本實用新型涉及機械裝置領域，具體地說，涉及一種搖擺機。

背景技術：

一般的搖擺機采用左右或翻轉搖擺的方式，搖擺幅度大，且運動相對劇烈，容易在非密閉容器內產生氣泡。而在密閉空間可能會造成培養(yǎng)容器管線空隙，吸不到培養(yǎng)基。同時，體型上也相對較大，不容易實現放在固定體積的培養(yǎng)環(huán)境內。

目前沒有一種搖擺機適合封閉培養(yǎng)體系。

技術實現要素：

所要解決的問題：本實用新型針對以上問題，提供一種適合封閉培養(yǎng)體系，運動平緩進行、性能穩(wěn)定，與培養(yǎng)袋搭配使用能夠起到混勻作用并保證體系管線內培養(yǎng)基充盈，進而保證培養(yǎng)袋的出口處不被局部抽空，進而保證培養(yǎng)環(huán)境持續(xù)穩(wěn)定運行。

技術方案

一種搖擺機，包括搖擺機支架、電機、搖擺平衡盤、托盤，所述的電機設于搖擺機支架上，所述的搖擺平衡盤包括滾軸和平衡盤，所述的滾軸與平衡盤相連接；所述的電機通過電機連接軸與滾軸相連接，所述的托盤設于平衡盤上，所述的托盤為傾斜放置，所述的傾斜角度范圍為5°-30°。

進一步的技術方案，所述的托盤上還設有培養(yǎng)袋，所述的培養(yǎng)袋的進出口管設于傾斜放置的培養(yǎng)袋的底部。

進一步的技術方案，所述的搖擺機支架上還設有固定柱，所述的固定柱與滾軸相連接。

進一步的技術方案，所述的平衡盤設有三個平衡點。

進一步的技術方案，所述的滾軸為三個，其中一個與電機連接軸相連。

進一步的技術方案，所述的三個滾軸呈等腰三角形放置，高度相同，并跟搖擺機支架平行。

進一步的技術方案，所述的平衡盤與托盤之間設有傳感器支架，所述的傳感器支架內設有稱重傳感器，所述的稱重傳感器與托盤相連接。

進一步的技術方案，所述的傳感器支架與平衡盤可拆卸連接。

進一步的技術方案，所述的托盤與平衡盤之間設有金屬塊。

有益效果

1.本實用新型能夠保證搖擺運動平緩進行、性能穩(wěn)定，托盤為傾斜放置，傾角范圍為5°~30°，保證在搖晃過程與培養(yǎng)袋相連接的進出口管一直位于托盤的最低處，保證進出口管內培養(yǎng)基充盈。

2.本實用新型中固定柱與滾軸相連接，起到支撐滾軸的作用。

3.本實用新型在搖擺同時也可以實現稱重功能，能夠實時監(jiān)測培養(yǎng)基重量，為儀器控制提供數據支持，且成本低利用市場化。稱重傳感器結構簡單，性能穩(wěn)定，且直接采用傳感器設計數據直接轉化電學信號，傳輸快，更精確，方便系統(tǒng)計算，及時進行儀器控制。

4.本實用新型中的傳感器支架與平衡盤可拆卸連接，方便更換，維修成本低。

5.本實用新型中平衡盤設有三個平衡點，3個滾軸的中心形成三角形與三角平衡盤相配合，更加穩(wěn)定，搖擺角度小，搖擺更均勻，能夠持續(xù)緩和搖晃，防止細胞貼壁生長，同時均勻混合培養(yǎng)基，給細胞或細菌等生物提供適合的環(huán)境。

附圖說明

附圖1為實施例1中一種搖擺機的結構正面示意圖；

附圖2為實施例2中一種搖擺機的結構正面示意圖；

附圖3為一種搖擺機的結構側面示意圖；

附圖4為一種搖擺機培養(yǎng)袋結構示意圖；

附圖標注：1、托盤；2、稱重傳感器；3、電機；4、傳感器支架；5、滾軸；6、固定柱；7、電機連接軸；8、平衡盤；9、搖擺機支架；10、培養(yǎng)袋；11、培養(yǎng)袋掛孔固定柱；12、培養(yǎng)袋進管管口；13、培養(yǎng)袋出管管口；14、培養(yǎng)袋掛孔；15、金屬塊。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖4所示一種搖擺機，包括搖擺機支架9、電機3、搖擺平衡盤、托盤1，所述的電機3設于搖擺機支架9上，所述的搖擺平衡盤包括滾軸5和平衡盤8，所述的滾軸5與平衡盤8相連接；所述的電機3通過電機連接軸7與滾軸5相連接，所述的托盤1設于平衡盤8上，所述的托盤1為傾斜放置，所述的傾斜角度范圍為5°。

