本發(fā)明涉及在皮革表面進(jìn)行印刷及切割的機(jī)械，尤指一種全自動皮革印切機(jī)及其印切方法。

背景技術(shù)：
皮革制品廣泛應(yīng)用于制鞋、服裝、皮具、玩具及皮包等行業(yè)?，F(xiàn)有的制鞋、皮具生產(chǎn)的工藝存在效率低、精度低、勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。以制皮鞋為例，生產(chǎn)皮鞋時首先將皮革表面進(jìn)行圖形印刷，隨后將印刷后的皮革通過人工采用刀模在沖床裁切的方式?jīng)_出多種不同形狀的皮革塊，將這些皮革塊通過縫紉加工制成一只完整的皮鞋，其中皮革的表面印刷和切割是分開進(jìn)行的，通常一只皮鞋需要至少7塊不同形狀的皮革塊，則一雙皮鞋需要14塊不同形狀的皮革塊，若需要將每塊皮革塊設(shè)置成不同的圖案，則需要先印刷14塊圖案不同的皮革，再通過人工方式根據(jù)不同形狀的皮革塊逐一切割，而切割時需要采用與皮革塊形狀、尺寸一致的刀模印在皮革表面輔助，則一雙鞋子一種尺碼就需要14個不同形狀的刀模，而鞋子尺碼從35-45共有11個尺碼，則需要制作154個不同形狀的刀模進(jìn)行切割輔助，因此在生產(chǎn)時需要大量的工人參與，工作強(qiáng)度高，效率低，加工精度低；而刀模在沖床多次的沖壓下，容易變形損壞，需要重新再制作，且沖床的耗電量大，進(jìn)一步增加了企業(yè)生產(chǎn)加工成本；另外，由于皮革印刷時圖案是不對稱的，因此在沖壓后產(chǎn)生的皮革塊圖形左右不對稱，造成鞋只成品的圖案左右不對稱的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種全自動皮革印切機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工，減少工人的數(shù)量，能夠?qū)ζじ锿瑫r進(jìn)行印刷和切割，且加工精度、加工效率高，能耗低，有效節(jié)約加工成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動皮革印切機(jī)及其印切方法，包括機(jī)架,所述機(jī)架的前端設(shè)有料架，所述料架上還設(shè)有料架滾筒，具體還包括自動糾偏機(jī)構(gòu)、自動送料機(jī)械手、自動激光切割機(jī)構(gòu)、自動印刷機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述自動糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)于料架的前端，所述自動送料機(jī)械手、自動激光切割機(jī)構(gòu)、自動印刷機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)架上，所述控制系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架內(nèi)并與所述自動送料機(jī)械手、自動激光切割機(jī)構(gòu)、自動印刷機(jī)構(gòu)連接；所述機(jī)架上還包括傳送機(jī)構(gòu)、風(fēng)斗接頭、缺料傳感器，所述傳送機(jī)構(gòu)包括履帶、主動輥軸、從動輥軸，減速裝置，所述從動輥軸、主動輥軸分別設(shè)于機(jī)架表面的前端和后端，所述履帶套接在從動輥軸和主動輥軸上，所述減速裝置固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)并與主動輥軸連接，所述風(fēng)斗接頭設(shè)于所述履帶的下方，所述缺料傳感器設(shè)于所述料架滾筒前側(cè)，所述減速裝置、風(fēng)斗接頭、缺料傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。所述自動糾偏機(jī)構(gòu)包括支架、底板、料架軸、糾偏導(dǎo)軌、糾偏滑塊、糾偏滑座、糾偏總成、光電感應(yīng)器、糾偏控制器，所述支架固定設(shè)于料架下前端的兩側(cè)，所述底板分別固定設(shè)于支架的下方，所述糾偏導(dǎo)軌分別設(shè)于底板上，所述糾偏滑塊分別套接在糾偏導(dǎo)軌上，所述糾偏滑座分別固定在滑塊上，所述糾偏滑座上設(shè)有卡槽，所述料架軸卡設(shè)在卡槽上，所述糾偏總成設(shè)置在任意底板的一側(cè)，所述光電感應(yīng)器設(shè)于支架上的一側(cè)，所述糾偏控制器分別與糾偏總成、光電感應(yīng)器連接；所述自動送料機(jī)械手包括機(jī)械手導(dǎo)軌、機(jī)械手總成、機(jī)械手傳動裝置、氣動控制器，所述機(jī)械手導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在機(jī)架表面的兩側(cè)，所述機(jī)械手總成設(shè)于兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手傳動裝置設(shè)于機(jī)架內(nèi)并與所述機(jī)械手總成連接，所述氣動控制器與所述機(jī)械手總成連接；所述自動激光切割機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、切割X軸導(dǎo)軌、激光頭、激光生成系統(tǒng)，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在機(jī)架表面的兩側(cè)，所述切割X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