專利名稱：具有擴展負載范圍的提升裝置的制作方法
具有擴展負栽范閨的提升裝置
背，技， 、…—、 ，曰 ；
于安全范圍內(nèi)，也就是很可能排除故障。
從這方面看，靜態(tài)力和動態(tài)力之間有區(qū)別。靜態(tài)力是當負載或者以 靜止方式懸掛在負載接收裝置上時或者以連續(xù)速度移動時發(fā)生的力。 動態(tài)力在負載接收裝置移動負載的速度或多或少突然變化時發(fā)生。最 快的變化發(fā)生在當提升負載離開支撐件時，或甚至更危急地在負載的 移動由于緊急情況需要突然停止時。在這種情況下，需要從瞬時和從 最大速度(如果可行)停止負載。這造成了巨大的力峰值。

發(fā)明內(nèi)容
基于這些情況，本發(fā)明旨在開發(fā)一種新的提升裝置，所述提升裝置 運用了取決于速度的動態(tài)力的知識。
該新的提升裝置(如果可行)也可形成吊車的一部分，因此該發(fā)明 的吊車運用了一個事實，即高于那些在正常速度下允許的負載的負載 并不由于在較低提升速度時的振動而引起過載。例如，在以正常速度
和爬行速度(crawling speed)這兩個不同速度運行的提升機構(gòu)中，只 要確保僅能起動爬行速度，提升更高的負載就是可能的。這是能實現(xiàn) 的，因為相應(yīng)的控制裝置自動地設(shè)置相應(yīng)的限制或因為通過外部操控 來阻止較快速度以起動另 一個負載極限值。
該新的提升裝置以齒輪馬達為特定特征，所述齒輪馬達可以至少兩 個不同的速度運行。兩個速度中的一個為較慢速度而另 一個速度為較 快速度。
線性負載接收裝置借助于驅(qū)動裝置連接到齒輪馬達，待移動的負載 懸掛在該線性負載接收裝置上。
此外，提供了設(shè)計用于確定懸掛在負載接收裝置上的負載的重量的 負載傳感器。這種類型的負載傳感器從例如DE 196 45 812 Cl可知。
齒輪馬達連接到控制電路，負載傳感器也連接到控制電路。借助于 控制單元控制齒輪馬達的提升速度?？刂茊卧O(shè)計使得如果負載的被確定的重量超過預(yù)定極限值，則控制單元把齒輪馬達的提升速度限制 為較慢提升速度。
隨后，借助于另 一個極限值可確定是否應(yīng)當提升負載或者繼續(xù)阻止 提升運動。
根據(jù)本發(fā)明，使用至少一個極限值，所述極限值確定是否能在較快 的速度下實現(xiàn)提升操作。
在最簡單的實例中，這意味著為具有兩個提升速度的提升裝置提供 兩個負載極限值。下限值限定該提升裝置是否可從較慢速度變化到較 快速度。上極限值決定是否發(fā)生提升操作。
只要吊鉤上的負載具有與下限值相比更輕的重量，就可確保表示安 全風險的動態(tài)力不會在提升裝置中發(fā)生，甚至在緊急停止期間也是如 此。因此，起動較快提升速度。
當超過該下限值時，無靜態(tài)過載發(fā)生。然而，并不確保在緊急停止 期間動態(tài)力保持在安全容許范圍內(nèi)。這就是為什么在超過該極限值時 只能起動或使用較慢提升速度的原因。
僅在下述情況下阻止提升負載的能力如果負栽傳感器確定負載具
有這樣的重量，在該重量時在提升裝置或吊車支撐結(jié)構(gòu)的獨立部件安 全范圍之外的動態(tài)力也可能在緊急停止的情況下在較慢速度時發(fā)生， 或確定靜態(tài)負栽過高。
前述關(guān)于沖擊引起振動的問題不僅在制動期間發(fā)生，而且也在例如 變極馬達從一個提升速度變化到另一個提升速度時發(fā)生，例如當提升 負載離開支撐件時。
因此，該新的提升裝置使得根據(jù)提升速度提升或重或輕的負載成為 可能。特別地，提升比提升裝置在主提升速度時額定的名義重量更大 的負載也是可能的。
提升裝置可與吊車支撐結(jié)構(gòu)形成吊車的一部分，其中起動和阻止各 自提升速度的負載極限值基于最敏感部件限定，例如，吊車支撐結(jié)構(gòu) 或鏈條。
吊車可包括橋式吊車，其中提升裝置容納在滾輪移動式絞車
(trolley traveling winch )內(nèi)。在這種情況下，在漂4侖移動式絞車在中 間停止時，對振動最敏感的一個部件是吊車橋架。
