一種機器人自動施釉設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種對陶瓷青坯產(chǎn)品進行自動施釉的設(shè)備，屬于衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衛(wèi)生潔具青坯產(chǎn)品在施釉過程中，產(chǎn)品的搬倒及施釉都是人工完成的，不但效率低，而且員工勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣，制品施釉一致性差，合格率不高。隨著技術(shù)的進步，在陶瓷生產(chǎn)中也開發(fā)了自動噴涂設(shè)備，現(xiàn)有的陶瓷噴涂設(shè)備存在以下問題:目前使用的噴釉柜為單臺獨立操作設(shè)備，由噴釉倉、固定旋轉(zhuǎn)工作臺、釉倉及除塵系統(tǒng)組成，工人在設(shè)備正面操作，坯體人工裝卸，勞動強度較大，同時由于采用半自動化噴涂作業(yè)，釉料具有一定的毒性，嚴(yán)重危害作業(yè)人員身體健康，有必要加以改進。中國專利申請?zhí)枮?014100208014公開了一種陶瓷產(chǎn)品自動施釉設(shè)備，這種設(shè)備由底架、輸送裝置、防護裝置、施釉裝置、PLC控制單元等組成，能夠完成自動施釉作業(yè)，大大提高了坯料施釉的自動化程度。但是這種設(shè)備產(chǎn)品移送裝置不夠完善，不能對坯料進行識別，容易使坯料翻倒、損壞，同時工作時噴槍只能做簡單的往復(fù)運動，因此只適用于水箱等器型簡單的產(chǎn)品施釉使用，不能滿足坐便器等復(fù)雜品種施釉需求，另外該設(shè)備也不具備產(chǎn)品識別能力，各項性能均不能達(dá)到令人十分滿意的效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人自動施釉設(shè)備，這種設(shè)備能夠自動完成品種識別、輸送、自動施釉，從而大大提高效率、降低工人勞動強度、節(jié)約生產(chǎn)占地、降低破損率。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種機器人自動施釉設(shè)備，它包括封閉式除塵間、外部軸、側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機器人、釉漿供給裝置、PLC控制裝置，外部軸和施釉機器人全部位于封閉式除塵間內(nèi)，釉漿供給裝置位于封閉式除塵間右側(cè)，側(cè)置滾輪鏈條輸送線穿過封閉式除塵間，它還有圖像識別裝置和產(chǎn)品移載機，圖像識別裝置安裝在側(cè)置滾輪鏈條輸送線入口，兩臺產(chǎn)品移載機順序排列，位于側(cè)置滾輪鏈條輸送線上方，產(chǎn)品移載機由主框架、提升組件、行走組件、叉車組件組成，行走組件安裝于主框架上方，叉車組件通過提升組件與行走組件連接，PLC控制裝置與側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機器人、釉漿供給裝置、圖像識別裝置和產(chǎn)品移載機相連接。
[0006]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機的提升組件由氣缸、氣缸安裝座、防塵罩、連接座組成，氣缸安裝于氣缸座下方，防塵罩安裝于氣缸座上方，氣缸座安裝于連接座正前方。
[0007]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機的行走組件由滑座、滑塊、導(dǎo)軌、減速機座、限位擋塊、齒輪、行走減速機、齒條組成，導(dǎo)軌安裝于主框架上、滑塊安裝于滑座下方，滑塊與導(dǎo)軌配合，齒輪安裝在行走減速機上，行走減速機安裝于減速機座下方，減速機座與滑座連接，齒條安裝于主框架內(nèi)部上方，限位擋塊安裝于滑塊正前方與正后方。
[0008]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機的叉車組件由拾板鉤座、拉伸氣缸、拉伸氣缸座、連桿、拾板鉤、旋轉(zhuǎn)軸、叉子、帶座軸承組成，拾板鉤安裝在旋轉(zhuǎn)軸前端，拉伸氣缸前端通過連桿與旋轉(zhuǎn)軸末端連接，拉伸氣缸末端連接拉伸氣缸座，拉伸氣缸座安裝于拾板鉤座上，旋轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承與拾板鉤座連接，拾板鉤座安裝于氣缸下方。
[0009]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述封閉式除塵間分為對稱的兩室，中間有隔板，封閉式除塵間后部靠近產(chǎn)品移載機一側(cè)安裝有氣動推拉門，封閉式除塵間靠近施釉機器人一側(cè)左右各安裝有一個供人員進出的門，兩臺外部軸分別安裝在兩個室中央，其下方安裝有廢釉回收盤。
[0010]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述外部軸由產(chǎn)品支架、外殼、連接法蘭、減速機、伺服電機組成，減速機和伺服電機安裝在外殼內(nèi)部。
[0011]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述釉漿供給裝置由氣動隔膜栗、過濾罐、涂料減壓閥、攪拌桶組成，過濾罐一端連接攪拌桶，另一端連接在氣動隔膜栗入口，涂料減壓閥安裝在氣動隔膜栗出口。
[0012]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述施釉機器人上安裝有把持器、自動噴槍，自動噴槍通過高壓軟管與釉漿供給裝置相連。
