231的下方,第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的第二滑軌232與第二滑塊226對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接,第二滑塊226沿第二滑軌232上下運(yùn)動(dòng),第一絲桿233與通過(guò)第一絲桿233驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第二連接塊227套接,第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過(guò)控制第一絲桿233的上下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)抓取裝置2上下運(yùn)動(dòng)。
第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221的上部裝有掃描鑒定板并確定抽取輔助試劑加樣裝置4將輔助試劑加注在鑒定板合適位置的電子掃描裝置5。掃描裝置5通過(guò)掃描槍掃描鑒定板中樣品的顏色或鑒定板的編碼信息等。
第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221下端面固定連接有第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有底盤,底盤的下端面并與底盤下端面固定安裝的第三電機(jī)和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡住放置在底盤上的鑒定板的并防止鑒定板移動(dòng)的卡件,該卡件為一圓弧形的卡條,卡條頂端伸出底盤上端面一部分形成卡位,鑒定板放置在底盤上時(shí),該卡位就能卡住鑒定板,防止鑒定板前后移動(dòng),底盤的一側(cè)曲折延伸至第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎板221下端面并與豎板221下端面固定連接。
抽取輔助試劑加樣裝置3包括一基座架31,與基座架31連接的置樣裝置32、制冷裝置33、下壓裝置34、下壓調(diào)節(jié)裝置35和驅(qū)動(dòng)下壓裝置34水平運(yùn)動(dòng)的第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36;置樣裝置32用于存儲(chǔ)試劑,制冷裝置33用于對(duì)置樣裝置32中的試劑制冷,下壓裝置34通過(guò)下壓調(diào)節(jié)裝置35的調(diào)節(jié)從置樣裝置32中抽取試劑再通過(guò)下壓裝置34加入鑒定板。
基座架31設(shè)有抽屜型的卡槽部311,置樣裝置32抽送于卡槽部311,置樣裝置32包括試劑瓶321和放置試劑瓶321的試劑瓶托架322,試劑瓶321為一列若干個(gè),本實(shí)施例為8個(gè),試劑瓶托架322為恰好放置該8個(gè)試劑瓶的開(kāi)口向上的卡架。
第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括第四電機(jī)361、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)方向的第四傳動(dòng)帶362,基座架31一側(cè)設(shè)有水平方向的第三滑軌312,基座架31與第三滑軌312一體成型。
下壓裝置34包括若干依次排列的橫板341、各橫板341的一端裝有豎向的注射針342,各橫板341另一端設(shè)有穿孔343,橫板341上位于穿孔343的內(nèi)側(cè)還連接有彈力方向與橫板341板面垂直的彈簧344,穿過(guò)橫板341上的穿孔343并與橫板341連接有導(dǎo)軌345,該橫板341沿該導(dǎo)軌345上下滑動(dòng),該導(dǎo)軌345與橫板341數(shù)目相同,與彈簧344彈力方向相同,本實(shí)施例的導(dǎo)軌345為長(zhǎng)方體形的桿狀,橫板341含有對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方形穿孔,橫板341與導(dǎo)軌345通過(guò)墊塊346活動(dòng)連接,墊塊346可為橡皮圈或橡皮套等,下壓裝置34還包括安裝架347,安裝架347設(shè)有與導(dǎo)軌345對(duì)應(yīng)的穿孔348,安裝架347上一側(cè)設(shè)有與第三滑軌312對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接的第三滑塊348和連接第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四傳動(dòng)帶362的第四連接塊349。
下壓調(diào)節(jié)裝置35包括調(diào)節(jié)板351、調(diào)節(jié)架352、活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架352上的第二絲桿353,與第二絲桿353套接的下壓頭354、安裝在調(diào)節(jié)架352上部的控制第二絲桿353豎直方向移動(dòng)的第五電機(jī)355,調(diào)節(jié)架352下端內(nèi)側(cè)設(shè)有第四滑塊356,調(diào)節(jié)板351上端面與安裝架347固定連接,調(diào)節(jié)板351的外側(cè)上部設(shè)有橫向的第四滑軌357,第四滑塊356與第四滑軌357對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接,第四滑軌357的下部還設(shè)有帶動(dòng)調(diào)節(jié)架352水平移動(dòng)的第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37,第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第六傳動(dòng)帶371與調(diào)節(jié)架352下端面靜摩擦連接。
制冷裝置33包括依次固定連接的散熱器、隔熱板和制冷片,本實(shí)施例所使用的檢測(cè)裝置4包括檢測(cè)機(jī)箱41和與檢測(cè)機(jī)箱41連接并自動(dòng)抽送于檢測(cè)機(jī)箱41的用于放置待測(cè)鑒定板的檢測(cè)托盤42,檢測(cè)時(shí),檢測(cè)托盤42自動(dòng)將檢測(cè)托盤上的待測(cè)鑒定板送入檢測(cè)機(jī)箱41進(jìn)行檢測(cè),制冷裝置33主要用于對(duì)置樣裝置32中的試劑進(jìn)行制冷,也可以對(duì)檢測(cè)裝置4中鑒定板進(jìn)行制冷調(diào)節(jié)。
抓取裝置2通過(guò)第一電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22前后位置的調(diào)節(jié)和第二電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23上下位置的調(diào)節(jié)向鑒定板儲(chǔ)存裝置1中抓取倉(cāng)儲(chǔ)式微生物立體培養(yǎng)裝置1中需要檢測(cè)的鑒定板,抓取裝置2抓取鑒定板后放置在第三電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底盤上,并通過(guò)掃描裝置確定需要加注試劑的樣品在鑒定板中的位置。下壓裝置34通過(guò)第四電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36的調(diào)節(jié)確定是抽取輔助試劑還是加樣,將下壓裝置34停在相應(yīng)的上,置樣裝置32處或鑒定板處,下壓調(diào)節(jié)裝置35通過(guò)第六電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37的調(diào)節(jié),將下壓頭354對(duì)準(zhǔn)需要抽取輔助試劑的試劑瓶321或需要加樣的鑒定板的對(duì)應(yīng)孔;下壓調(diào)節(jié)裝置35通過(guò)第五電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)355控制下壓頭354向下壓還是向上起,從而控制橫板341向下還是向上,帶動(dòng)橫板341上的注射針342向下還是向上,注射針342連接有氣泵,該氣泵控制注射針抽取還是注射。試劑瓶321中放置的是不同的試劑,需要抽取那種試劑或?qū)⒃噭┘幼⒃阼b定板的什么位置通過(guò)鑒定板掃描裝置掃描出并確定。抓取裝置2再將加完輔助試劑的待測(cè)鑒定板自動(dòng)放在檢測(cè)機(jī)箱41的檢測(cè)托盤42上,檢測(cè)機(jī)箱41將檢測(cè)托盤42放進(jìn)檢測(cè)機(jī)箱41進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)機(jī)箱41的顯示模塊進(jìn)行查詢顯示檢測(cè)結(jié)果。
整個(gè)過(guò)程不需人工動(dòng)手,由系統(tǒng)通過(guò)軟硬件自動(dòng)控制,方便、簡(jiǎn)潔、快速、準(zhǔn)確。
需要說(shuō)明的是,以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式,只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果,都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。