提升裝置可包括鏈動滑輪(chain block)或滑車，但使用以帶式輸送機形式的提升裝置也是可能的。
齒輪馬達可以異步馬達用作實際驅(qū)動裝置為特征。該異步馬達可以 變極方式實現(xiàn)，使得能實現(xiàn)至少兩個速度。
齒輪馬達可與變頻器一起運行，其中變頻器可設(shè)想地形成控制裝置 的一部分或獨立實現(xiàn)。借助于變頻器可實現(xiàn)連續(xù)范圍的不同提升速度。
也可想象到利用這種供電單元連同異步馬達，所述供電單元僅允許 預(yù)定數(shù)量的離散提升速度，例如三個提升速度。
根據(jù)提升裝置的設(shè)計，線性負載接收裝置可包括纜索、鏈條或帶。
因此，驅(qū)動裝置可包括纜索巻筒，纜索纏繞在纜索巻筒上。然而， 驅(qū)動裝置也可包括鏈輪，鏈條圍繞鏈輪旋轉(zhuǎn)且通過鏈輪主動驅(qū)動該鏈 條。在帶式輸送機的情況下，驅(qū)動裝置包括帶巻筒。
控制單元可僅包括經(jīng)典控:墊，'所ii經(jīng)曰典控制墊包括、手動按鈕?？?br> 制單元的阻止裝置(blocking device )可以作用于該控制墊上，使得僅 分配給較慢提升速度的極限值是有效的，其中較快速度被阻止裝置電 動地或機械地阻止。
該極限值能限定成使得在緊急制動操縱期間或當變化成 一 個較快 或較慢的速度階段時發(fā)生的負載峰值保持低于提升裝置或其部件或吊 車支撐結(jié)構(gòu)的允許最大負載，該極限值允許比它高的較快提升速度。
然二，如i提供了多個離散:限值，則可獲得簡單的比率。在最簡 單的實例中，該數(shù)量為2
在其他方面，本發(fā)明的其他改進形成從屬權(quán)利要求的對象。


下面對附圖的描迷僅關(guān)注本發(fā)明的實質(zhì)方面。應(yīng)該清楚的是可作多 種變型。通常地，本領(lǐng)域技術(shù)人員能收集附圖未描述的但在在這方面 對說明書進行補充的不太重要的細節(jié)。
不必按真實比例對附圖進行描迷。某些區(qū)域可非常大地圖示出以便 闡明實質(zhì)的細節(jié)。電路元件也以功能性開關(guān)部件的形式放大圖示。
圖l示出了表示橋式吊車的示意透視圖2示出了表示鏈動滑輪的示意透視圖；圖3示出了表示滑車的示意透視圖； 圖4示出了在其中闡明發(fā)生負載波動的負載圖； 圖5示出了本發(fā)明的設(shè)置的基本電路圖； 圖6示出了根據(jù)圖4的控制過程的流程圖。
具體實施例方式
圖l示出了表示具有橋式吊車橫梁2的橋式吊車1的簡化透視圖，所 述橋式吊車橫梁2可橫向于其縱向方向移動。根據(jù)此圖，橋式吊車橫梁 2包括具有橫檔3以及上部凸緣4和下部凸緣5的I形輪廓。具有可旋轉(zhuǎn)地 支撐于其上的四個滾子7的滾輪移動式絞車6可沿著下部凸緣5移動。在 此圖中僅可見兩個滾子7。
以鏈動滑輪形式實現(xiàn)的提升裝置8安裝在滾輪移動式絞車6上。鏈動 滑輪8包括以鏈條9形式的負載接收裝置，吊鉤11固定在鏈條9的自由 端。負載12可借助于吊鉤U懸掛在鏈動滑輪8上。
圖2示出了表示鏈動滑輪8的放大圖。它包括驅(qū)動齒輪箱14的輸入側(cè) 的驅(qū)動馬達13。未示出的常規(guī)設(shè)計的鏈輪設(shè)置在齒輪箱14的輸出軸上。 鏈輪在鏈輪殼體15內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述鏈輪殼體15借助于懸掛帶16固定在滾 輪移動式絞車6上。
馬達13和減速齒輪14一起形成齒輪馬達。驅(qū)動馬達13可包括異步馬 達，例如具有兩個不同提升速度的變極異步馬達。
在遠離齒輪箱14的側(cè)面上設(shè)置用于容納用于控制鏈動滑輪8所需要 的電動機械和電子部件的控制箱16。纜索17從控制箱懸桂，控制墊18 固定在纜索17上?？刂茐|18用于手動控制鏈動滑輪8并包括按鈕19，所 述按鈕19使得控制負載12的提升速度和移動方向成為可能。例如，通
方向。當按壓該按鈕經(jīng)過可察覺的擋塊時，提升速度從該精確提升速 度變化到主提升速度，所述主提升速度比該精確提升速度快至少2倍， 例如6倍。
