1.一種固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，包括：
罐體（1），所述罐體（1）的內壁水平地設置有環(huán)形的行走軌道（2）；
過濾網（3），沿水平方向將所述罐體（1）分隔為上腔體和下腔體；
設置在所述上腔體中的鏟斗式攪拌裝置，包括攪拌機傳動軸（4）、底盤（26）、鏟斗式攪拌機構（5）和行走輪（6），所述鏟斗式攪拌機構（5）沿豎直方向安裝在所述底盤（26）上，所述底盤（26）通過所述行走輪（6）活動地設置在所述行走軌道（2）上，所述攪拌機傳動軸（4）與所述行走輪（6）連接；
出料裝置（7），一部分設置在所述下腔體中，另一部分位于所述罐體（1）的外部；
翻堆動力裝置，包括驅動部、驅動軸（8）和用于驅動所述固態(tài)發(fā)酵罐的主機旋轉的旋轉主傳動軸（9），所述驅動部與所述驅動軸（8）連接，所述驅動軸（8）驅動所述旋轉主傳動軸（9）及所述攪拌機傳動軸（4）轉動。
2.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述翻堆動力裝置還包括第一齒輪（10）、第二齒輪（11）、傳動齒條（12）和第一錐齒輪（13），所述第一齒輪（10）和所述第二齒輪（11）安裝在所述驅動軸（8）上，所述第一齒輪（10）通過所述傳動齒條（12）驅動所述旋轉主傳動軸（9）轉動，所述第二齒輪（11）通過所述第一錐齒輪（13）驅動所述攪拌機傳動軸（4）轉動。
3.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述翻堆動力裝置還包括相互嚙合的第一傘齒輪（14）和第二傘齒輪（15），所述第一傘齒輪（14）與所述驅動部連接，所述第二傘齒輪（15）與所述驅動軸（8）連接。
4.根據權利要求3所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述翻堆動力裝置還包括電機（16）和減速器（17），所述電機（16）通過所述減速器（17）與所述第一傘齒輪（14）連接。
5.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述出料裝置（7）為鏈式出料裝置。
6.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述過濾網（3）上設置有出料口（18），所述出料裝置（7）的一端位于所述出料口（18）的下方。
7.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述罐體（1）的底部形成有入氣口（19）和蒸汽輸入口（20），所述罐體（1）的頂部形成有培養(yǎng)基進口（21）。
8.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述鏟斗式攪拌裝置采用垂直式鏟斗結構，所述鏟斗式攪拌裝置還包括與所述底盤（26）連接的擋壓板（22）。
9.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述固態(tài)發(fā)酵罐還包括安裝在所述罐體（1）上的空氣壓力探頭（23）和/或溫度探頭（24）。
10.根據權利要求1所述的固態(tài)發(fā)酵罐，其特征在于，所述主機包括所述鏟斗式攪拌裝置（5）、所述底盤（26）、所述行走輪（6）和所述旋轉主傳動軸（9）。