本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在家禽、家畜養(yǎng)殖場(chǎng)里，最為困難的工作就是清理糞便。采用人工清理時(shí)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，清理效率低，而且工作環(huán)境較為惡劣，常常需要耗費(fèi)過(guò)多的時(shí)間才能完成清理，給養(yǎng)殖場(chǎng)的正常運(yùn)行帶來(lái)不便。因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。近年來(lái)，隨著集約化、規(guī)?；B(yǎng)殖的飛速發(fā)展，畜牧業(yè)一方面極大地滿足了人們對(duì) 肉蛋奶等畜產(chǎn)品的需求，另一方面也帶來(lái)了一些負(fù)面影響，如耐藥菌株的出現(xiàn)、過(guò)敏中毒反 應(yīng)和畜產(chǎn)品藥物殘留等問(wèn)題，同時(shí)畜牧業(yè)對(duì)環(huán)境污染的影響也有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)，據(jù)國(guó)家 環(huán)保總局調(diào)查顯示，畜牧養(yǎng)殖產(chǎn)生的污染已是環(huán)境污染的主要來(lái)源。

另外一方面，生物有機(jī)肥是以畜禽糞便、城市生活垃圾、農(nóng)作物秸稈、農(nóng)副產(chǎn)品和食品加工產(chǎn)生的有機(jī)廢棄物為原料，配以多功能發(fā)酵菌種劑，使之快速除臭、腐熟、脫水，再添加功能性微生物菌劑，加工而成的含有一定量功能性微生物的有機(jī)肥料。

生物有機(jī)肥料能促進(jìn)作物根際有益微生物的增殖，改善作物根際生態(tài)環(huán)境。 有益微生物的大量繁殖和抗病因子的增加，在植物根際區(qū)域形成優(yōu)勢(shì)種群，抑制了病原微生物的生長(zhǎng)繁殖，降低了植物病蟲(chóng)害的發(fā)生：同時(shí)，有益微生物可誘導(dǎo)植物產(chǎn)生抗菌素類(lèi)物質(zhì)和植物的過(guò)氧化氫酶、多酚氧化酶等，參與植物的防御反應(yīng)，提高作物的抗病蟲(chóng)害的能力，降低重茬作物的病情指數(shù)，連年施用， 可大大緩解連作障礙，生物有機(jī)肥中的有益微生物在繁殖過(guò)程中向土壤分泌多種代謝產(chǎn)物，拮抗有害微生物，能促進(jìn)土壤中養(yǎng)分的轉(zhuǎn)化，提高土壤養(yǎng)分的有效性，改善作物的營(yíng)養(yǎng)條件，增加土壤肥力。

但是目前常見(jiàn)的生物有機(jī)肥還存在一些缺陷，如堆漚溫度低，不能殺死有害細(xì)菌，特別是家禽、家畜排泄物，若不經(jīng)過(guò)發(fā)酵處理，或發(fā)酵處理不完善，會(huì)因家禽、家畜排泄物中含有大量尿酶而導(dǎo)致燒苗，長(zhǎng)期使用甚至可能會(huì)導(dǎo)致寸草不生，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重的不良影響。

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN102775207B，公開(kāi)日2014年04月16日，此方案涉及一種雞糞家禽、家畜排泄物混合發(fā)酵肥料及其制備方法，其特征是：雞糞家禽、家畜排泄物混合發(fā)酵的制備方 法在不延長(zhǎng)發(fā)酵時(shí)間的前提下，使兩種不同的物質(zhì)均能完全發(fā)酵。相對(duì)于雞糞與家禽、家畜排泄物分別發(fā)酵后混配相比，本發(fā)明所述制備方法減少了發(fā)酵場(chǎng)地和設(shè)備，縮短了發(fā)酵時(shí)間，節(jié)約了人工成本。

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN103708967B，公開(kāi)日08月19日，此方案涉及一種利用家禽、家畜排泄物生產(chǎn)有機(jī)肥的方法，其特征是家禽、家畜排泄物便經(jīng)過(guò)干濕分離后，經(jīng)微生物動(dòng)態(tài)－連續(xù)高溫發(fā)酵，在發(fā)酵過(guò)程中利用微生物快速地把原材料中的易分解和易產(chǎn)生臭氣的物質(zhì)進(jìn)行分解與轉(zhuǎn)化，并利用分解過(guò)程中產(chǎn)生的高溫起到殺滅病原菌、消除臭氣、減少水分含量、降低體積和重量，同時(shí)提高速效養(yǎng)分含量的目的。