提升裝置8通過釋放頂部按鈕19而停止。 類似地，用下部纟姿鈕19以同樣的方式控制相反的移動方向。 代替配置具有鏈動滑輪8的橋式吊車1，固定滑車21于滾輪移動式絞 車6上是可能的?；?1包括框架22,在其上可旋轉(zhuǎn)地支撐纜索巻筒23。纜索巻筒23由齒輪馬達24驅(qū)動。在這種情況下也在遠離齒輪馬達24的 側(cè)面上設(shè)置控制箱16,控制箱16經(jīng)由控制纜索17連接到前述的控制墊 18。
示出的滑車21包括所謂的雙股設(shè)計，在該設(shè)計中可纏繞在纜索巻筒 3[sic; 23]上的纜索25圍繞以線性負栽接收裝置的形式的緊線滑輪26延 伸并形成鄰近于纜索巻筒23剛性地錨固于框架22上的第二股27。
滑車21可以同樣用作鏈動滑輪8的方式運行。
在不討論個別類型提升裝置的其它細節(jié)(例如，制動器的類型和其 它安全措施)的情況下理解本發(fā)明是可能的。
基于前述的解釋，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地確定， 一方面包括負載12 和另一方面包括提升裝置或吊車的功能性單元形成可由負載的沖擊運 動而引發(fā)振動的振動結(jié)構(gòu)。這種振動包括例如以鏈條9或纜索25形式的 線性負載接收裝置的縱向振動、在滑車21框架22上的彈性形變、在齒 輪箱自身內(nèi)的扭轉(zhuǎn)振動或在吊車支撐結(jié)構(gòu)(在該示例中為橋式橫梁2 ) 內(nèi)的彎曲振動，其中引用的元件僅表示對振動造成顯著影響的最明顯 元件。該振動使得負栽12豎直上下移動，其中負栽在向上運動期間減 少而負載在向下運動期間增加。
該振動在單獨部件產(chǎn)生力峰值，所述力峰值比當負栽12以無振動方 式懸掛時發(fā)生在這些部件上的力顯著地更大。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將選擇提升裝置和/或吊車部件的尺寸，使得由于 負載12向上和向下運動引起的動態(tài)應(yīng)力不超過某臨界極限值。
這些情況在圖4示意性地描述。該臨界負載極限值在坐標系中以直 線29的形式描述。在該坐標系中，發(fā)生在吊鉤ll上的豎直力沿著縱坐 標繪制，而時間t沿著橫坐標繪制。變化的力以線條30的形式描述。
假定用戶在時間t。啟動負載12的提升運動。由于負栽接收裝置最初 是松弛的，該力僅慢慢地增加直到時間t,。隨后，該力沿著直線增加， 所述直線的斜率取決于系統(tǒng)的彈性和被選擇的提升速度。假定用戶以 主提升速度^立即提升負栽12。在時間^，纜索的拉力與負載12的重量 相對應(yīng)。自此以后負載12需要被加速到纜索速度。這意味著加速力被 增加到負載的重量。由于加速力纜索25被額外拉緊。該突然發(fā)生的加 速過程和纜索的伸長相疊加使得如果該情形以數(shù)學(xué)上的確切項觀測則 產(chǎn)生非常復(fù)雜的行為。理解本發(fā)明并不需要相應(yīng)過程的這種精確分析在某種程度的簡化項中，假定負載12的提升發(fā)生在時間,2和,3之間。 加速過程在時間"結(jié)束。
加速力與負載12的加速度成比例地減少，因為該突然加速的負載12
獲得動量。在一 負載的速度開始變得比纜索速度更大，使得力曲線在
時間、開始反向。力F的頂峰高于平均值，所述平均值與靜態(tài)或穩(wěn)定狀 態(tài)相對應(yīng)并以直線31的形式描述。這表明隨著時間變化，慢慢地衰減
的振動開始。該頻率與系統(tǒng)的固有諧振相對應(yīng)。第 一 個最小值發(fā)生在14 。 由于振動系統(tǒng)因摩擦而被阻尼，所引發(fā)的振動的振幅將作為時間的
函數(shù)指數(shù)地衰減。
設(shè)置在提升裝置中的設(shè)計和測量裝置確保第一和最大的力最大值
不超過允許的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性極限值29 。
如果用戶以精確提升速度^代替主提升速度^提升負載12，力曲線
