一直式豎直伸長(zhǎng)部分(stretch) 3’，以及位于第一伸長(zhǎng)部分3’下游的偏轉(zhuǎn)通道3’’。
[0026]馬達(dá)4裝配在支承機(jī)架2上，具有同樣相互平行并且大體上豎直的旋轉(zhuǎn)軸線。更為詳細(xì)地，在所示實(shí)施例中提供了四個(gè)電動(dòng)馬達(dá)4，其中的每個(gè)均以補(bǔ)充標(biāo)記A、B、C、D來區(qū)分以便與它們可操作地連接至其上的對(duì)應(yīng)勺斗3相關(guān)聯(lián)。
[0027]電動(dòng)馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸線因此由標(biāo)記Z4A、Z4B、Z4C、Z4D標(biāo)識(shí)，并且布置成在縱向方向(X方向)上成對(duì)地相對(duì)于彼此錯(cuò)開地對(duì)齊而在橫向方向(Y方向)上以至少粗略地類似于五點(diǎn)梅花形布置的方式分開地設(shè)置。
[0028]參看圖1和圖2，支承機(jī)架2包括固定托架5、相對(duì)于固定托架5圍繞(豎直的)旋轉(zhuǎn)軸線Z6樞轉(zhuǎn)連接的可動(dòng)托架6，以及固定至可動(dòng)托架6的傳動(dòng)箱7。傳動(dòng)箱7為支承機(jī)架2的元件，所有的馬達(dá)4和全部的分發(fā)勺斗3都連接至該元件并且該元件容納將勺斗3連接至馬達(dá)4以便操作的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
[0029]可動(dòng)托架6相對(duì)于固定托架5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)優(yōu)選地通過(氣動(dòng)類型的或備選地液壓類型的)線性促動(dòng)器ACT來實(shí)現(xiàn)，該促動(dòng)器具有鉸接至固定托架5的第一端部El和鉸接至可動(dòng)托架6的第二端部E2。
[0030]結(jié)合參看圖1、圖2和圖3，傳動(dòng)箱7具有平行六面體的形狀，包括底壁8、彼此相對(duì)的第一側(cè)壁9和第二側(cè)壁10、頂壁11 (優(yōu)選地通過彼此橫靠地設(shè)置的第一板IlA和第二板IlB來得到)，以及彼此相對(duì)的第一端壁12和第二端壁13。
[0031]具體地參看圖3和圖4，每個(gè)馬達(dá)4均通過插置在共軸減速器(reducer)14(例如，周轉(zhuǎn)減速器)和接頭J中間而安裝在頂壁11上。借助于減速器14，馬達(dá)4的輸出軸開始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而借助于接頭J，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送至軸15，小齒輪16干涉配合在該軸上或者小齒輪16與該軸一起由單個(gè)部件制成(以便傳輸扭矩)。軸15和小齒輪16 二者相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸線Z4A-D是共軸的。
[0032]在圖中，標(biāo)記15和16總是結(jié)合用于勺斗3和馬達(dá)4的字母A-D出現(xiàn)以便建立與對(duì)應(yīng)的勺斗3A-3D和馬達(dá)4A-4D的獨(dú)特關(guān)聯(lián)。
[0033]參看圖3和圖4，安裝在傳動(dòng)箱7內(nèi)的是四個(gè)軸15A-15D，這些軸的豎直軸線分別與軸線Z4A-Z4D重合。每個(gè)軸15A-1?均可旋轉(zhuǎn)地裝配在傳動(dòng)箱7內(nèi)，并且在該實(shí)施例中每個(gè)軸均由收容在固定至底壁8上的杯CP中的相應(yīng)的滾動(dòng)軸承RB支承。
[0034]軸15A-1?為相同成對(duì)的，并且主要地在第一小齒輪16A-16D的軸向位置方面彼此不同。
[0035]具體地，軸15A和15C在基本上中間的位置上承載對(duì)應(yīng)的小齒輪16A-16C，使得一旦將軸安裝在傳動(dòng)箱I中，則這些軸位于頂壁11的附近。
[0036]相反，軸15Β、1?在靠近待插入滾動(dòng)軸承RB中的端部附近的位置承載相應(yīng)的小齒輪16B、16D，從而使得一旦軸已安裝在傳動(dòng)箱7中，則小齒輪16B、16D位于更靠近底壁8的位置。根據(jù)軸15A-1?和小齒輪16A-16D的布置，限定了四個(gè)嚙合帶，它們成對(duì)地定位在對(duì)應(yīng)的側(cè)壁9、10附近并且其中，每對(duì)的嚙合帶具有從底壁8起彼此不同的高度但在同系列帶之間是相同的。
[0037]換言之，限定在每個(gè)側(cè)壁附近的是與小齒輪16A、16C相關(guān)聯(lián)的上嚙合帶和與小齒輪16B、16D相關(guān)聯(lián)的下嚙合帶，其中，上帶以及下帶具有從底壁起的相同高度，但該高度從下帶至上帶并不相同。
