本公開(kāi)涉及液晶玻璃基板生產(chǎn)，尤其涉及一種用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、在液晶玻璃基板生產(chǎn)時(shí)，兩邊的玻璃餌料厚度較厚，需要將它切除廢棄。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，兩邊的餌料由吸盤(pán)吸住，割刀劃線后，吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)，將玻璃基板餌料掰斷，然后吸盤(pán)破真空將餌料廢棄。在此過(guò)程中，玻璃基板a面劃線，b面有輔助劃線的支撐機(jī)構(gòu)和掰斷餌料的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。cn112110642a公開(kāi)了一種玻璃抓取裝置，其劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立設(shè)計(jì)的，并且現(xiàn)有技術(shù)的劃線支撐機(jī)構(gòu)是固定設(shè)置在相應(yīng)底座上的。這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)玻璃基板板型變化時(shí)，劃線支撐機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)距離玻璃基板的位置都會(huì)隨之發(fā)生變化。這時(shí)，要想有理想的劃線以及掰斷效果，就需要同時(shí)調(diào)整劃線支撐機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的位置，以確保適應(yīng)版型變化后的玻璃基板。由于現(xiàn)有技術(shù)中的劃線支撐機(jī)構(gòu)無(wú)法相對(duì)玻璃基板移動(dòng)，因此不能適用于版型變化后的玻璃基板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：當(dāng)玻璃基板板型變化時(shí)，現(xiàn)有劃線支撐機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，包括：支座；一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支座上；二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；劃線支撐機(jī)構(gòu)；以及吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；其中，劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的另一者設(shè)置在二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者以及二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于支座同步移動(dòng)，并且二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的另一者相對(duì)于劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者移動(dòng)。

3、在一些實(shí)施例中，劃線支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

4、在一些實(shí)施例中，劃線支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于支座的移動(dòng)方向與吸盤(pán)機(jī)構(gòu)相對(duì)于劃線支撐機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相同。

5、在一些實(shí)施例中，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座，一級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座固定在支座上；一級(jí)驅(qū)動(dòng)件，一級(jí)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座上；一級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌，一級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌固定在支座上；以及一級(jí)前進(jìn)板，一級(jí)前進(jìn)板設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌上且連接于一級(jí)驅(qū)動(dòng)件。

6、在一些實(shí)施例中，劃線支撐機(jī)構(gòu)和二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)前進(jìn)板上。

7、在一些實(shí)施例中，一級(jí)驅(qū)動(dòng)件包括伸縮缸。

8、在一些實(shí)施例中，二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：二級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座，二級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座固定在一級(jí)前進(jìn)板上；二級(jí)驅(qū)動(dòng)件，二級(jí)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在二級(jí)驅(qū)動(dòng)安裝座上；二級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌，二級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌固定在一級(jí)前進(jìn)板上，以及二級(jí)前進(jìn)板，二級(jí)前進(jìn)板設(shè)置在二級(jí)驅(qū)動(dòng)滑軌上且連接于二級(jí)驅(qū)動(dòng)件。

9、在一些實(shí)施例中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在二級(jí)前進(jìn)板上。

10、在一些實(shí)施例中，二級(jí)驅(qū)動(dòng)包括伸縮缸。

11、在一些實(shí)施例中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)和吸盤(pán)安裝座，劃線支撐機(jī)構(gòu)包括支撐件和支撐件安裝座，支撐件是可拆卸地設(shè)置在支撐件安裝座上的彈性條。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，本公開(kāi)提供的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置能夠在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下靈活調(diào)整吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與劃線支撐機(jī)構(gòu)的位置，高效匹配各種在生產(chǎn)作業(yè)中發(fā)生板型變化的玻璃基板，大大增加了液晶玻璃基板生產(chǎn)的效率與連續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.一種用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述劃線支撐機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述劃線支撐機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于所述支座(1)的移動(dòng)方向與所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)相對(duì)于所述劃線支撐機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述劃線支撐機(jī)構(gòu)(3)和所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在所述一級(jí)前進(jìn)板(214)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)件(212)包括伸縮缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項(xiàng)所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述二級(jí)前進(jìn)板(224)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)件(222)包括伸縮缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)包括吸盤(pán)和吸盤(pán)安裝座，所述劃線支撐機(jī)構(gòu)(3)包括支撐件和支撐件安裝座，所述支撐件是可拆卸地設(shè)置在所述支撐件安裝座上的彈性條。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種用于玻璃餌料劃線切除的支撐裝置，包括：支座、一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支座上、二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上、劃線支撐機(jī)構(gòu)以及吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。其中，劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者設(shè)置在一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的另一者設(shè)置在二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者以及二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于支座同步移動(dòng)，并且二級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的另一者相對(duì)于劃線支撐機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)中的一者移動(dòng)。該支撐裝置能夠靈活調(diào)整吸盤(pán)機(jī)構(gòu)與劃線支撐機(jī)構(gòu)的位置，匹配適應(yīng)板型變化后的玻璃基板，極大地增加了液晶玻璃基板生產(chǎn)的效率與連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：張慧欣,李志軍,郭淑娟,胡志鑫,閆冬成,胡恒廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北光興半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240218
技術(shù)公布日：2024/12/17