將與圖4中更平緩的曲線相對應(yīng)，也就是根據(jù)F^fTv》。如果具有同樣重
量的負載懸桂到吊鉤上，期望的振動并不顯著，但是平均值與在前述
實施例中以虛線31表示的相同。
振幅的最大值明顯低于主提升速度的負載曲線30的最大值。本發(fā)明 利用這個現(xiàn)象，其中起動提升裝置或吊車的精確提升速度，以便提升 重量比在主提升速度VH時要提升的允許最大負栽更大的負載。這導(dǎo)致 如圖4描述的力曲線。該力此時跟隨曲線32F-F(v》，其中第一最大值發(fā) 生在"。第一最小值發(fā)生在"，下一個最大值發(fā)生在t,。，另一個最小值
發(fā)生在t,，，等等。
由于引發(fā)的振動的振幅更小，將由虛線33表示的平均值移動成更靠 近負栽極限值29是可能的。較大的平均值33意味著較大的負栽12重量。
如果負載具有較小的重量，則調(diào)整振動頻率，在其它相同設(shè)計中， 該振動頻率比由于在主提升速度時用允許最大重量給系統(tǒng)施加應(yīng)力引 起的振動頻率更低。
在精確提升速度下振動振幅更小的原因在于更小的動能，所述動能 由于在急動分離運動期間突然的速度變化引起。
可使用根據(jù)圖5的控制電路以便避免運行錯誤。控制墊18連接到位 于控制箱16內(nèi)的中心控制器34 。供電連接器35從控制墊延伸到異步馬 達13，所述異步馬達在所示實施例中包括變極馬達。相差2倍的兩個旋轉(zhuǎn)速度或提升速度可借助于變極馬達實現(xiàn)。
此外，中心控制器34連接到用于測量吊鉤負載的力傳感器36。力傳 感器36旨在防止提升裝置的過載。這種傳感器的設(shè)計從本領(lǐng)域現(xiàn)有技 術(shù)公知。由于具體的設(shè)計并不重要，在這方面集中于功能的簡單解釋 就足夠了 。
除了迄今為止的經(jīng)典設(shè)計，鍵式開關(guān)37連接到控制器35。鍵式開關(guān) 37用于選擇極限值p。,或p。2是否應(yīng)當用作極限值，在該極限值根本不應(yīng) 當啟動提升運動。鍵式開關(guān)37同時限定兩個按鈕19中一個的相應(yīng)起動 是否導(dǎo)致從精確提升速度變化到主提升速度。
該裝置的功能描述如下
當鍵式開關(guān)37在正常位置時，用戶可起動精確提升速度，也可起動 主提升速度，例如，所述主提升速度是精確提升速度的6倍。在控制器 中限定的極限值p。,在兩種情況下都適用，也就是馬達13在如果傳感器 36產(chǎn)生吊鉤負載超過極限值p。,的信號時停止。極限值pq1對應(yīng)于平均值 31加上對預(yù)期振動的可能的校正。如果超過該極限值，驅(qū)動器停止， 而與按鈕19的致動無關(guān)。
因此在該運行位置，用戶可以高或低的速度移動負載12。
用戶需要移動更重的負載的情況可偶爾發(fā)生。根據(jù)前述的解釋，必 須考慮到在速度變化到主提升速度時這種重負栽引發(fā)沖擊，其中該沖 擊能導(dǎo)致超過根據(jù)圖4的極限值29的該動態(tài)力峰值。當這種負載需要被 提升時，鍵式開關(guān)37由用戶或被授權(quán)人員變換。這有兩個影響，也就 是新極限值尸。2的起動和主提升速度的阻止。馬達13上的控制器僅接通 具有更多的極數(shù)的繞組，以確保較慢旋轉(zhuǎn)速度維持接通，而與用戶按 壓按鈕19多深無關(guān)。盡管吊鉤負載更大，發(fā)生的力峰值比值29更低。 這允許用戶準"過載提升裝置"，其中在文中術(shù)語"過栽"是指在高于正 常名義負載的過載，但是不超過極限值29。
可用輔助計數(shù)器計算這種事件以確保及時的維護程序，因為更大的 應(yīng)力使得提升裝置比在正常工作模式"老化"更快。
在動態(tài)情形和功能性序列的前迷描述中，假定沖擊在懸掛的負載從 靜止開始移動時發(fā)生。然而，這種沖擊也可在如果所懸掛的負載的提 升速度由于緊急情況減少到零時發(fā)生。這種振動也可例如在主提升速 度突然減少到精確提升速度時引發(fā)。這導(dǎo)致在馬達內(nèi)的電減速，所述電減速又一次導(dǎo)致引發(fā)系統(tǒng)振動的可怕沖擊。
