三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種彩鋼板清渣機(jī)，尤其是涉及一種三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的絲桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮刀與沉設(shè)輥跳動(dòng)很大，無法緊密地按觸，產(chǎn)生間隙刮渣現(xiàn)象，就不能很好地刮去沉沒輥上的渣，影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)周期等的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括支架（1），所述的支架（1）上鉸接有刮刀桿（2），刮刀桿上端連接氣缸拉桿（3），刮刀桿下端連接有刮刀（4），支架上設(shè)有花鍵套（5），花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵軸（6），花鍵套外端通過撥塊（7）連接有螺母（8），螺母內(nèi)設(shè)有絲桿（9）。
【專利說明】
三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種彩鋼板清渣機(jī)，尤其是涉及一種三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造技術(shù)和產(chǎn)品日新月異，其中熱鍍鋅產(chǎn)品作為重要的鋼材防腐產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和建筑領(lǐng)域。近幾年來，由于市場(chǎng)的不斷發(fā)展，熱鍍鋁鋅產(chǎn)品以其優(yōu)異的耐腐蝕性能，其耐腐蝕性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于純鍍鋅產(chǎn)品，所以在我國(guó)得到了廣泛推廣與應(yīng)用。但是，熱鍍鋁鋅較熱鍍鋅生產(chǎn)技術(shù)含量高、難度大，尤其是鋅鍋中高的鋁含量和高的溫度，導(dǎo)致鐵損升高造成大量的鋅鍋渣，在生產(chǎn)鍍鋁鋅產(chǎn)品的時(shí)候，由于鋅鍋內(nèi)部渣子較多，大量的渣子結(jié)在鋅鍋輥表面，生產(chǎn)不到三天時(shí)間，鋅鍋輥表面結(jié)渣的厚度達(dá)到了 15mm，且整個(gè)輥面結(jié)渣極不均勻，對(duì)生產(chǎn)的穩(wěn)順和產(chǎn)品質(zhì)量帶來了很大的影響。其中結(jié)在鋅鍋輥表面的渣子很難去除，制約著機(jī)組生產(chǎn)的穩(wěn)順和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，必須要解決鋅鍋輥的結(jié)渣清除問題。而目前現(xiàn)有的清渣機(jī)械臂的絲桿與螺母長(zhǎng)期在高溫區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)磨損，另一個(gè)絲桿容易彎曲，這樣絲桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮刀與沉設(shè)輥跳動(dòng)很大，無法緊密地按觸，產(chǎn)生間隙刮渣現(xiàn)象，就不能很好地刮去沉沒輥上的渣，影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)周期。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是提供一種三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的絲桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮刀與沉設(shè)輥跳動(dòng)很大，無法緊密地按觸，產(chǎn)生間隙刮渣現(xiàn)象，就不能很好地刮去沉沒輥上的渣，影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)周期等的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，包括支架，所述的支架上鉸接有刮刀桿，刮刀桿上端連接氣缸拉桿，刮刀桿下端連接有刮刀，支架上設(shè)有花鍵套，花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵軸，花鍵套外端通過撥塊連接有螺母，螺母內(nèi)設(shè)有絲桿。三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，具體的說是一種有關(guān)用于鋅鍋沉沒輥組的沉沒輥及后穩(wěn)定輥的刮刀式輥面清潔裝置，在機(jī)架梁上的往復(fù)行走的小車上設(shè)有沉沒輥刀臂組件和穩(wěn)定輥刀臂組件及氣缸，穩(wěn)定輥臂組件上的汽缸通過連桿驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定輥刀臂組件，沉沒輥和穩(wěn)定輥刀臂分別在各自汽缸的驅(qū)動(dòng)下從側(cè)面以設(shè)定壓力壓靠在輥面上，機(jī)架總成置于輥臂梁下方，電機(jī)置于輥臂梁上方，通過萬向軸及鏈輪傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳給絲桿，刀臂承載小車往復(fù)行走以循環(huán)掃描方式同時(shí)清潔沉沒輥及后穩(wěn)定輥，調(diào)節(jié)汽缸供氣壓力能精確控制刀頭與輥面的接觸壓力，能同時(shí)清除沉沒輥及穩(wěn)定輥的黏附雜質(zhì)，工作壓力能精確設(shè)定，清除效果更好，自動(dòng)化程度更高。在螺母上加裝一個(gè)撥塊，同時(shí)也在花鍵套上加裝一個(gè)撥塊。增加了花鍵軸與花鍵套機(jī)構(gòu)。絲桿與螺母的運(yùn)動(dòng)通過撥塊帶動(dòng)了花鍵軸與花鍵套機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。這樣消除了絲桿、螺母的磨損與彎曲帶來的跳動(dòng)。而產(chǎn)生的刮刀桿與沉沒輥無法緊密地按觸的缺陷，消除了刮渣間隙現(xiàn)象。
[0006]作為優(yōu)選，所述的刮刀桿下部為圓弧形，這樣刮刀調(diào)整角度較為方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述的刮刀的末端包括有上翹的第一刀頭、向下的第二刀頭以及厚度較前兩個(gè)刀頭厚的第三刀頭。上翹的第一刀頭可以預(yù)先對(duì)體積較大的渣進(jìn)行清除，第二刀頭緊貼沉沒輥組的外表面，可以除去所有渣，第三刀頭可以對(duì)除完渣的沉沒輥組進(jìn)行清理。
[0008]因此，本實(shí)用新型增加了花鍵軸與花鍵套機(jī)構(gòu)，消除了絲桿、螺母的磨損與彎曲帶來的跳動(dòng)，消除了刮渣間隙現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]附圖2是本實(shí)用新型刮刀的一種結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中零部件、部位及編號(hào):支架1、刮刀桿2、氣缸拉桿3、刮刀4、花鍵套5、花鍵軸6、撥塊7、螺母8、絲桿9、第一刀頭10、第二刀頭11、第三刀頭12。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0013]實(shí)施例:本例的三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，如圖1，包括支架I，支架上鉸接有刮刀桿2，刮刀桿上端連接氣缸拉桿3，刮刀桿下端連接有刮刀4，支架上設(shè)有花鍵套5，花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵軸6，花鍵套外端通過撥塊7連接有螺母8，螺母內(nèi)設(shè)有絲桿9。刮刀桿下部為圓弧形。如圖2，刮刀4的末端包括有上翹的第一刀頭10、向下的第二刀頭11以及厚度較前兩個(gè)刀頭厚的第三刀頭12。
[0014]使用時(shí)，調(diào)節(jié)氣缸供氣壓力能精確控制刮刀4的刀頭與沉沒輥13輥面的接觸壓力，能同時(shí)清除沉沒輥及穩(wěn)定輥的黏附雜質(zhì)。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，包括支架(I)，其特征在于所述的支架(I)上鉸接有刮刀桿(2)，刮刀桿上端連接氣缸拉桿(3)，刮刀桿下端連接有刮刀(4)，支架上設(shè)有花鍵套(5)，花鍵套內(nèi)設(shè)有花鍵軸(6 )，花鍵套外端通過撥塊(7 )連接有螺母(8 )，螺母內(nèi)設(shè)有絲桿(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，其特征在于所述的刮刀桿(2)下部為圓弧形。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三輥六臂自動(dòng)清渣機(jī)械臂，其特征在于所述的刮刀(4)的末端包括有上翹的第一刀頭(10)、向下的第二刀頭(11)以及厚度較前兩個(gè)刀頭厚的第三刀頭(12)。
【文檔編號(hào)】C23C2/00GK205635749SQ201620476249
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】黃大華
【申請(qǐng)人】杭州普林派特金屬材料有限公司