但是上述兩片專(zhuān)利都需要人工對(duì)家禽、家畜的糞便進(jìn)行收集，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且運(yùn)輸過(guò)程中容易對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有生豬養(yǎng)殖場(chǎng)采用人工方式清理家禽、家畜排泄物，帶來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、清理效率低下等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種集家禽、家畜糞便自動(dòng)清理、發(fā)酵及肥料制造一體化裝置。

一種動(dòng)物排泄物轉(zhuǎn)肥料系統(tǒng)，包括家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)、控制單元、排泄物排泄量檢測(cè)單元、排泄物刮掃單元、排泄物液體過(guò)濾單元及發(fā)酵單元，其中，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)通過(guò)第一輸送管道與所述排泄物液體過(guò)濾單元連接，排泄物液體過(guò)濾單元與發(fā)酵單元之間通過(guò)第二輸送管道相連，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)的地面上設(shè)有排泄物排泄量檢測(cè)單元，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)相對(duì)的墻壁上設(shè)有所述排泄物刮掃單元，所述排泄物排泄量檢測(cè)單元和排泄物刮掃單元均與控制單元控制連接；家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)的一側(cè)墻體上設(shè)有排污口，所述排泄物刮掃單元將排泄物刮掃至排污口后通過(guò)第一輸送管道輸送至排泄物液體過(guò)濾單元；所述發(fā)酵單元中設(shè)有攪拌裝置、烘干裝置、溫度檢測(cè)器及濕度檢測(cè)器，所述攪拌裝置、烘干裝置、溫度檢測(cè)器及濕度檢測(cè)器均與控制單元連接；發(fā)酵單元的上部設(shè)有加料口及第一通風(fēng)裝置，底部設(shè)有溫控設(shè)備；發(fā)酵單元通過(guò)第三輸送管道與造粒設(shè)備連通；還包括氣體采集器及第二通風(fēng)裝置，所述氣體采集器用于檢測(cè)家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)內(nèi)的有害氣體濃度，生成氣體濃度信號(hào)并發(fā)送；所述控制單元用于接收所述有害氣體濃度信號(hào)，將其與閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)判斷所述氣體濃度信號(hào)超過(guò)閾值時(shí)，生成控制指令控制第二通風(fēng)裝置進(jìn)行通風(fēng)，排放所述化糞池內(nèi)的有害氣體。

所述排泄物排泄量檢測(cè)單元包括壓板及壓力傳感器，所述壓板設(shè)置在家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)地面上，所述壓板與家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)地面之間設(shè)置多個(gè)壓力傳感器。

所述排泄物刮掃單元包括豎向設(shè)置在家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)地面上的刮板、刮板兩側(cè)分別通過(guò)牽引鏈相連，牽引鏈通過(guò)鏈輪與電機(jī)連接。

所述烘干裝置為預(yù)埋于發(fā)酵單元側(cè)壁內(nèi)的蛇形加熱管。

所述第一通風(fēng)裝置和第二通風(fēng)裝置均為排風(fēng)扇。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種肥料制備方法，該肥料由如下重量份的物料組成：家禽、家畜糞便40％、金寶貝發(fā)酵劑15％、玉米粉13％、烤煙秸稈14％、鋸木屑7％、蘑菇渣4％、EM原露2％、玄武巖粉2％、茶殼粉3％；所述家禽、家畜糞便發(fā)酵肥料的制備方法由如下步驟完成：

（1）對(duì)進(jìn)入發(fā)酵單元內(nèi)的家禽、家畜糞便進(jìn)行除臭、干燥處理；

（2）依次往發(fā)酵單元內(nèi)混入金寶貝發(fā)酵劑15％、玉米粉13％、烤煙秸稈14％、鋸木屑7％、蘑菇渣4％、EM原露2％、玄武巖粉2％、茶殼粉3％；

（3）初次攪拌發(fā)酵：將家禽、家畜糞便、金寶貝發(fā)酵劑、玉米粉和1.3％的EM原露充分?jǐn)嚢杈鶆?，然后進(jìn)行25-35天的發(fā)酵，期間通過(guò)所述攪拌裝置每2-4天攪拌一次，溫度檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料溫度，并將溫度信息發(fā)送至控制單元，控制單元控制溫控設(shè)備保持發(fā)酵溫度為40-75℃，最后通過(guò)攪拌裝置攪拌讓溫度下降；