，其中切割X軸導(dǎo)軌兩端下方設(shè)置有Y軸傳動組件，所述Y軸傳動組件設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述切割X軸導(dǎo)軌設(shè)有同步輪、切割X軸同步帶，所述同步輪設(shè)于切割X軸導(dǎo)軌的兩端，所述切割X軸同步帶套設(shè)在切割X軸導(dǎo)軌兩端的同步輪上，切割X軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有切割步進(jìn)電機(jī)，切割步進(jìn)電機(jī)與同步輪連接，所述切割X軸導(dǎo)軌上設(shè)有切割X軸滑塊，切割X軸滑塊與X軸同步帶連接，所述激光頭固定設(shè)置在切割X軸滑塊上，所述激光生成系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架內(nèi)的兩側(cè)，且生成的激光傳輸至激光頭，所述切割步進(jìn)電機(jī)、激光生成系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接；所述自動印刷機(jī)構(gòu)包括印刷X軸導(dǎo)軌、印刷機(jī)總成，所述印刷X軸導(dǎo)軌兩端的下方設(shè)有Y軸傳動組件，所述印刷X軸導(dǎo)軌通過Y軸傳動組件設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上并設(shè)置在所述切割X軸導(dǎo)軌的前方，所述印刷X軸導(dǎo)軌設(shè)有同步輪、印刷X軸同步帶，所述同步輪設(shè)于印刷X軸導(dǎo)軌的兩端，所述印刷X軸同步帶套設(shè)在印刷X軸導(dǎo)軌兩端的同步輪上，印刷X軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有印刷步進(jìn)電機(jī)，印刷步進(jìn)電機(jī)與同步輪連接，所述印刷機(jī)總成與印刷X軸同步帶連接，所述印刷步進(jìn)電機(jī)、印刷機(jī)總成與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過設(shè)置一體化的自動糾偏機(jī)構(gòu)、自動進(jìn)料機(jī)械手、自動激光切割機(jī)構(gòu)、自動印刷機(jī)構(gòu)，并通過計算機(jī)控制系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)同時對皮革進(jìn)行自動送料、送料糾偏、自動印刷、自動切割，自動送料，能夠從根本上解決目前皮革加工工藝中普遍存在的加工流程多、人工數(shù)量多、勞動強(qiáng)度大、工作效率、加工精度低、加工成本高的問題，真正意義上實(shí)現(xiàn)以機(jī)械代替人工生產(chǎn)，大幅提高了皮革的加工效率及加工精度，減少加工成本，此外印刷機(jī)構(gòu)通過計算機(jī)控制系統(tǒng)精確印刷出任何形狀的圖形，有效解決了現(xiàn)有皮革加工過程中圖形印刷不對稱的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖圖；圖3是自動糾偏機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是糾偏總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的側(cè)視圖；圖6是自動送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是機(jī)械手總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是自動激光切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是自動激光切割機(jī)構(gòu)和激光生成系統(tǒng)連接示意圖；圖10是自動印刷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中A處的放大示意圖；圖12是圖10的后視圖；圖13是Y軸傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的俯視圖。附圖標(biāo)號說明：1-機(jī)架；11-履帶；12-主動輥軸；13-從動輥軸；14-減速裝置；15-風(fēng)斗接頭；16-料架；161-料架滾筒；2-自動糾偏機(jī)構(gòu)；21-支架；22-底板；23-料架軸；24-糾偏導(dǎo)軌；25-糾偏滑塊；26-糾偏滑座；261-卡槽；27-糾偏總成；271-糾偏步進(jìn)電機(jī)；272-傳動絲桿；273-聯(lián)軸器；28-光電感應(yīng)器；29-阻尼機(jī)構(gòu)；291-彈簧；292-擋板；3-自動送料機(jī)械手；31-機(jī)械手導(dǎo)軌；32-機(jī)械手總成；321-機(jī)械手導(dǎo)軌座；322-上蓋；323-氣缸；324-氣缸底板；325-機(jī)械手底板；33-機(jī)械手減速裝置；34-機(jī)械手傳動光軸；35-同步輪；4-自動激光切割機(jī)構(gòu)；41-Y軸導(dǎo)軌；42-Y軸傳動組件；421-Y軸滑座；422-Y軸步進(jìn)電機(jī)；423-同步輪；424-同步輪支架；43-切割X軸導(dǎo)軌；431-同步輪；432-切割步進(jìn)電機(jī)；433-切割X軸滑塊；44-激...