[0013]上述機器人自動施釉設(shè)備，所述側(cè)置滾輪鏈條輸送線為積放式鏈條輸送線，在叉車組件下方對應(yīng)位置安裝有自動阻擋器。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的結(jié)構(gòu)包括封閉式除塵間、外部軸、側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機器人、釉漿供給裝置、圖像識別裝置、產(chǎn)品移載機和PLC控制裝置，側(cè)置滾輪鏈條輸送線和產(chǎn)品移載機可以對坯料進行自動輸送和搬倒，施釉機器人和釉漿供給裝置可以完成自動噴釉，封閉式除塵間可以保護工人的健康，圖像識別裝置和PLC控制裝置可以實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的控制。
[0016]本實用新型實現(xiàn)了自動化輸送、施釉，從而大大提高了效率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了生產(chǎn)占地，減少了搬倒次數(shù)，降低了破損率，使陶瓷產(chǎn)品青坯施釉工藝的生產(chǎn)由傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的自動化連續(xù)生產(chǎn)，對發(fā)展生產(chǎn)、提高效益有非常重要的意義，值得在同行業(yè)推廣。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是廣品移載機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖4是圖3的B-B剖視圖；
[0021]圖5是圖3的俯視圖。
[0022]圖中標(biāo)號如下:產(chǎn)品移載機1、外部軸2、施釉機器人3、施釉機器人底座4、側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、工裝板6、青坯7、行走組件8、提升組件9、叉車組件10、主框架11、滑座12、滑塊13、減速機座14、限位擋塊15、齒輪16、行走減速機17、齒條18、連接座19、導(dǎo)軌20、防塵罩21、氣缸座22、氣缸23、連桿24、拾板鉤座25、拉伸氣缸26、拉伸氣缸座27、帶座軸承28、拾板鉤29、旋轉(zhuǎn)軸30、叉子31、發(fā)泡橡膠板32、自動阻擋器33、圖像識別裝置34、封閉式除塵間35、釉漿供給裝置36、產(chǎn)品支架37、外殼38、連接法蘭39、減速機40、伺服電機41、把持器42、自動噴槍43、高壓軟管44、氣動隔膜栗45、過濾罐46、涂料減壓閥47、隔板48、氣動推拉門49、廢釉回收盤50、攪拌桶51。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型由側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、圖像識別裝置34、兩臺產(chǎn)品移載機1、機器人
3、兩個外部軸2、封閉式除塵間35、工裝板6、釉漿供給裝置36、PLC控制裝置組成。
[0024]圖1顯示，側(cè)置滾輪鏈條輸送線5在產(chǎn)品移載機I下方，圖像識別裝置34安裝在側(cè)置滾輪鏈條輸送線5入口，外部軸2處于產(chǎn)品移載機I正前方，施釉機器人3安裝于施釉機器人底座4上方，施釉機器人底座4位于兩臺外部軸2正前方，外部軸2和施釉機器人3全部位于封閉式除塵間35內(nèi)，釉漿供給裝置36位于封閉式除塵間35右側(cè)，PLC控制裝置與側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、圖像識別裝置34、產(chǎn)品移載機1、施釉機器人3、外部軸2相連接。
[0025]本實用新型的圖像識別裝置34可以對進入側(cè)置滾輪鏈條輸送線5的青坯7進行識另IJ，并將信息輸送給PLC控制裝置，PLC控制裝置根據(jù)產(chǎn)品的位置和形狀對產(chǎn)品的移動和施釉機器人3的噴釉進行控制，以達(dá)到最好的噴釉效果，同時最大限度地節(jié)約了釉料。
[0026]圖1顯示，施釉機器人3安裝有把持器42、自動噴槍43，自動噴槍43通過高壓軟管44與釉漿供給裝置36相連接。
[0027]圖1顯示，外部軸2由產(chǎn)品支架37、外殼38、連接法蘭39、減速機40、伺服電機41組成，減速機40和伺服電機41安裝在外殼38內(nèi)部。
[0028]圖1顯示，釉漿供給裝置36由氣動隔膜栗45、過濾罐46、涂料調(diào)壓閥47、攪拌桶51等組成，過濾罐46—端連接攪拌桶51，另一端連接在氣動隔膜栗45入口，涂料減壓閥47安裝在氣動隔膜栗45出口。
[0029]圖1顯示，封閉式除塵間35分為對稱的兩室，中間有隔板48，封閉式除塵間35后部靠近產(chǎn)品移載機I 一側(cè)安裝有氣動推拉門49，封閉式除塵間35靠近施釉機器人3—側(cè)左右各安裝有一個供人員進出的門，兩臺外部軸2分別安裝在兩個室中央，其下方安裝有廢釉回收盤50。
[0030]圖1顯示，側(cè)置滾輪鏈條輸送線5為積放式鏈條側(cè)置滾輪鏈條輸送線，在叉車組件10下方對應(yīng)位置安裝有自動阻擋器33。
[0031 ]圖1顯示，工裝板6為木質(zhì)結(jié)構(gòu)，為方便產(chǎn)品叉取，工裝板6上表面安裝有多條木方，木方上貼有發(fā)泡橡膠板32。
[0032]圖2顯示，產(chǎn)品移載機I包括主框架11、提升組件9、行走組件8、叉車組件10。行走組件8安裝于主框架11上方，叉車組件10通過提升組件9與行走組件8連接。
[0033]本實用新型的產(chǎn)品移載機I可以對各種形狀的青坯7進行移送和搬倒，減少了搬倒次數(shù)，降低了破損率，大大提高了效率