（4）第二次攪拌發(fā)酵：當(dāng)溫度下降到一定范圍時(shí)，加入0.7％的EM原露、鋸木屑、蘑菇渣和粉碎后的烤煙秸稈，充分?jǐn)嚢杈鶆?，進(jìn)行再次發(fā)酵6-8天，期間每天攪拌一次，溫度檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料溫度，并將溫度信息發(fā)送至控制單元，控制單元控制溫控設(shè)備保持發(fā)酵溫度為30-40℃；

（5）風(fēng)干：打開(kāi)發(fā)酵單元上通風(fēng)口，將再次發(fā)酵后的物料散開(kāi)風(fēng)干，直到濕度檢測(cè)器檢測(cè)到物料水分含量在40％以下；

（6）篩分：將含水分量在40％以下物料經(jīng)造粒機(jī)造粒，取粒徑在0.5mm以下的粉粒，即得到本發(fā)明產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，步驟一中除臭處理用的添加劑由絲蘭提取物、肉桂醛、茴香醇、大蒜素組成，其中絲蘭提取物15~ 25質(zhì)量份，肉桂醛15~25質(zhì)量份，茴香醇15~25質(zhì)量份，大蒜素25~55質(zhì)量份，先將肉桂醛、茴香醇分別用適量二氧化硅吸附混勻，然后加入絲蘭提取物、大蒜素和剩余二氧化硅，混勻即得所述添加劑；該添加劑在家禽、家畜糞便發(fā)酵肥料中的添加量為200~ 400g/t；所述肉桂醛是由肉桂中提取的有效成分；所述茴香醇是由茴香中提取的有效成分；所述大蒜素是是由百合科蔥屬植物大蒜的鱗莖提取而得。

本發(fā)明的有益效果：

第一、實(shí)現(xiàn)了家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)排泄物的自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)清除裝置，無(wú)需人工處理。

第二、本發(fā)明利用了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)生的家禽、家畜排泄物、玉米粉、烤煙秸稈、 鋸木屑和蘑菇渣等廢料，避免了環(huán)境污染，節(jié)約了廢料資源；同時(shí)因進(jìn)行了多次發(fā)酵，不僅殺滅了有害細(xì)菌還去掉了家禽、家畜排泄物中的尿酶，可最大限度的利用家禽、家畜排泄物中的肥效并杜絕副作用；同時(shí)采用烤煙秸稈和茶殼粉，不僅可利用其肥效，還可利用其所含的植物堿和芳香油來(lái)殺死田土中的螞蟥、鼓泥蟲(chóng)和地老虎等害蟲(chóng)；EM原露生物菌可產(chǎn)生有益于生物生長(zhǎng)的微生物，促進(jìn)肥力釋放和作物生長(zhǎng)；其中的玄武巖粉可為土壤提供豐富的鈣、鎂、硫、鐵、銅、鋅、鈷等農(nóng)作物必需 的中量元素和微量元素；經(jīng)過(guò)實(shí)踐，本發(fā)明適用于各種糧食作物和瓜果蔬菜類(lèi)作物，一次性施肥，可使土壤肥效持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)4個(gè)月，作物平均增收14％，不僅減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可調(diào)節(jié)土壤生態(tài)平衡，改善土壤的通透性。