所述的托盤1上還設有培養(yǎng)袋10，所述的培養(yǎng)袋10的進出口管設于傾斜放置的培養(yǎng)袋10的底部。

所述的搖擺機支架上還設有固定柱6，所述的固定柱6與滾軸5相連接。

所述的平衡盤8設有三個平衡點。

所述的滾軸5為三個，其中一個與電機3連接軸相連。

所述的三個滾軸5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟搖擺機支架9平行。

所述的托盤1與平衡盤8之間設有金屬塊15。

電機3開始運轉帶動滾軸5轉動，從而帶動平衡盤8以及托盤1上的培養(yǎng)袋10一起搖擺轉動。

實施例2

如圖2、圖3、圖4所示一種搖擺機，包括搖擺機支架9、電機3、搖擺平衡盤、托盤1，所述的電機3設于搖擺機支架9上，所述的搖擺平衡盤包括滾軸5和平衡盤8，所述的滾軸5與平衡盤8相連接；所述的電機3通過電機連接軸7與滾軸5相連接，所述的托盤1設于平衡盤8上，所述的托盤1為傾斜放置，所述的傾斜角度范圍為30°。

所述的托盤1上還設有培養(yǎng)袋10，所述的培養(yǎng)袋10的進出口管設于傾斜放置的培養(yǎng)袋10的底部。

所述的搖擺機支架上還設有固定柱6，所述的固定柱6與滾軸5相連接。

所述的平衡盤8設有三個平衡點。

所述的滾軸5為三個，其中一個與電機3連接軸相連。

所述的三個滾軸5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟搖擺機支架9平行。

所述的平衡盤8與托盤1之間設有傳感器支架4，所述的傳感器支架4內設有稱重傳感器2，所述的稱重傳感器2與托盤1相連接。

所述的傳感器支架4與平衡盤8可拆卸連接。

電機3開始運轉帶動滾軸5轉動，從而帶動平衡盤8以及托盤1上的培養(yǎng)袋10一起搖擺轉動。其中，稱重數據獲取可以采用兩種方法：一種就是在欲稱重時，電機3停止轉動，得到稱重數據之后，電機3重新運行；另一種，在電機3勻速轉動的過程中，進行快速稱重采樣，得到平均值即為其稱重數據。

實施例3

如圖2、圖3、圖4所示一種搖擺機，包括搖擺機支架9、電機3、搖擺平衡盤、托盤1，所述的電機3設于搖擺機支架9上，所述的搖擺平衡盤包括滾軸5和平衡盤8，所述的滾軸5與平衡盤8相連接；所述的電機3通過電機連接軸7與滾軸5相連接，所述的托盤1設于平衡盤8上，所述的托盤1為傾斜放置，所述的傾斜角度范圍為22°。

所述的托盤1上還設有培養(yǎng)袋10，所述的培養(yǎng)袋10的進出口管設于傾斜放置的培養(yǎng)袋10的底部。

所述的搖擺機支架上還設有固定柱6，所述的固定柱6與滾軸5相連接。

所述的平衡盤8設有三個平衡點。

所述的滾軸5為三個，其中一個與電機3連接軸相連。

所述的三個滾軸5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟搖擺機支架9平行。

所述的平衡盤8與托盤1之間設有傳感器支架4，所述的傳感器支架4內設有稱重傳感器2，所述的稱重傳感器2與托盤1相連接。

所述的傳感器支架4與平衡盤8可拆卸連接。

電機3開始運轉帶動滾軸5轉動，從而帶動平衡盤8以及托盤1上的培養(yǎng)袋10一起搖擺轉動。其中，稱重數據獲取可以采用兩種方法：一種就是在欲稱重時，電機3停止轉動，得到稱重數據之后，電機3重新運行；另一種，在電機3勻速轉動的過程中，進行快速稱重采樣，得到平均值即為其稱重數據。