[0038]有鑒于此，結(jié)合參看圖3和圖4，小齒輪16A、16B、16C、16D與對(duì)應(yīng)的第一齒條區(qū)段17A、17B、17C、17D相嚙合，這些齒條區(qū)段分別固定至沿縱向方向可滑動(dòng)的桿18A、18B、18C、18D，其中，桿18A-D和齒條區(qū)段17A-17D定位在對(duì)應(yīng)于上嚙合帶和下嚙合帶的位置。
[0039]更詳細(xì)地，第一齒條區(qū)段17A、17C與相應(yīng)的桿18A和18C定位在對(duì)應(yīng)于每個(gè)上嚙合帶的位置，具體地對(duì)于區(qū)段17A和桿18A而言為靠近壁9的上嚙合帶，而對(duì)于區(qū)段17C和桿18C而言為靠近壁10的上嚙合帶。
[0040]齒條區(qū)段17B、17D與相應(yīng)的桿18B和18D定位在對(duì)應(yīng)于每個(gè)下嚙合帶的位置，具體地對(duì)于區(qū)段17D和桿18D而言為靠近壁9的下嚙合帶，而對(duì)于區(qū)段17B和桿18B而言為靠近壁10的下嚙合帶。
[0041]每個(gè)桿18A-18D均由縱向?qū)蚣礼支承，該縱向?qū)蚣旧显O(shè)置在對(duì)應(yīng)于每個(gè)齒條區(qū)段17A-17D的位置并且由正交于壁9或正交于壁10 (根據(jù)所考慮的桿)的一對(duì)板限定，對(duì)應(yīng)的桿設(shè)置在該對(duì)板之間。
[0042]此外與每個(gè)導(dǎo)向件G相關(guān)聯(lián)的是用于恢復(fù)小齒輪16與對(duì)應(yīng)齒條區(qū)段17之間的嚙合齒隙(backlash)的裝置，該裝置整體上由參考標(biāo)號(hào)19和字母A-D來表示以建立與小齒輪-齒條對(duì)的獨(dú)特關(guān)聯(lián)。
[0043]每個(gè)齒隙恢復(fù)裝置19A-19D均包括通過旋擰到固定至壁9或壁10 (根據(jù)所考慮的裝置19)的板PL中的螺釘21而抵靠桿18A-18D保持在鄰接狀態(tài)的夾條(gib) 20。
[0044]布置在靠近端壁13的位置中的是四個(gè)套筒22A、22B、22C、22D，這些套筒分別地旋轉(zhuǎn)連接至勺斗3A、3B、3C、3D，并且因此具有相同的旋轉(zhuǎn)軸線Z3A-Z3D。每個(gè)套筒22A、22B、22C、22D均載有干涉配合在其上或與其一起制成為單個(gè)部件的第二小齒輪23A、23B、23C、23D，該第二小齒輪因此也旋轉(zhuǎn)地連接至對(duì)應(yīng)的勺斗3A、3B、3C、3D并且與分別固定至桿18八、188、18(:、180的對(duì)應(yīng)的第二齒條區(qū)段24六、248、24(:、240相嚙合。這意味著齒條區(qū)段24八和24C以及與其相嚙合的小齒輪23A和23C設(shè)置在對(duì)應(yīng)于上嚙合帶的位置，而齒條區(qū)段24B和24D以及與其相嚙合的小齒輪23B和23D設(shè)置在對(duì)應(yīng)于下嚙合帶的位置。此外，這暗示著套筒22A、22B、22C、22D也是成對(duì)相同的，其中各對(duì)之間的唯一差異在于小齒輪23A、23B、23C、23D沿著套筒本體的不同軸向定位。
[0045]而且應(yīng)當(dāng)注意的是，每個(gè)套筒22A-22D均為中空的并且形成對(duì)應(yīng)勺斗3A-3D的入口 3IN而且由借助于凸緣FL (圖5)所獲得的非滾動(dòng)軸承相對(duì)于傳動(dòng)箱7受到支承。
[0046]而且在這種情況下，桿18由設(shè)置在對(duì)應(yīng)于齒條區(qū)段24A-24D的位置中的導(dǎo)向件G(其與前述導(dǎo)向件相同)支承，并且它們中的每個(gè)均包括用于恢復(fù)小齒輪23與齒條區(qū)段24之間的嚙合齒隙的裝置19。
[0047]假定在該實(shí)施例中齒隙恢復(fù)裝置19成對(duì)地安裝在單個(gè)板上，其中每個(gè)板均位于壁9和壁10中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)上，則所采用的補(bǔ)充標(biāo)記由一對(duì)字母構(gòu)成。
[0048]具體地，設(shè)置在壁10上的是齒隙恢復(fù)裝置19AB，其包括兩個(gè)螺釘21，一個(gè)用于承載在齒條區(qū)段24A上的夾條20，而另一個(gè)用于承載在齒條區(qū)段24B上的夾條20，同時(shí)設(shè)置在壁9上的是齒隙恢復(fù)裝置19⑶，其包括兩個(gè)螺釘21，一個(gè)用于承載在齒條區(qū)段24C上的夾條20，而另一個(gè)用于承載在齒條區(qū)段24D上的夾條20。當(dāng)然，備選地有可能提供完全分離的齒隙恢復(fù)裝置19，如在補(bǔ)償小齒輪16和齒條區(qū)段17之間的嚙合齒隙的裝置19A-D的情形中。
[0049]然而，在該實(shí)施例中更可取的是在單個(gè)板上的兩個(gè)齒隙恢復(fù)裝置的分組(grouping),因?yàn)榕c以馬達(dá)4為特征的縱向中心至中心的距離相比勺斗3的縱向中心至中