第三、發(fā)酵單元實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)作，無(wú)需人工處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明家禽、家畜排泄物收集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)；2為排泄物液體過(guò)濾單元；3為發(fā)酵單元；4為造粒設(shè)備；5為控制單元；11為壓板；12為壓力傳感器；13為排泄物刮掃單元；14為氣體采集器；15為第二通風(fēng)裝置；31為攪拌裝置；32為烘干裝置；33為第二通風(fēng)裝置；34為溫控設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種動(dòng)物排泄物轉(zhuǎn)肥料系統(tǒng)，包括家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1、控制單元5、排泄物排泄量檢測(cè)單元、排泄物刮掃單元13、排泄物液體過(guò)濾單元2及發(fā)酵單元3，其中，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1通過(guò)第一輸送管道與所述排泄物液體過(guò)濾單元2連接，排泄物液體過(guò)濾單元2與發(fā)酵單元3之間通過(guò)第二輸送管道相連，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1的地面上設(shè)有排泄物排泄量檢測(cè)單元，家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1相對(duì)的墻壁上設(shè)有所述排泄物刮掃單元13，所述排泄物排泄量檢測(cè)單元和排泄物刮掃單元13均與控制單元5控制連接；家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1的一側(cè)墻體上設(shè)有排污口，所述排泄物刮掃單元13將排泄物刮掃至排污口后通過(guò)第一輸送管道輸送至排泄物液體過(guò)濾單元2；所述發(fā)酵單元3中設(shè)有攪拌裝置31、烘干裝置32、溫度檢測(cè)器及濕度檢測(cè)器，所述攪拌裝置31、烘干裝置32、溫度檢測(cè)器及濕度檢測(cè)器均與控制單元5連接；發(fā)酵單元3的上部設(shè)有加料口及通風(fēng)裝置33，所述發(fā)酵單元3的底部設(shè)有溫控設(shè)備34；發(fā)酵單元3通過(guò)第三輸送管道與造粒設(shè)備4連通；還包括氣體采集器及第二通風(fēng)裝置，所述氣體采集器用于檢測(cè)家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)內(nèi)的有害氣體濃度，生成氣體濃度信號(hào)并發(fā)送；所述控制單元用于接收所述有害氣體濃度信號(hào)，將其與閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)判斷所述氣體濃度信號(hào)超過(guò)閾值時(shí)，生成控制指令控制第二通風(fēng)裝置進(jìn)行通風(fēng)，排放所述化糞池內(nèi)的有害氣體。所述排泄物排泄量檢測(cè)單元包括壓板11及壓力傳感器12，所述壓板11設(shè)置在家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1地面上，所述壓板11與家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1地面之間設(shè)置多個(gè)壓力傳感器12。所述排泄物刮掃單元13包括豎向設(shè)置在家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)1地面上的刮板、刮板兩側(cè)分別通過(guò)牽引鏈相連，牽引鏈通過(guò)鏈輪與電機(jī)連接。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排泄物刮掃單元包括豎向設(shè)置在家禽或家畜圈養(yǎng)區(qū)地面上的刮板、刮板兩側(cè)分別通過(guò)牽引鏈相連，牽引鏈通過(guò)鏈輪與電機(jī)連接。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述烘干裝置為預(yù)埋于發(fā)酵單元側(cè)壁內(nèi)的蛇形加熱管。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一通風(fēng)裝置和第二通風(fēng)裝置均為排風(fēng)扇。

本發(fā)明一種動(dòng)物排泄物轉(zhuǎn)肥料系統(tǒng)的肥料制備方法：

（1）對(duì)進(jìn)入發(fā)酵單元3內(nèi)的家禽、家畜排泄物進(jìn)行除臭、干燥處理；

（2）依次往發(fā)酵單元3內(nèi)混入金寶貝發(fā)酵劑15％、玉米粉13％、烤煙秸稈14％、鋸木屑7％、蘑菇渣4％、EM原露2％、玄武巖粉2％、茶殼粉3％；

（3）初次攪拌發(fā)酵：將家禽、家畜排泄物、金寶貝發(fā)酵劑、玉米粉和1.3％的EM原露充分?jǐn)嚢杈鶆颍缓筮M(jìn)行25-35天的發(fā)酵，期間通過(guò)所述攪拌裝置31每2-4天攪拌一次，溫度檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料溫度，并將溫度信息發(fā)送至控制單元5，控制單元5控制溫控設(shè)備34保持發(fā)酵溫度為40-75℃，最后通過(guò)攪拌裝置31攪拌讓溫度下降；

（4）第二次攪拌發(fā)酵：當(dāng)溫度下降到一定范圍時(shí)，加入0.7％的EM原露、鋸木屑、蘑菇渣和粉碎后的烤煙秸稈，充分?jǐn)嚢杈鶆?，進(jìn)行再次發(fā)酵6-8天，期間每天攪拌一次，溫度檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料溫度，并將溫度信息發(fā)送至控制單元5，控制單元5控制溫控設(shè)備34保持發(fā)酵溫度為30-40℃；

（5）風(fēng)干：打開(kāi)發(fā)酵單元3上通風(fēng)裝置33，將再次發(fā)酵后的物料散開(kāi)風(fēng)干，直到濕度檢測(cè)器檢測(cè)到物料水分含量在40％以下；

（6）篩分：將含水分量在40％以下物料經(jīng)造粒機(jī)造粒，取粒徑在0.5mm以下的粉粒，即得到本發(fā)明產(chǎn)品。