本發(fā)明的前迷描述基于具有兩個離散速度的提升裝置。然而，本發(fā) 明不局限于這種應(yīng)用。相反，使用驅(qū)動系統(tǒng)也是可能的。在所述驅(qū)動
系統(tǒng)中異步馬達3由在圖5中點劃線示出的逆變器38控制。在這種情況 下，也可規(guī)定如果允許更大的吊鉤負載則不能超過某提升速度。在逆 變器驅(qū)動中，關(guān)于緊急停止的該限制比從靜止開始啟動更為重要。在 從靜止開始啟動期間，逆變器可提供避免沖擊的速度曲線。然而，在 緊急停止期間的沖擊是不可避免的。 '
在另 一個可想到的變型中，不設(shè)置鍵式開關(guān)37且提升裝置最初總是 從爬行速度啟動，而與按鈕19的起動無關(guān)。如果確定吊鉤負載不超過 極限值P(、,，控制器根據(jù)需要自動地變換到主提升速度。然而，如果控 制裝置34借助于力傳感器36確定吊鉤負載可能導(dǎo)起動態(tài)過載，這種變 換被阻止且提升速度仍為精確提升速度。
也可設(shè)想使用連續(xù)區(qū)間而不是獨立離散極限值，其中各自極限值是 提升速度的函數(shù)。這種類型的應(yīng)用可由逆變器驅(qū)動實現(xiàn)。圖6示出了用 于這種目的所需要的僅僅示意性流程圖。
該程序在40開始且在41詢問是否發(fā)出從靜止提升或降低的指令。如 果無指令發(fā)出，程序退回到開始點40。否則，程序繼續(xù)到詢問塊43, 在這里纜索上的力與取決于當前提升速度的極限值進行比較。如果沒 有超過該極限值，程序繼續(xù)到指令塊44,在這里速度增加預(yù)定增量i。 然而如果超過該值，程序返回到詢問塊4 ]的開始之前。
為了排除過載，反饋包含詢問塊45,在這里核對吊鉤負載是否高于 可接受的吊鉤負載p,。如果情況屬實，程序立即繼續(xù)到指令塊47并停 止提升裝置。
提升裝置或吊車可運行于至少兩個不同的最大負載。在每種情況下 吊;或提升裝置的^;的預(yù)^允許負載極限值。 ' 權(quán)利要求
1. 一種提升裝置(8，21)，具有齒輪馬達(13，14，22，24)，所述齒輪馬達運行于至少兩個不同的速度，也就是較快提升速度和較慢提升速度，具有線性負載接收裝置(9，25)，所述線性負載接收裝置借助于驅(qū)動裝置(23)連接到齒輪馬達(13，14，22，24)，具有負載傳感器(36)，所述負載傳感器設(shè)計為用于確定懸掛在負載接收裝置(9，25)上的負載(12)的重量，和具有電控制單元(34)，所述電控制單元連接到負載傳感器(36)和齒輪馬達(13，14，22，24)，并使得控制齒輪馬達(13，14，22，24)的提升速度成為可能，其中在負載(12)的重量超過預(yù)定值時控制單元(34)將提升速度限制為較慢提升速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，提升裝置(8, 21) 與吊車支撐結(jié)構(gòu)(2) —起形成吊車(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升裝置，其特征在于，吊車(1)包括橋 式吊車，且提升裝置(8， 21)容納在滾輪移動式絞車(6)內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，提升裝置(8, 21) 包括鏈動滑輪或滑車。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，齒輪馬達(13, 14， 22, 24)以異步馬達(13， 24)為特征。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的提升裝置，其特征在于，異步馬達是變極異步馬達。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，變頻器(38)被 分配給齒輪馬達(13， 14, 22， 24)以控制齒輪馬達(13, 14， 22, 24)的提升速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升裝置，其特征在于，變頻器(38)使 得在下限值和上限值之間的任意提升速度的連續(xù)區(qū)間進行調(diào)整成為可 月匕。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，能夠僅選擇預(yù)定 數(shù)量的離散提升速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，所述線性負載接收裝置(9, 25)包括纜索。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提升裝置，其特征在于,所述線性負載接 收裝置(9, 25)包括鏈條。
12. 根據(jù)權(quán)利要求所述的提升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置 (23)包括纜索巻筒。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包 括鏈輪。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，所述控制單元 (34)包括逆變器(38K
15. 根據(jù)權(quán)利要求所述的提升裝置，其特征在于，所述控制單元 (34)僅使得選擇兩個不同速度成為可能。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，控制單元(34) 以用于快提升速度的手動按鈕(19)和用于慢提升速度的手動按鈕(19) 為特征，也就是用于負載接收裝置(9, 25)的每個移動方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的提升裝置，其特征在于，機械或電動阻 止裝置(37)分配給用于快提升速度的按鈕(19)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所迷的提升裝置，其特征在于，阻止裝置(37) 作用于控制單元(34),使得僅分配給較慢提升速度的極限值有效。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的提升裝置，其特征在于，選擇極限值使 得由在緊急情況用于各自負載極限值的允許提升速度產(chǎn)生的負載保持 低于提升裝置、其部件和/或吊車支撐結(jié)構(gòu)的允許最大負載。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，提供與提升速度 相關(guān)聯(lián)的極限值的連續(xù)區(qū)間。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，僅提供多個數(shù)量 的離散極限值。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，該數(shù)量至少為2。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升裝置，其特征在于，控制單元(34) 包括用于計算事件數(shù)量的計數(shù)器，在該事件期間使用提升裝置(8, 21) 來提升更高的負載。
全文摘要
一種提升裝置或吊車可以至少兩個不同最大負載運行。在每種情況下可被提升的該最大負載與提升速度相關(guān)聯(lián)以防止動態(tài)產(chǎn)生的峰值負載超過吊車或提升裝置的部件的預(yù)定允許負載極限值。
文檔編號B66D1/46GK101535169SQ200780033619
公開日2009年9月16日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月12日
發(fā)明者M·戈爾德 申請人:施塔爾起重機系統(tǒng)有限責任公司